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面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化方法
1
作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 王川伟 马宏伟 张旭辉 薛旭升 《中国煤炭》 北大核心 2026年第1期92-102,共11页
针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机... 针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制需求,建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,该模型以截割机器人的摆动速度、钻锚机器人的钻进速度和钻杆转速作为优化变量,以截割比能耗、钻比能耗和理论生产率所计算的综合性能指标为目标优化函数。为了得出截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型的最优参数,提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法对该优化模型进行求解,得出全域截割阻抗下协同控制最优参数。为验证截割机器人和钻锚机器人协同控制参数优化效果,采用仿真软件EDEM、RecurDyn和Simulink构建多物理场联合仿真模型,在不同截割阻抗下进行对比验证,结果表明:优化后一个步距内“截割-钻锚”协同运行最大时间差为60 s,符合面间煤柱巷道掘进工艺要求;综合性能指标平均降低31.60%,提高了掘进效率并显著降低了掘进能耗。 展开更多
关键词 面间煤柱 截割与钻锚机器人 协同控制参数优化模型 模拟退火粒子群算法 截割阻抗
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薄煤层掘进机巷道断面自动截割成形控制技术优化
2
作者 董瑞廷 《煤》 2026年第2期96-99,共4页
在巷道断面截割成形控制技术中,薄煤层中常存在煤层起伏和小断层等地质构造,导致巷道的设计断面与实际掘进情况产生偏差,为此,文章对薄煤层掘进机巷道断面自动截割成形控制技术进行优化。首先,对掘进机进行运动学分析,确定掘进机在截割... 在巷道断面截割成形控制技术中,薄煤层中常存在煤层起伏和小断层等地质构造,导致巷道的设计断面与实际掘进情况产生偏差,为此,文章对薄煤层掘进机巷道断面自动截割成形控制技术进行优化。首先,对掘进机进行运动学分析,确定掘进机在截割过程中的机身位姿参数及关节变量。然后,采用Mohr-Coulomb模型确定材料参数,采用齐次边界条件设定模型边界约束。根据掘进机运动学分析与边界约束设定,构建截割成形控制优化模型,动态监测截割成形控制角度并调整切削力。最后,通过深入分析优化模型,预测切削力不确定事件,实现巷道断面自动截割成形控制。实验结果表明,优化前巷道断面左右边界存在欠挖问题,引入优化技术后,截割头运动轨迹精确符合规划路径,显著提升了巷道断面成型质量,有效解决了欠挖问题。 展开更多
关键词 薄煤层 掘进机 巷道断面 截割成形控制 截割摆动角 截割路径
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煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律
3
作者 杨森 许嘉伟 +2 位作者 郭玙博 韩江伟 马军强 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2026年第1期161-175,共15页
掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。... 掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。采用颗粒离散元法,通过“等效夹层”结构实现煤体模型的抗拉各向异性;耦合滚筒与煤体模型,实现滚筒截割方向上煤体抗拉各向异性的可控调节。通过5组不同截割角度的动态截割试验,分析滚筒扭矩与截割阻力信号的变化特征,得出煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律。具体结论如下:①滚筒截割下拉方向与最小抗拉强度加载方向之间夹角减小过程中,滚筒扭矩呈现增大趋势,扭矩波动性逐渐被抑制,波动幅度从6209 N·m降低至5491 N·m;②截割阻力信号反映出煤体“压密”与滚筒降速现象呈现此消彼长态势,煤体呈现“整体扰动—扰动消散—局部破坏”3个阶段;③滚筒截割下拉方向与煤体最小抗拉强度加载方向重合度越高,煤体对截割的响应振动越大,局部破坏效应越强烈。 展开更多
关键词 掘锚一体机 抗拉各向异性 滚筒截割参数 煤层巷道掘进
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基于多目标优化的振荡截盘截割参数设计
4
作者 蒋云仲 孟文俊 +1 位作者 孙征宇 刘泽平 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期44-48,共5页
为探究振荡截盘最优截割性能下的截盘截割参数组合,以偏心距、振荡频率、进给速率和截割深度为设计变量,以比能耗、最大瞬时截割率和截盘载荷为性能评价指标,基于25组正交试验数据建立响应面模型。采用多目标遗传算法(MOGA)进行优化求解... 为探究振荡截盘最优截割性能下的截盘截割参数组合,以偏心距、振荡频率、进给速率和截割深度为设计变量,以比能耗、最大瞬时截割率和截盘载荷为性能评价指标,基于25组正交试验数据建立响应面模型。采用多目标遗传算法(MOGA)进行优化求解,针对两种典型工况(工况1:优先考虑低能耗、低载荷;工况2:优先考虑高截割率、低载荷)分别赋予不同权重系数进行加权处理。结果表明:工况1中第一组最优解,相对于正交试验中第16组数据,比能耗降低64.7%,最大瞬时截割率提高25%,截盘载荷降低20.6%。工况2中第一组最优解,相对于正交试验中的第22组数据,比能耗降低32.5%,最大瞬时截割率提高391%,截盘载荷降低77.2%。仿真验证结果表明,相对于正交试验第22组,工况2第一组最优解截割深度由20 mm变为100 mm,平均载荷降低57.3%,显著提升了破岩效率,验证了该方法的有效性。该研究可为确定振荡截盘截割参数以达到最优截割性能提供参考。 展开更多
关键词 振荡截盘 截割性能 响应面模型 多目标遗传算法
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究 被引量：5
5
作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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基于振动-应变耦合特征的掘锚机截割机构载荷识别方法研究
6
作者 叶竹刚 《煤矿机械》 2026年第3期71-74,共4页
针对掘锚机截割机构动态载荷难以直接测量的技术难题,提出一种基于振动加速度能量与应变信号融合的间接识别方法。通过三向应变测试获取主应力时程曲线,结合振动能量特征提取构建载荷应力映射模型。实验表明:截割作业阶段(0~6 s)主应力... 针对掘锚机截割机构动态载荷难以直接测量的技术难题,提出一种基于振动加速度能量与应变信号融合的间接识别方法。通过三向应变测试获取主应力时程曲线,结合振动能量特征提取构建载荷应力映射模型。实验表明:截割作业阶段(0~6 s)主应力峰值达14.2 MPa,振动能量密度幅值0.921m^(2)/s^(5),两者衰减同步率达96.5%;建立的线性模型在12 MPa应力范围内平均误差6.8%,验证了机械载荷与振动响应的动态耦合机制。该方法为掘进装备状态监测提供了非接触式测量新方案。 展开更多
关键词 掘锚机 截割机构 动态载荷识别 振动能量 应变分析
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不同安装角下含贯通节理煤岩截齿截割性能数值模拟研究
7
作者 任春平 王东 +1 位作者 徐鹏 毛汉成 《煤矿机械》 2026年第1期48-53,共6页
采煤机截齿截割煤岩是一个复杂过程,受煤层赋存条件的影响,尤其是节理特征,而截齿安装角度对其截割性能影响至关重要。因此,为了研究采煤机截齿截割含贯通节理煤岩的性能,通过SolidWorks建立截齿三维模型,应用ABAQUS有限元软件构建截割... 采煤机截齿截割煤岩是一个复杂过程,受煤层赋存条件的影响,尤其是节理特征,而截齿安装角度对其截割性能影响至关重要。因此,为了研究采煤机截齿截割含贯通节理煤岩的性能,通过SolidWorks建立截齿三维模型,应用ABAQUS有限元软件构建截割与煤岩的有限元耦合模型,探究不同安装角对截齿截割含贯通节理煤岩性能影响的变化规律。结果表明,随着截齿安装角的增加,截齿截割力均值、峰值均值、载荷波动系数和单位时间落煤质量均呈增加趋势。该研究对于优化镐形截齿设计和提高截割复杂煤层的效率具有一定的意义。 展开更多
关键词 贯通节理 截齿 安装角 截割性能
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采煤机截割曲线畸变下连续调节补偿技术分析
8
作者 张姬 《机械管理开发》 2026年第1期284-286,共3页
针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数... 针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数,有效补偿曲线畸变。仿真和实验结果表明,该技术显著提高了截割精度和稳定性,为采煤机智能化发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 采煤机 截割曲线 畸变补偿 连续调节 自适应控制 智能化
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煤矿悬臂式掘进机自主截割控制方法研究
9
作者 安正斌 《煤矿机械》 2026年第2期76-81,共6页
目前,煤矿悬臂式掘进机截割控制方法多依赖于预设的参数和固定的控制逻辑,由于无法提前感知负载变化,导致控制稳定性较差。针对此问题,开展煤矿悬臂式掘进机自主截割控制方法研究。运用极限学习机(ELM)算法对多源传感器所采集的数据进... 目前,煤矿悬臂式掘进机截割控制方法多依赖于预设的参数和固定的控制逻辑,由于无法提前感知负载变化,导致控制稳定性较差。针对此问题,开展煤矿悬臂式掘进机自主截割控制方法研究。运用极限学习机(ELM)算法对多源传感器所采集的数据进行分析处理,以快速预测截割负载;将实时负载预测值与目标负载阈值之间的偏差作为输入量,借助模糊推理对PID参数实施动态修正,进而实现截割臂摆速的调节;利用卡尔曼滤波算法开展多源数据融合工作,并依据截割效率反馈情况实时调整目标负载,以此实现自主截割闭环控制的优化。为验证所提出方法的控制稳定性,进行了相关实验。最终测试结果表明,采用该方法进行截割控制时,平均摆速超调量为0.15%,具备较为理想的控制效果。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 自主截割 控制方法 控制稳定性 ELM
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5G+边缘计算驱动的井下掘进机远程截割低时延协同控制架构设计与实现
10
作者 边江 宋斌锋 +1 位作者 柳锐 崔军林 《自动化应用》 2026年第2期204-207,共4页
针对传统远程控制在井下掘进机作业中因通信延迟导致的实时性差、可靠性低等问题,提出一种由5G+边缘计算驱动的井下掘进机远程截割低时延协同控制架构。该架构利用5G网络具备的高带宽、低时延特性,同时结合边缘计算的数据本地处理方面... 针对传统远程控制在井下掘进机作业中因通信延迟导致的实时性差、可靠性低等问题,提出一种由5G+边缘计算驱动的井下掘进机远程截割低时延协同控制架构。该架构利用5G网络具备的高带宽、低时延特性,同时结合边缘计算的数据本地处理方面的优势,实现了掘进机数据的快速传输与实时处理,进而确保了截割作业的高效稳定运行。详细阐述了架构的设计思路、关键技术以及实现方案,并通过实际应用案例,验证了该架构在提升井下掘进机远程截割控制性能方面的显著效果。 展开更多
关键词 5G 边缘计算 井下掘进机 远程截割 低时延协同控制 实际应用案例
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不同截割参数下碟盘刀具破碎煤岩的块度分形特征
11
作者 徐鹏 刘春生 +1 位作者 郝鑫 党振乾 《黑龙江科技大学学报》 2026年第1期29-33,共5页
为研究碟盘刀具截割煤岩的破碎效果,通过碟盘刀具的振动截割试验,获得不同工况下的煤岩碎块质量分布,采用双对数拟合法计算分形维数,分析进给速度、切削厚度和振动频率变化时的破碎煤岩分形特征。结果表明:基于煤岩块度质量分布数据的... 为研究碟盘刀具截割煤岩的破碎效果,通过碟盘刀具的振动截割试验,获得不同工况下的煤岩碎块质量分布,采用双对数拟合法计算分形维数,分析进给速度、切削厚度和振动频率变化时的破碎煤岩分形特征。结果表明:基于煤岩块度质量分布数据的散点拟合曲线相关系数大于0.98,煤岩碎块质量分布具有明显的分形特征,影响分形维数显著程度的参数从大到小依次为切削厚度、振动频率和进给速度;切削厚度增大,破碎形成大块煤岩占比显著增加,导致煤岩破碎程度明显下降,随着振动频率的增加煤岩破碎程度呈现增大趋势,而刀具进给速度对煤岩破碎程度影响相对较小。该研究可为碟盘刀具截割参数的确定与优化提供理论参考。 展开更多
关键词 碟盘刀具 振动截割 分形维数 破碎形态
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硬岩截割条件下基于动态特性分析的采煤机行星齿轮传动系统优化
12
作者 林雪华 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期43-45,共3页
为增强采煤机在硬岩截割工况下的工作可靠性与传动稳定性,进行了基于动态特性分析的采煤机行星齿轮传动系统优化。建立基于硬岩冲击载荷和系统内部激励的耦合动力学模型,构建多目标优化函数,并基于快速非支配排序遗传算法II(non-dominat... 为增强采煤机在硬岩截割工况下的工作可靠性与传动稳定性,进行了基于动态特性分析的采煤机行星齿轮传动系统优化。建立基于硬岩冲击载荷和系统内部激励的耦合动力学模型,构建多目标优化函数,并基于快速非支配排序遗传算法II(non-dominated sorting genetic algorithmII, NSGA-II),对关键参数进行优化求解。仿真实验结果表明,优化后的系统动态啮合力峰值降低了29.1%,振动加速度有效值降低了31.3%,显著提升了系统在硬岩截割条件下的动态性能与工作效率。 展开更多
关键词 采煤机 行星齿轮 传动系统 硬岩截割 动态特性
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采煤机振动截割滚筒振动器关键部件力学特性分析
13
作者 宋礼强 《能源与节能》 2026年第1期112-114,共3页
为提升煤矿开采效率,以MG300/720AWD型采煤机为例,设计了一种截割滚筒振动器,并对采煤机振动截割滚筒振动器关键部件的力学特性进行了研究。研究发现,在行星架强度方面,行星架应力峰值与变形峰值分别出现在行星架的大端侧与小端侧,其中... 为提升煤矿开采效率,以MG300/720AWD型采煤机为例,设计了一种截割滚筒振动器,并对采煤机振动截割滚筒振动器关键部件的力学特性进行了研究。研究发现,在行星架强度方面,行星架应力峰值与变形峰值分别出现在行星架的大端侧与小端侧,其中应力峰值约为40.32 MPa,变形量峰值约为0.02541 mm;在齿轮接触特性方面,压应力峰值出现在初始接触区域,约为953 MPa,低于制造材料屈服强度987 MPa,变形峰值出现在齿顶处,数值约为0.21 mm,符合规定要求;在振动器疲劳寿命方面,整体结构的循环次数最小为1.906×10^(6)次,高于规定要求。实践应用进一步验证了振动器的合理性,其应用可提升采煤机运行的稳定性。 展开更多
关键词 采煤机 振动截割滚筒 振动器 力学特性分析
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基于DSP的电牵引采煤机自适应截割控制系统设计
14
作者 李慎君 《煤矿机械》 2026年第1期39-42,共4页
由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。... 由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。硬件集成多核DSP实时处理模块和FPGA传感器阵列,实时感知煤层参数;软件嵌入模糊自适应算法与PID控制算法,动态匹配截割参数。通过闭环调控截割头进给速度与滚筒高度,适配不同厚度、不同硬度煤层,改善系统能耗问题。通过开发自适应截割控制系统,突破了传统记忆截割局限,实现了不同厚度、不同硬度煤层的高效截割,对提高电牵引采煤机的工作效率、降低开采成本具有重要意义。 展开更多
关键词 电牵引采煤机 截割控制系统 DSP 自适应控制 模糊PID
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掘进机截割头自动控制系统性能研究
15
作者 高瑞文 《煤矿机械》 2026年第3期49-53,共5页
悬臂式掘进机是用于煤矿巷道掘进和隧道施工的核心装备。研究了横轴悬臂式掘进机在工业性试验中的一项创新技术,该技术首次提出了基于程序控制的截割头转速调节方案,即利用变频器实现截割头运动的精准控制。通过在模拟煤壁中进行截割测... 悬臂式掘进机是用于煤矿巷道掘进和隧道施工的核心装备。研究了横轴悬臂式掘进机在工业性试验中的一项创新技术,该技术首次提出了基于程序控制的截割头转速调节方案,即利用变频器实现截割头运动的精准控制。通过在模拟煤壁中进行截割测试,分析了设定参数对执行机构性能的影响,探讨了参考值与实际截割头运动状态的关系,对比了控制系统在有无反馈机制下的性能表现,揭示了反馈机制对硬件性能的显著提升作用。该方案为悬臂式掘进机自动化控制提供了重要参考,有效提升了截割效率与施工精度。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 截割头 控制系统 自动化控制
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采煤机截割部传动系统动态特性分析
16
作者 王宏伟 岳阳 《今日制造与升级》 2026年第1期141-144,共4页
采煤机截割部传动系统在复杂工况下频繁承受冲击载荷与剧烈振动,其动态特性直接影响整机运行稳定性与结构寿命。文章围绕该系统构建多体动力学模型以刻画传动链中各构件间的相对运动与受力状态,结合响应特性识别系统参数并设置符合工况... 采煤机截割部传动系统在复杂工况下频繁承受冲击载荷与剧烈振动,其动态特性直接影响整机运行稳定性与结构寿命。文章围绕该系统构建多体动力学模型以刻画传动链中各构件间的相对运动与受力状态,结合响应特性识别系统参数并设置符合工况的边界条件,实现模型与实际工况的高度匹配。在此基础上开展模态分析获取系统固有频率与振型特征,利用频响分析评估系统对不同激励的响应规律,结合故障工况模拟研究动态特性演化过程,揭示结构设计与振动行为间的内在联系,为截割部传动系统优化设计与动态可靠性提升提供支撑。 展开更多
关键词 采煤机 截割部 传动系统 动态特性 多体动力学 模态分析
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煤矿掘进机截割头截齿座排布设计及性能分析
17
作者 王世杰 《机械管理开发》 2026年第1期75-77,共3页
以EBZ318型掘进机的截割头为研究对象,在对此型号设备以及截割头进行简要介绍的基础上,对截割头的截齿座排布情况进行了设计。根据设计结果,基于有限元法对钻进工况和切削工况两种情况进行模拟仿真,发现截割头具有良好的性能。将截割头... 以EBZ318型掘进机的截割头为研究对象,在对此型号设备以及截割头进行简要介绍的基础上,对截割头的截齿座排布情况进行了设计。根据设计结果,基于有限元法对钻进工况和切削工况两种情况进行模拟仿真,发现截割头具有良好的性能。将截割头应用到工程实践中,发现其使用寿命可以延长25%以上,截割比能耗可以降低30%左右,能够为企业创造更大的安全效益和经济效益。 展开更多
关键词 矿用掘进机 截割头 截齿座 有限元法
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基于机器学习算法的采煤机截割路径规划
18
作者 杨波 吴宁 《陕西煤炭》 2026年第1期123-126,167,共5页
【目的及方法】综采工作面智能化是煤矿智能化核心,但当前地质模型的智能化开采实践数据量较少,且模型精度有限,不能有效利用采煤机截割历史数据,截割效率较低。因此,提出一种基于机器学习算法的规划采煤机截割路径的方法,将历史揭露的... 【目的及方法】综采工作面智能化是煤矿智能化核心,但当前地质模型的智能化开采实践数据量较少,且模型精度有限,不能有效利用采煤机截割历史数据,截割效率较低。因此,提出一种基于机器学习算法的规划采煤机截割路径的方法,将历史揭露的数据应用在截割路径规划过程中,能够有效提高截割历史数据的利用率,实现对采煤机精准截割。而后进行了现场应用,取得如下认识和成果。【结果】使用真实的采煤机截割前滚筒高度数据对模拟得到的截割路径进行了验证,结果证明,采阶段模型预测的煤层厚度起伏形态与真实煤层厚度起伏形态较一致,可以保证2个班的智能开采精度。【结论】三维地质模型与人工智能的结合,进一步提升了采煤机截割的智能化水平,为真正实现规划截割无人操作奠定了基础。 展开更多
关键词 机器学习 采煤机截割路径 地质模型 智能开采
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基于动态导航的采煤机自主截割规划研究
19
作者 张志辉 《能源与节能》 2026年第1期226-228,232,共4页
为了解决采煤机在复杂地质条件下自主截割的难题,通过构建动态导航曲面,研究采煤机的自适应截割角度与高度调整方法。实验结果表明,该方法能显著提高采煤机的截割质量和效率,特别是在煤岩界面突变时能快速调整截割参数,确保设备安全高... 为了解决采煤机在复杂地质条件下自主截割的难题,通过构建动态导航曲面,研究采煤机的自适应截割角度与高度调整方法。实验结果表明,该方法能显著提高采煤机的截割质量和效率,特别是在煤岩界面突变时能快速调整截割参数,确保设备安全高效运行,为现代化煤矿开采提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 动态导航 自主截割 采煤机
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基于组合定位技术的掘进机截割部定位方法
20
作者 武宏旺 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期109-111,共3页
为进一步提高煤矿掘进机截割部定位准确性,提出一种基于组合定位技术的掘进机截割部定位方法,设计了基于红外摄像头、磁场定位的掘进机截割部定位流程,并对测量数据进行整合处理。将该方法应用于EBZ200型煤矿掘进机,实测结果表明,该定... 为进一步提高煤矿掘进机截割部定位准确性,提出一种基于组合定位技术的掘进机截割部定位方法,设计了基于红外摄像头、磁场定位的掘进机截割部定位流程,并对测量数据进行整合处理。将该方法应用于EBZ200型煤矿掘进机,实测结果表明,该定位方法的输出结果较为精确。 展开更多
关键词 组合定位技术 掘进机 截割部
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