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基于鸿蒙系统的实训智能小车设计与开发
1
作者 宫涛 钟洪发 罗美琴 《汽车电器》 2026年第1期83-86,共4页
结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学... 结合职业院校嵌入式系统教学需求,本文设计并开发一套基于鸿蒙系统的智能小车实训平台。该平台整合Hi3861开发板、STM32单片机、4G通信模块及华为云平台等技术,实现小车远程控制、状态监测等核心功能。该实训平台可有效提升相关专业学生的职业技能、软件开发能力与团队协作意识,为职业院校产教融合与创新人才培养提供了实践路径。 展开更多
关键词 鸿蒙操作系统 智能小车 实训平台 嵌入式系统
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基于线激光原理的道岔钢轨廓形检测小车设计与现场应用
2
作者 杨县才 乐明静 +4 位作者 刘泽宇 徐井芒 张傲南 王平 钱瑶 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第2期39-45,共7页
针对目前道岔钢轨廓形手工检测效率低下、检测项目单一等技术难点,提出一种基于线激光技术的非接触式道岔区钢轨廓形检测方法,设计一种可折叠便携式钢轨廓形检测小车。首先,对小车进行机械设计和参数设计,保证小车能适用于道岔区域轨距... 针对目前道岔钢轨廓形手工检测效率低下、检测项目单一等技术难点,提出一种基于线激光技术的非接触式道岔区钢轨廓形检测方法,设计一种可折叠便携式钢轨廓形检测小车。首先,对小车进行机械设计和参数设计,保证小车能适用于道岔区域轨距变化的同时保持垂直轨面检测姿态。随后,制作物理样机开展室内外试验进行稳定测试与精度验证。最后,利用小车对实际运营条件下的18号道岔钢轨廓形进行测试。基于实测数据建立高速车辆-道岔刚柔耦合动力学模型,分析道岔转辙器区钢轨磨耗状态下的动力学响应。试验结果表明,检测小车的运行时垂直度好、抗干扰能力强、垂向检测精度达0.05 mm,实际运营条件下钢轨的轮对偏移量增加,各项动力学性能指标变化显著。 展开更多
关键词 道岔 钢轨廓形 线激光 便携式轨检小车 连续检测 动力学性能分析
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基于STM32单片机的智能小车设计
3
作者 韩强 杨晓华 于如兴 《汽车实用技术》 2026年第2期21-26,共6页
随着科学技术的不断发展,移动机器人广泛应用于各个行业,智能小车是该研究领域中的一个重要分支。文章设计了一款以STM32单片机为核心的智能小车系统,采用模块化设计方案,硬件上以STM32微控制器为主控,集成红外与超声波传感器分别实现... 随着科学技术的不断发展,移动机器人广泛应用于各个行业,智能小车是该研究领域中的一个重要分支。文章设计了一款以STM32单片机为核心的智能小车系统,采用模块化设计方案,硬件上以STM32微控制器为主控,集成红外与超声波传感器分别实现路径识别与障碍物探测,并通过蓝牙模块建立无线通信;软件上通过主程序调度实现循迹、避障及手机遥控等多种工作模式。该研究验证了嵌入式系统在复杂感知与控制任务中的有效性,其模块化与可扩展的设计也为后续功能深化奠定了技术基础,具备良好的实用价值与推广意义。 展开更多
关键词 智能小车 STM32 红外循迹 超声波避障 无线通信
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环8字形无碳小车的结构及轨迹仿真设计
4
作者 张益维 王凯 +1 位作者 刘露强 陈炭洁 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期166-169,共4页
第七届工程训练大赛要求设计并制作一台可以完成指定运行轨迹、由重力驱动的无碳小车。这里对其设计过程进行了系统的归纳,提供了一种利用UG和Matlab软件进行凸轮轮廓计算的方法,并可应用于不同轨迹要求的无碳小车凸轮设计;利用SolidWo... 第七届工程训练大赛要求设计并制作一台可以完成指定运行轨迹、由重力驱动的无碳小车。这里对其设计过程进行了系统的归纳,提供了一种利用UG和Matlab软件进行凸轮轮廓计算的方法,并可应用于不同轨迹要求的无碳小车凸轮设计;利用SolidWorks进行了三维建模和结构分析,进而加工制造出小车实体。该无碳小车的运行结果表明:所提供的凸轮轮廓计算方法及其他结构设计方法正确可靠,能平稳运行环8字形轨迹至少2.5圈,顺利绕桩30个,并在实际比赛中荣获省级一等奖。 展开更多
关键词 无碳小车 环8字形 轨迹仿真 凸轮轮廓
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基于凸轮转向的寻迹打卡势能小车设计
5
作者 田于财 邓海龙 冯辉宗 《机械设计》 北大核心 2026年第1期135-142,共8页
设计了一种将重力势能转化成动能的势能小车,通过凸轮机构控制前轮转向,使小车运动具备自动寻迹打卡功能。依据竞赛命题文件中各打卡点坐标位置,对设计的小车车轮及传感器运动规律进行分析,根据运动规律方程采用MATLAB对小车运动轨迹进... 设计了一种将重力势能转化成动能的势能小车,通过凸轮机构控制前轮转向,使小车运动具备自动寻迹打卡功能。依据竞赛命题文件中各打卡点坐标位置,对设计的小车车轮及传感器运动规律进行分析,根据运动规律方程采用MATLAB对小车运动轨迹进行仿真,并优化出小车传感器最佳打卡运动轨迹,按照最佳运动轨迹确定小车各部分结构参数,并采用CATIA进行三维结构建模。制作小车零件并装配测试,验证了势能小车结构设计的合理性和运动的稳定性。 展开更多
关键词 势能小车 寻迹打卡 轨迹仿真 结构建模 装配测试
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基于多视觉传感器智能小车的设计
6
作者 肖楠 张馨月 +1 位作者 王琳 任鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期334-338,共5页
随着工业自动化技术的不断发展,智能小车已然成为工业行业的研究热点,尤其是智能化的控制技术也展现出巨大的应用潜力。基于多视觉传感器智能小车的设计是由硬件设计和软件设计两部分组成。智能小车采用磁导航的方式来规划行进路线,并... 随着工业自动化技术的不断发展,智能小车已然成为工业行业的研究热点,尤其是智能化的控制技术也展现出巨大的应用潜力。基于多视觉传感器智能小车的设计是由硬件设计和软件设计两部分组成。智能小车采用磁导航的方式来规划行进路线,并转换为电信号输送给PLC,PLC通过分析给电机驱动系统发出控制信号,实现智能小车的前进,拐弯,停止等运动,加设RFID卡片来约束小车的行走速度及动作等功能,实现小车自动行进的运动功能。智能小车的避障功能是通过在前部安装避障传感器,并且加设塔灯和蜂鸣器来指示小车的运行状态。 展开更多
关键词 智能小车 PLC 避障传感器 电机驱动 舵轮驱动器 差速驱动器
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时变AGV小车多物流任务配送路线实时SCA优化算法
7
作者 黄继磊 卢胜勇 吴奔 《包装工程》 北大核心 2026年第1期226-231,共6页
目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规... 目的解决时变AGV小车多物流任务配送路线的平均配送时间较长的问题。方法提出一种时变AGV小车多物流任务配送路线的实时正弦余弦算法(Sine Cosine Algorithm,SCA)。通过建立车辆运输动态模型,求解配送时效性与关键参数的比例关系,合理规划AGV负载。以最短路径与最短配送时间为平衡条件构建目标函数,确定配送时间的极限范围。利用SCA优化算法的搜索与开发区间,计算随机值在不同区间的决策影响,定义同时满足最短距离与最短时间的目标函数区间,并通过迭代寻优输出最优配送路线。结果该方法在正常与拥堵路况下均能实现最优配送,随着任务数量增加,平均配送时间始终保持在25min以内,体现了良好的实时性能。结论所提出的实时SCA优化算法能有效规划时变AGV小车的配送路线,在不同路况与任务规模下均可实现配送时间短、实时性高的物流配送。 展开更多
关键词 时变AGV小车 多物流任务配送路线 SCA优化算法 目标函数 配送时效性
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小车动起来(大班)
8
作者 吴梅芳 陈倩娜 《幼儿教育研究》 2026年第1期62-65,70,共5页
一、活动缘起。本学期,大二班以“会动的玩具”为主题开展活动。问卷调查显示,70%的幼儿对“会动的小车”表现出浓厚的兴趣。随着活动的推进,“如何制作一辆会动的小车?”逐渐成为幼儿讨论的热点。于是,教师与幼儿共同探讨:制作一辆会... 一、活动缘起。本学期,大二班以“会动的玩具”为主题开展活动。问卷调查显示,70%的幼儿对“会动的小车”表现出浓厚的兴趣。随着活动的推进,“如何制作一辆会动的小车?”逐渐成为幼儿讨论的热点。于是,教师与幼儿共同探讨:制作一辆会动的小车需要准备哪些材料?如何创设环境?如何丰富相关经验?……随后,教师联动家长,共同创设了汽车主题阅读区、欣赏区、操作区及主题墙等,收集了瓶子、纸盒、筷子等材料。项目活动“小车动起来”由此展开。 展开更多
关键词 幼儿 汽车主题阅读区 材料 制作 活动缘起 小车 经验 家长
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电梯砝码小车标准化与智能化检验技术研究
9
作者 张绪鹏 安辉 《电梯工业》 2026年第1期48-50,共3页
针对电梯载荷试验中存在的砝码配置不规范、加载效率低、数据可追溯性差等问题,本文统提出了电梯砝码小车的标准化技术体系与智能化检验方法。研究明确了砝码模块化设计、小车结构及环境要求;规范了125%载荷制动测试流程与平衡系数电流... 针对电梯载荷试验中存在的砝码配置不规范、加载效率低、数据可追溯性差等问题,本文统提出了电梯砝码小车的标准化技术体系与智能化检验方法。研究明确了砝码模块化设计、小车结构及环境要求;规范了125%载荷制动测试流程与平衡系数电流曲线测定法;创新性引入物联网技术实现检验数据实时采集与上传。应用表明,该技术体系可有效提升检验效率,显著降低劳动强度与事故隐患,为电梯安全法规落地提供技术支撑。 展开更多
关键词 电梯 载荷试验 砝码小车 标准化 物联网 制动
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基于绝对和相对小车结合法的长轨精调研究
10
作者 王路 《科学技术创新》 2026年第3期197-200,共4页
为了提升高速铁路长轨精调的效率与精度,开展基于绝对和相对小车结合法的长轨精调研究。通过介绍绝对小车和相对小车结合的调整原理与方法,分析两种检测设备的优势互补性及其在数据采集、处理、标注与调整中的应用。绝对小车提供高精度... 为了提升高速铁路长轨精调的效率与精度,开展基于绝对和相对小车结合法的长轨精调研究。通过介绍绝对小车和相对小车结合的调整原理与方法,分析两种检测设备的优势互补性及其在数据采集、处理、标注与调整中的应用。绝对小车提供高精度基准数据,相对小车实现快速复测与病害定位,结合动态调整流程,形成完整的精调技术体系。研究结果表明:该方法能够显著提高轨道平顺性,减少重复检测工作量,优化施工流程,尤其适用于高寒、高海拔等复杂环境下的长轨精调,为高速铁路轨道静态调整提供了高效可靠的解决方案。 展开更多
关键词 绝对 相对 小车 结合法 长轨 精调
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基于MATLAB的无碳小车结构设计与路线优化
11
作者 邱涛 徐新圆 王亚宁 《轻工科技》 2026年第1期85-89,共5页
以2025年全国大学生工程实践与创新能力大赛为背景,设计并制作依靠凸轮转向机构实现开环轨道运动的无碳小车。根据小车功能和尺寸要求,首先确定1∶40的传动比和传动机构,为了满足小车的体积适中的原则,选用二级齿轮传动机构;使用SolidWo... 以2025年全国大学生工程实践与创新能力大赛为背景,设计并制作依靠凸轮转向机构实现开环轨道运动的无碳小车。根据小车功能和尺寸要求,首先确定1∶40的传动比和传动机构,为了满足小车的体积适中的原则,选用二级齿轮传动机构;使用SolidWorks完成结构设计并通过贝塞尔曲线拟合行进路线,通过Matlab进行轨迹点集优化,计算推杆行程后极坐标化生成理论凸轮,再经包络处理后得到实际凸轮;小车使用凸轮转向机构,利用扭矩弹簧力封闭使导杆紧贴凸轮边缘,通过旋动微分头以微调前叉导杆,改变凸轮基圆直径以迭代优化小车的运动轨迹。结果表明,凸轮转向偏距对前轮的最大转向角度影响显著,可作为中后程路线偏移调整的重要参数;旋动微分头调整前叉角度对全程路线的偏移产生影响,主要用于整体路线的调整。通过依次微调各项参数,最终得出最优调试方案,对大赛参赛者和相关小车的设计与调试具有借鉴意义。 展开更多
关键词 无碳小车 开环轨迹 MATLAB仿真 凸轮机构
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小车间托起就业大民生
12
作者 冯尚钺 《中国就业》 2026年第2期69-70,共2页
长期以来,乡村劳动力面临结构性挑战:青壮年外出务工,留守群体就业渠道亟待拓宽;乡镇、县域产业基础尚在培育,岗位供给仍有提升空间。这一看似难解的问题,在各地人社部门的创新实践中找到了突破口——就业帮扶车间。十年来,在人社等部... 长期以来,乡村劳动力面临结构性挑战:青壮年外出务工,留守群体就业渠道亟待拓宽;乡镇、县域产业基础尚在培育,岗位供给仍有提升空间。这一看似难解的问题,在各地人社部门的创新实践中找到了突破口——就业帮扶车间。十年来,在人社等部门的协同推进下,这些扎根基层的小车间已在全国“遍地开花”:从甘肃的麻编传承到湖南的粽叶加工,从重庆的鞋业制造到云南的茶叶产业,它们不仅帮助百万农村劳动力实现了就业创业增收,更缓解了县乡劳动力“空心化”的问题,为重塑乡村面貌、促进区域协调发展作出了重要贡献。 展开更多
关键词 青壮年务工 就业帮扶 小车间 民生 产业基础
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门式起重机小车拖缆机构结构优化
13
作者 张德敏 《港口装卸》 2026年第1期14-16,共3页
门式起重机小车拖缆机构是小车的供电机构,其完好性直接影响小车的正常运行。针对实际使用中小车拖缆机构故障率较高的问题,给出了门式起重机小车拖缆机构结构优化方案,阐述了滑车结构优化、电缆导向槽受力部件加固、牵引绳选型、拖缆... 门式起重机小车拖缆机构是小车的供电机构,其完好性直接影响小车的正常运行。针对实际使用中小车拖缆机构故障率较高的问题,给出了门式起重机小车拖缆机构结构优化方案,阐述了滑车结构优化、电缆导向槽受力部件加固、牵引绳选型、拖缆滑车和拖缆电缆重心调整、控制电缆标记等技术要点。 展开更多
关键词 小车 拖缆滑车 电缆导向槽
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开关小车回路电阻测试线的研制
14
作者 郭科明 戴国优 刘锦明 《电力系统装备》 2026年第1期21-23,共3页
文章针对开关小车回路电阻测试中存在的接线困难、接触不良、易损伤设备及测试效率低下等问题,从开关小车维护检修的实际需求出发,提出了一种基于模拟动静触头对接的新型测量方案。该方案旨在提升测试数据的准确性以及测试过程的安全性... 文章针对开关小车回路电阻测试中存在的接线困难、接触不良、易损伤设备及测试效率低下等问题,从开关小车维护检修的实际需求出发,提出了一种基于模拟动静触头对接的新型测量方案。该方案旨在提升测试数据的准确性以及测试过程的安全性,同时杜绝因测试操作对关键设备造成的隐性损伤,具有一定的经济性和可靠性。 展开更多
关键词 开关小车 回路电阻 测试线
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电气自控技术在自动运料小车中的运用研究
15
作者 谢春梅 《科学技术创新》 2026年第1期23-26,共4页
为进一步提升工厂物料运输效率,实现工厂物料运输全流程自动化,本文以某工厂反应炉物料运输小车为例,在详细阐述该小车的三种工作模式的基础上,配置了以西门子S7-1200 PLC为核心控制器的硬件架构,涵盖信号检测单元和执行机构等;并对自... 为进一步提升工厂物料运输效率,实现工厂物料运输全流程自动化,本文以某工厂反应炉物料运输小车为例,在详细阐述该小车的三种工作模式的基础上,配置了以西门子S7-1200 PLC为核心控制器的硬件架构,涵盖信号检测单元和执行机构等;并对自动运料小车电气自控系统软件进行了设计,包括I/O分配以及顺序功能图(SFC)控制编程设计,有效推动了企业生产效能提升与成本优化,对未来电气自控技术在自动运料小车中的运用研究具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 运输小车 信号检测 电气自控系统
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基于STC32G的智能清洁小车设计
16
作者 戴晨博 许艳华 +1 位作者 罗淳 郑惟杭 《物联网技术》 2026年第2期104-107,共4页
文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力... 文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力度和方式,显著提高了清洁效率。研究结论表明,该智能清洁小车具有广泛的应用前景,可为智能家居和工业清洁领域提供方案。 展开更多
关键词 STC32G 智能清洁小车 PID控制 自主导航 智能避障 嵌入式
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自动化理念下智能小车平台机械系统集成设计研究
17
作者 苗连军 《中国科技期刊数据库 工业A》 2026年第1期005-010,共6页
在自动化理念推动下,本研究旨在设计一个模块化、可扩展的智能小车开发平台,并重点阐述其机械系统与控制系统的集成方法。该平台采用主从式控制架构,以Arduino及PIC单片机为运动控制核心,集成了为机械执行机构(电机)供电的电源管理模块... 在自动化理念推动下,本研究旨在设计一个模块化、可扩展的智能小车开发平台,并重点阐述其机械系统与控制系统的集成方法。该平台采用主从式控制架构,以Arduino及PIC单片机为运动控制核心,集成了为机械执行机构(电机)供电的电源管理模块、驱动四轮底盘的电机驱动模块(L298N)、用于状态监控的LCD显示及实现主动避障功能的红外传感模块。软件层面,设计了基于PC的上位机交互程序与下位机MCU函数库,实现了对小车运动学控制、环境感知与数据通信。结果 表明,平台的机械-传感集成系统使得红外避障功能有效探测距离达3米,角度为±15°,蓝牙控制距离达10米,成功验证了其作为移动机器人机械载体在研究中的可行性与稳定性,为运动算法验证与机械功能拓展提供了坚实基础。 展开更多
关键词 智能小车 机械系统集成 自动化平台 运动控制 模块化设计
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基于变频调速技术的小车取料装置调速系统设计
18
作者 郭加炜 《中国重型装备》 2026年第1期36-39,44,共5页
桥式斗轮取料机作为现代工业中重要的散状物料装卸设备,其性能的稳定性和效率直接影响到生产线的整体运作。本文重点探讨了如何通过调节桥式斗轮取料机小车取料装置的行走速度来解决取料能力的波动问题。从小车取料装置的变频调速技术... 桥式斗轮取料机作为现代工业中重要的散状物料装卸设备,其性能的稳定性和效率直接影响到生产线的整体运作。本文重点探讨了如何通过调节桥式斗轮取料机小车取料装置的行走速度来解决取料能力的波动问题。从小车取料装置的变频调速技术和小车移动方向与桥梁胶带机的顺逆向两个方面进行了深入分析,提出了相应的优化措施和实施方案。通过理论分析与实际应用相结合的方法,验证了所提方案的可行性和有效性,为桥式斗轮取料机的性能提升提供了有益的参考。 展开更多
关键词 桥式斗轮取料机 小车取料装置 变频调速 取料能力波动
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差速转矩平衡式滑触线小车大弯轨稳性方案研究
19
作者 陈佳鑫 《中国设备工程》 2026年第S1期336-338,共3页
大型工业运输系统中,滑触线小车在大转弯轨道上的运行稳定性直接影响生产连续性与设备安全。本文针对滑触线小车在大转弯轨道运行时易出现的稳定性问题,提出基于差速转向与转矩动态平衡的解决方案。通过分析滑触线小车大转弯运行工况下... 大型工业运输系统中,滑触线小车在大转弯轨道上的运行稳定性直接影响生产连续性与设备安全。本文针对滑触线小车在大转弯轨道运行时易出现的稳定性问题,提出基于差速转向与转矩动态平衡的解决方案。通过分析滑触线小车大转弯运行工况下的力学特性与运动状态,构建差速转向控制模型及转矩动态平衡调节机制,经仿真与实际测试验证,该方案可有效提升小车大转弯轨道运行的稳定性、平顺性与可靠性,为相关工业运输设备的优化提供理论与技术参考。本文针对最大转弯角度与半径轨道的工程挑战,提出了一种融合稳定性集成控制的创新解决方案,有效解决了导向轮卡死、集电器接触不良等关键问题。 展开更多
关键词 滑触线小车 大转弯轨道 差速转向 转矩动态平衡 运行稳定性
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带偏挂小车的宽箱体起重机结构仿真及轻量化研究
20
作者 丰树礼 杜海彬 +1 位作者 高恒鑫 吴豪琼 《起重运输机械》 2026年第4期23-28,共6页
冶金用宽箱体双梁起重机具有自重大、体积大等特点,带偏挂小车的宽箱体双梁多功能起重机是冶金行业钢卷和钢坯搬运专用设备。目前,宽箱体起重机尤其是带偏挂的宽箱体起重机的设计计算尚处于经验沿用、类比借用阶段,采用简支梁简化模型... 冶金用宽箱体双梁起重机具有自重大、体积大等特点,带偏挂小车的宽箱体双梁多功能起重机是冶金行业钢卷和钢坯搬运专用设备。目前,宽箱体起重机尤其是带偏挂的宽箱体起重机的设计计算尚处于经验沿用、类比借用阶段,采用简支梁简化模型难以准确模拟偏挂小车及其载荷带来的扭矩影响,致使计算结果不准确。鉴于此,文中基于三维模型加以远程载荷加载对起重机进行多工况模拟分析,力求准确模拟偏挂小车对宽箱梁的弯扭复合影响,对偏挂宽箱体起重机主梁的进行轻量化设计,并通过轻量化设计使主梁自身质量在满足内部空间的前提下减轻了10.54%。 展开更多
关键词 宽箱体双梁起重机 偏挂小车 远程载荷 弯扭复合 轻量化
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