摘要
文中旨在设计并实现一款基于STC32G微控制器的智能清洁小车,以提升清洁效率与智能化水平。通过集成多种传感器和驱动模块,并采用PID控制算法,实现了小车的自主导航和智能避障功能。实验结果表明,该小车能够根据环境变化动态调整清洁力度和方式,显著提高了清洁效率。研究结论表明,该智能清洁小车具有广泛的应用前景,可为智能家居和工业清洁领域提供方案。
出处
《物联网技术》
2026年第2期104-107,共4页
Internet of things technologies
基金
厦门大学嘉庚学院大学生创新创业训练计划项目(2025134907)。
