导航系统依赖传感器感知周围环境。当前,基于单一传感器的导航系统已难以满足各类复杂场景下的导航需求,导航系统正朝传感器多源化方向发展。在多源传感器数据融合过程中,图像数据的处理最消耗时间和资源,对系统性能影响最大。为解决这...导航系统依赖传感器感知周围环境。当前,基于单一传感器的导航系统已难以满足各类复杂场景下的导航需求,导航系统正朝传感器多源化方向发展。在多源传感器数据融合过程中,图像数据的处理最消耗时间和资源,对系统性能影响最大。为解决这些问题,设计智能导航平台的硬件控制终端,利用基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)秒脉冲(Pulse Per Second,PPS)的时间同步,实现多源传感器数据融合;设计用于同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)前端ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征提取加速器,加速图像处理过程,提高SLAM系统的实时性。实验结果表明,硬件平台不仅支持GNSS、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、视觉和激光雷达的数据采集和融合,还能加速图像ORB特征点提取。在执行图像ORB特征提取任务时,与CPU和GPU平台上的实现相比,该加速器的帧率分别达到了它们的2.7倍和1.8倍,而功耗仅为它们的5.1%和2.9%。展开更多
加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念下的精准护理是指通过系统优化围手术期多项护理措施,以减轻患者术后应激反应;同时,以患者的个体化健康需求为导向,综合考量其基因、环境及生活习惯等多维因素,从而制定精准的...加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念下的精准护理是指通过系统优化围手术期多项护理措施,以减轻患者术后应激反应;同时,以患者的个体化健康需求为导向,综合考量其基因、环境及生活习惯等多维因素,从而制定精准的护理诊断与干预方案,旨在最大化治疗效果并加速术后康复。目前,基于ERAS理念的精准护理在胃癌手术中的应用处于持续探索与完善阶段,并日益受到临床重视。本文旨在综述ERAS理念下的精准护理在胃癌患者围手术期的应用现状,分析当前存在的不足,并对其未来发展进行展望。展开更多
加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念作为现代外科学的重要革新,在我国已得到迅速普及和认可。随着微创外科的发展,腹腔镜技术因具有创伤小和恢复快的优势被广泛应用,使得ERAS成为了胃肠外科的核心指导原则。近年来...加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念作为现代外科学的重要革新,在我国已得到迅速普及和认可。随着微创外科的发展,腹腔镜技术因具有创伤小和恢复快的优势被广泛应用,使得ERAS成为了胃肠外科的核心指导原则。近年来,膜解剖理论悄然兴起,为腹腔镜胃癌根治手术带来了革命性的变化,也为精准实施胃癌外科治疗提供了一个崭新的思路。本文将深入探讨膜解剖理论指导下的腹腔镜胃癌根治术,如何通过其精准和高效的技术特点,在多维度上推动ERAS理念的实施,从而为胃癌患者带来更优的围手术期治疗结局。展开更多
文摘导航系统依赖传感器感知周围环境。当前,基于单一传感器的导航系统已难以满足各类复杂场景下的导航需求,导航系统正朝传感器多源化方向发展。在多源传感器数据融合过程中,图像数据的处理最消耗时间和资源,对系统性能影响最大。为解决这些问题,设计智能导航平台的硬件控制终端,利用基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)秒脉冲(Pulse Per Second,PPS)的时间同步,实现多源传感器数据融合;设计用于同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)前端ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征提取加速器,加速图像处理过程,提高SLAM系统的实时性。实验结果表明,硬件平台不仅支持GNSS、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、视觉和激光雷达的数据采集和融合,还能加速图像ORB特征点提取。在执行图像ORB特征提取任务时,与CPU和GPU平台上的实现相比,该加速器的帧率分别达到了它们的2.7倍和1.8倍,而功耗仅为它们的5.1%和2.9%。
文摘加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念下的精准护理是指通过系统优化围手术期多项护理措施,以减轻患者术后应激反应;同时,以患者的个体化健康需求为导向,综合考量其基因、环境及生活习惯等多维因素,从而制定精准的护理诊断与干预方案,旨在最大化治疗效果并加速术后康复。目前,基于ERAS理念的精准护理在胃癌手术中的应用处于持续探索与完善阶段,并日益受到临床重视。本文旨在综述ERAS理念下的精准护理在胃癌患者围手术期的应用现状,分析当前存在的不足,并对其未来发展进行展望。
文摘加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)理念作为现代外科学的重要革新,在我国已得到迅速普及和认可。随着微创外科的发展,腹腔镜技术因具有创伤小和恢复快的优势被广泛应用,使得ERAS成为了胃肠外科的核心指导原则。近年来,膜解剖理论悄然兴起,为腹腔镜胃癌根治手术带来了革命性的变化,也为精准实施胃癌外科治疗提供了一个崭新的思路。本文将深入探讨膜解剖理论指导下的腹腔镜胃癌根治术,如何通过其精准和高效的技术特点,在多维度上推动ERAS理念的实施,从而为胃癌患者带来更优的围手术期治疗结局。
