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A novel one-time-programmable memory unit based on Schottky-type p-GaN diode
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作者 Chao Feng Xinyue Dai +4 位作者 Qimeng Jiang Sen Huang Jie Fan Xinhua Wang Xinyu Liu 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2024年第3期53-57,共5页
In this work,a novel one-time-programmable memory unit based on a Schottky-type p-GaN diode is proposed.During the programming process,the junction switches from a high-resistance state to a low-resistance state throu... In this work,a novel one-time-programmable memory unit based on a Schottky-type p-GaN diode is proposed.During the programming process,the junction switches from a high-resistance state to a low-resistance state through Schottky junction breakdown,and the state is permanently preserved.The memory unit features a current ratio of more than 10^(3),a read voltage window of 6 V,a programming time of less than 10^(−4)s,a stability of more than 108 read cycles,and a lifetime of far more than 10 years.Besides,the fabrication of the device is fully compatible with commercial Si-based GaN process platforms,which is of great significance for the realization of low-cost read-only memory in all-GaN integration. 展开更多
关键词 wide-bandgap semiconductor one-time programmable Schottky-type p-GaN diode read-only memory device
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Design of 32 kbit one-time programmable memory for microcontroller units 被引量:1
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作者 JEON Hwang-gon CHOI In-hwa +1 位作者 HA Pan-bong KIM Young-hee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3475-3483,共9页
A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 1... A 32 kbit OTP(one-time programmable)memory for MCUs(micro-controller units)used in remote controllers was designed.This OTP memory is used for program and data storage.It is required to apply 5.5V to BL(bit-line)and 11V to WL(word-line)for a OTP cell of 0.35μm ETOX(EEPROM tunnel oxide)type by MagnaChip.We use 5V transistors on column data paths to reduce the area of column data paths since they require small areas.In addition,we secure device reliability by using HV(high-voltage)transistors in the WL driver.Furthermore,we change from a static logic to a dynamic logic used for the WL driver in the core circuit.Also,we optimize the WD(write data)switch circuit.Thus,we can implement them with a small-area design.In addition,we implement the address predecoder with a small-area logic circuit.The area of the designed 32 kbit OTP with 5V and HV devices is 674.725μm×258.75μm(=0.1745mm2)and is 56.3% smaller than that using 3.3V devices. 展开更多
关键词 one-time programmable memory micro controller unit EEPROM tunnel oxide small-area
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Design of Gas Sensors Circuits with in-System Programmable Ddevices
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作者 Duren Liu Jin Liu Zhichun Ren 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第A03期146-147,共2页
In-system programmable devices are products that combined modern electronic techniques and semiconductor techniques.They are indispensable devices in designing modern circuits and systems.This paper presents two pract... In-system programmable devices are products that combined modern electronic techniques and semiconductor techniques.They are indispensable devices in designing modern circuits and systems.This paper presents two practical circuits designed with programmable devices and its design method.By introducing programmable devices into gas sensor circuits,we can further improve system reliability,stability,sensitivity and integration degree,and enhance flexibility of system design. 展开更多
关键词 in-system programmable device gas sensor music warning circuit gas sensor measurement circuit
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Programmable optical window bonding enabled 3D printing of high-resolution transparentmicrofluidic devices for biomedical applications
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作者 Mengguang Ye Yuxiang Xue +4 位作者 Hongyu Zhao Patricia Hazelton Yuxuan Ji Glen McHale Xianfeng Chen 《Droplet》 2025年第1期82-92,共11页
Traditional technologies for manufacturing microfluidic devices often involve the use of molds for polydimethylsiloxane(PDMS)casting generated from photolithography techniques,which are time-consuming,costly,and diffi... Traditional technologies for manufacturing microfluidic devices often involve the use of molds for polydimethylsiloxane(PDMS)casting generated from photolithography techniques,which are time-consuming,costly,and difficult to use in generating multilayered structure.As an alternative,3D printing allows rapid and cost-effective prototyping and customization of complex microfluidic structures.However,3Dprinted devices are typically opaque and are challenging to create small channels.Herein,we introduce a novel“programmable optical window bonding”3D printing method that incorporates the bonding of an optical window during the printing process,facilitating the fabrication of transparent microfluidic devices with high printing fidelity.Our approach allows direct and rapid manufacturing of complex microfluidic structure without the use of molds for PDMS casting.We successfully demonstrated the applications of this method by fabricating a variety of microfluidic devices,including perfusable chips for cell culture,droplet generators for spheroid formation,and high-resolution droplet microfluidic devices involving different channel width and height for rapid antibiotic susceptibility testing.Overall,our 3D printing method demonstrates a rapid and cost-effective approach for manufacturing microfluidic devices,particularly in the biomedical field,where rapid prototyping and high-quality optical analysis are crucial. 展开更多
关键词 rapid prototyping microfluidic devices high resolution transparent microfluidic devices programmable optical window bonding biomedical applications photolithography techniqueswhich microfluidic devices fabrication D printing
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One-Time Programmable Metal-Molecule-Metal Device
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作者 商立伟 刘明 +2 位作者 涂德钰 甄丽娟 刘舸 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1928-1931,共4页
A one-time programmable metal-molecule-metal device, with a modified Rotaxane LB film as the functional layer, is proposed for potential use in organic programmable and fault tolerant circuits like inorganic anti-fuse... A one-time programmable metal-molecule-metal device, with a modified Rotaxane LB film as the functional layer, is proposed for potential use in organic programmable and fault tolerant circuits like inorganic anti-fuse devices used in field programmable gate arrays. All fabrication methods involved are low temperature processes, ensuring that this device can be integrated with other organic devices. Electrical measurements show that this device has a good one-time programming capability. Its break down voltage is 2.2V, off-state resistance is 15kΩ, and on-state resistance is 54Ω These characteristics come from the penetration of metal atoms into molecular film under high electronic field. 展开更多
关键词 molecular device FPGA ROTAXANE programmable
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Implementation of Dynamic Matrix Control on Field Programmable Gate Array
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作者 兰建 李德伟 +1 位作者 杨楠 席裕庚 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2011年第4期441-446,共6页
High performance computer is often required by model predictive control(MPC) systems due to the heavy online computation burden.To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the impleme... High performance computer is often required by model predictive control(MPC) systems due to the heavy online computation burden.To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the implementation of MPC controller on field programmable gate array(FPGA) system is studied.For the dynamic matrix control(DMC) algorithm,the main design idea and the implemental strategy of DMC controller are introduced based on a FPGA’s embedded system.The performance tests show that both the computation efficiency and the accuracy of the proposed controller can be satisfied due to the parallel computing capability of FPGA. 展开更多
关键词 model predictive control(MPC) dynamic matrix control(DMC) quadratic programming(QP) active set programmable logic device field programmable gate array(FPGA)
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铝块恒温控制系统设计与教学应用研究
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作者 黄晓璜 盛健 崔国民 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期186-191,205,共7页
为加深学生对“动力工程测控技术”中测量原理与自动控制应用的理解,设计并搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒温控制实验教学平台。平台以西门子S7-200 PLC为核心控制器,铝块作为被控对象,构建了完整的温度测控系统。系统通过PT100... 为加深学生对“动力工程测控技术”中测量原理与自动控制应用的理解,设计并搭建了基于可编程逻辑控制器(PLC)的恒温控制实验教学平台。平台以西门子S7-200 PLC为核心控制器,铝块作为被控对象,构建了完整的温度测控系统。系统通过PT100热电阻实时采集温度信号,经过温度变送器处理后传输至PLC,利用比例-积分-微分(PID)算法进行实时运算,输出脉宽调制(PWM)信号,以精确调节电加热棒的加热功率与风扇的散热强度。基于EasyBuilder Pro软件开发了可视化监控界面,实现了温度数据的实时采集、动态显示、历史存储及远程控制等功能。该平台能够直观展示温度控制系统的动态响应特性,并通过参数调节观察系统性能变化的规律,且实验平台支持拆解与重构,支持更高级算法的调试与实验。教学实践表明,该平台为学生深入理解过程控制原理、掌握闭环PID控制算法及其工程实现方法提供了理论与实践深度融合的学习环境,有效提升了学生的工程实践能力和创新思维能力。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分控制 恒温系统 温度控制 实验装置设计
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基于FPGA的功率器件封装缺陷实时检测
8
作者 谭会生 吴文志 张杰 《半导体技术》 北大核心 2025年第10期1048-1056,共9页
针对基于机器视觉的功率器件封装缺陷检测技术实时性差、计算资源消耗较高的问题,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种功率器件封装缺陷实时检测器。首先,提出一种基于深度可分离卷积(DSConv)的轻量化Mini-DSCNet卷积网络,使用深度卷... 针对基于机器视觉的功率器件封装缺陷检测技术实时性差、计算资源消耗较高的问题,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种功率器件封装缺陷实时检测器。首先,提出一种基于深度可分离卷积(DSConv)的轻量化Mini-DSCNet卷积网络,使用深度卷积和逐点卷积代替标准卷积。仿真结果表明,该模型的浮点运算量(FLOPs)和参数量(Params)分别约为MobileNetV1的4.375%和0.021%,准确率约为91.80%。其次,采用定点量化算法将浮点数权重量化为有符号定点数,测试结果表明,其平均误差约为0.483%。最后,采用多通道并行流水线架构优化设计,降低了系统的资源消耗,提高了系统的处理速度。实验结果显示,在100 MHz时钟频率下,该检测器的推理速度分别约为CPU的17.10倍、GPU的2.47倍,显著提升了功率器件封装缺陷检测的实时性。 展开更多
关键词 功率器件 封装缺陷检测 Mini-DSCNet卷积网络 现场可编程门阵列(FPGA) 硬件加速
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一种计算存储设备中的字符串并行匹配算法
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作者 张东阳 刘东石 +2 位作者 苏攀 马玉梅 王其乐 《计算机技术与发展》 2025年第8期25-35,共11页
传统的字符串匹配算法在遭遇最不利情况时时间消耗显著攀升,成为性能瓶颈,此外还往往伴随大量数据的频繁迁移与操作,当面临数据密集型应用和输入输出(IO)性能限制时,其局限性愈发凸显。针对传统字符串匹配解决方案中的数据移动量大、最... 传统的字符串匹配算法在遭遇最不利情况时时间消耗显著攀升,成为性能瓶颈,此外还往往伴随大量数据的频繁迁移与操作,当面临数据密集型应用和输入输出(IO)性能限制时,其局限性愈发凸显。针对传统字符串匹配解决方案中的数据移动量大、最差情况下的性能瓶颈等问题,提出了基于计算存储设备(Computational Storage Device,CSD)的解决方法。该方法通过在存储器内部部署嵌入式处理引擎,将计算移动到存储端,大幅减少了数据在处理单元和存储单元之间的传输,从而显著提升了整体计算效率。将现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)作为CSD嵌入式处理引擎,利用其并行处理能力,设计了一种高效的精确字符串并行匹配算法。在FPGA读取数据的同时,完成字符串匹配工作,消除了字符串匹配过程中的额外时间开销。实验结果表明,基于CSD的解决方法展现出了显著的性能优势,为大数据环境下的字符串匹配问题提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 字符串匹配 计算存储设备 现场可编程门阵列 并行 算法
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“可编程逻辑器件及应用”课程改革思路
10
作者 陈卓 王武 党长青 《教育教学论坛》 2025年第38期65-68,共4页
结合当前能源危机、环境污染与国家“双碳”目标教育改革的号召,针对“可编程逻辑器件及应用”课程的特点,剖析目前教学改革中亟待解决的问题。从“废物再造、变废为宝、发展创新”入手,在教授基础理论的同时,利用回收芯片进行开发板自... 结合当前能源危机、环境污染与国家“双碳”目标教育改革的号召,针对“可编程逻辑器件及应用”课程的特点,剖析目前教学改革中亟待解决的问题。从“废物再造、变废为宝、发展创新”入手,在教授基础理论的同时,利用回收芯片进行开发板自主设计及制作,引导学生自主研发。对准绿色低碳的目标,分别从理论教学、实践教学两个方面与绿色低碳环保理念相融合,提出教改方案及实施路径,并深度挖掘教学改革过程中的重点、难点问题并提出解决办法,以资源消耗最小、培养利益最大化为目标,实现学生研发能力和教师教学水平提升的双赢互动,并为相关课程的教学改革提供参考。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件及应用 FPGA 低碳环保理念 绿色教改 新工科课程改革
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基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制 被引量:2
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作者 杨星宇 吕勇 《激光技术》 北大核心 2025年第2期233-238,共6页
为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控... 为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控制器中的隶属度函数及论域进行优化;通过现场可编程门阵列实现自适应模糊增量PID控制器,并进行了仿真及实物测试。结果表明,自适应模糊增量式PID控制器能使整体闭环过程“零超调”、“零振荡”,同时相比于传统PID控制器,系统稳定所需的时间缩短了17.5%,系统带宽提高了16.7%。该方法可有效提高快反镜的控制效果,可应用于其它需要高精度控制的系统当中。 展开更多
关键词 光学器件 快速反射镜 模糊比例-积分-微分控制 现场可编程门阵列 音圈电机
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基于FPGA数字控制模块的便携式医学超声成像硬件设计
12
作者 钟焯英 谢俊钦 张志鹏 《机械设计与制造工程》 2025年第9期118-122,共5页
为拓宽超声检测设备的应用场景,设计了一种便携式医学超声成像仪的硬件系统。该系统采用可编程门阵列进行硬件控制,并设计了多元相控阵信号采集模块,以优化检测信号的覆盖范围。实验结果表明,该设备在信号完整性方面表现优越,完整度保持... 为拓宽超声检测设备的应用场景,设计了一种便携式医学超声成像仪的硬件系统。该系统采用可编程门阵列进行硬件控制,并设计了多元相控阵信号采集模块,以优化检测信号的覆盖范围。实验结果表明,该设备在信号完整性方面表现优越,完整度保持在90.17%~97.03%,较其他方法提升了5.59%~17.91%。此外,其去噪性能明显优化,信噪比提升了6.39%~15.88%,有效提高了检测质量。研究表明,该系统具备良好的信号采集能力和较强的抗干扰性能,为便携式超声成像仪提供了更优的硬件方案,提升了其在医疗检测中的应用价值。 展开更多
关键词 超声检测 医学超声成像仪 可编程门阵列 硬件控制系统
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一种光刻板搬运机械手的PLC 控制系统设计
13
作者 郭仪彬 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期120-123,共4页
光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模... 光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模块设计。结果表明,所设计的机械手控制系统可实现对光刻板的精准、高效搬运。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 机械手 光刻板 搬运装置
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基于PLC的井口节流装置的智能改造与应用
14
作者 付小坤 《石油化工自动化》 2025年第3期62-66,101,共6页
现有固定式油嘴在油井应用时,不及时调整油嘴大小易发生井控风险、油嘴频繁堵塞,拆卸更换油嘴工作量大,且存在泄漏污染、中毒风险等问题。研制出了一种自动可调节流装置,将传统固定口径油嘴改为可变通径型结构,采用伺服电机控制其流通面... 现有固定式油嘴在油井应用时,不及时调整油嘴大小易发生井控风险、油嘴频繁堵塞,拆卸更换油嘴工作量大,且存在泄漏污染、中毒风险等问题。研制出了一种自动可调节流装置,将传统固定口径油嘴改为可变通径型结构,采用伺服电机控制其流通面积,位移控制精度可达到0.02 mm,实现压力和流量闭环在线智能调节。应用结果表明,该节流装置能够根据压力变化实现智能自动调节过流面积大小,执行准确率100%,有效减少环境污染、产量损失,降低了油田开发井控风险,具有很高的推广价值。 展开更多
关键词 可编程控制器 伺服控制器 自动调节 节流装置 可变通径
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数字频率计设计实验的拓展升级
15
作者 沈怡平 崔保春 +1 位作者 赵洪亮 滕升华 《实验室科学》 2025年第4期76-81,87,共7页
面对电子技术的快速发展,传统“数字电子技术实验”内容与教学形式已难以适应高质量人才培养的需求,有必要进行相应的实验教学改革。针对数电综合性实验“数字频率计设计”,拓展实验内容、改进教学方法,实现对现有实验项目的升级改造。... 面对电子技术的快速发展,传统“数字电子技术实验”内容与教学形式已难以适应高质量人才培养的需求,有必要进行相应的实验教学改革。针对数电综合性实验“数字频率计设计”,拓展实验内容、改进教学方法,实现对现有实验项目的升级改造。在保留频率计原理学习、Multisim仿真和实际电路搭建等原有实验内容的基础上,增加应用复杂可编程逻辑器件的扩展部分,设计测量电容、测量风速等应用频率计的实验内容,并通过多样化的教学手段提高实验教学成效。改进后的实验项目能更好地激发学生的积极性和创造性,促进专业知识学习和实践能力培养。 展开更多
关键词 数字电子技术实验 数字频率计 复杂可编程逻辑器件
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浪涌保护器在线监测系统在临城水厂的应用
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作者 王璐佳 李明 +2 位作者 李文敬 杨四海 虞剑波 《今日自动化》 2025年第2期151-153,共3页
因舟山夏季雷雨较频繁,临城水厂可编程控制器系统易受到二次感应雷击影响,导致系统平台数据信息丢失。浪涌保护器作为一种常见的防雷装置,可降低二次感应雷击的影响,避免浪涌对回路设备造成损坏。因此在水厂在线监测系统中设置浪涌保护... 因舟山夏季雷雨较频繁,临城水厂可编程控制器系统易受到二次感应雷击影响,导致系统平台数据信息丢失。浪涌保护器作为一种常见的防雷装置,可降低二次感应雷击的影响,避免浪涌对回路设备造成损坏。因此在水厂在线监测系统中设置浪涌保护器,能起到雷电防护作用同时又保证在线监测系统运行安全。文章分析了浪涌保护器在线监测系统整体架构及构成与功能,并探究了SPD智能监测装置的安装,以期为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 可编程控制系统 二次感应雷 浪涌保护器 在线监测
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复杂可编程逻辑器件适航符合性开发过程研究
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作者 张晓敏 许少尉 任玺悦 《航空计算技术》 2025年第1期103-107,共5页
复杂可编程逻辑器件作为用户微编码电路和商用货架产品的集合体,是机载电子硬件适航符合性审定中的重点审查对象。通过研究国内外适航审定对用户微编码电路及商用货架产品的适航符合性审查要求,将RTCA DO-254对电子硬件设计开发保证的... 复杂可编程逻辑器件作为用户微编码电路和商用货架产品的集合体,是机载电子硬件适航符合性审定中的重点审查对象。通过研究国内外适航审定对用户微编码电路及商用货架产品的适航符合性审查要求,将RTCA DO-254对电子硬件设计开发保证的六大过程和IEC 62239-1中对电子元器件管理的八个方面相结合,并按照可编程逻辑器件的选型、采购、硬件设计、验证及应用的全过程,梳理要开展的工作,形成指导可编程逻辑以满足适航符合性审定为目的的开发过程控制方法和管理思路。 展开更多
关键词 可编程逻辑器件 用户微编码电路 商用货架产品 适航审定 电子元器件管理
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基于PLC的温室作物三维表型试验装置设计
18
作者 杨柳 《自动化仪表》 2025年第10期110-115,121,共7页
随着成像技术的进步,植物图像获取技术促进了高通量植物表型研究的发展。设计了一款基于可编程逻辑控制器(PLC)和多相机的温室作物三维表型试验装置。该装置可对温室中的盆栽作物进行高精度三维可见光成像和三维多光谱成像。该装置可通... 随着成像技术的进步,植物图像获取技术促进了高通量植物表型研究的发展。设计了一款基于可编程逻辑控制器(PLC)和多相机的温室作物三维表型试验装置。该装置可对温室中的盆栽作物进行高精度三维可见光成像和三维多光谱成像。该装置可通过手动、自动、上位机等方式对温室中的不同植物进行三维成像,克服了二维成像方式中叶片遮挡和深度信息缺失的问题,保证了植物结构描述的准确性。该装置大幅节省了植物科研人员的科研时间、有效提高了工作效率。该装置对植物科研工作者进行高通量植物表型研究具有重要意义。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 三维成像 上位机 相机 试验装置 可见光 多光谱
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基于DSP和CPLD架构的航空双凸极电机驱动控制系统研究
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作者 赵雅周 袁静兰 +1 位作者 张玉梅 李亚莉 《微特电机》 2025年第8期82-86,88,共6页
双凸极电机结构牢固,用于航空起动发电机,能显著减少系统的维护工作。针对航空发动机起动转矩大的特点,提出了一种基于DSP和CPLD架构的双凸极电机驱动控制系统,根据DSP和CPLD各自的结构特点,以及驱动控制的功能需求,采用模块化设计方法,... 双凸极电机结构牢固,用于航空起动发电机,能显著减少系统的维护工作。针对航空发动机起动转矩大的特点,提出了一种基于DSP和CPLD架构的双凸极电机驱动控制系统,根据DSP和CPLD各自的结构特点,以及驱动控制的功能需求,采用模块化设计方法,对DSP和CPLD各自所需承担的功能进行划分研究。其中,DSP主要完成电机的闭环控制算法和起动电流控制,CPLD负责生成电机开关信号与转速测量和生成12相驱动信号。仿真和实验结果表明,该驱动控制系统能够可靠高效地完成电机的控制,实现双凸极电机的抑制转矩脉动和电流控制,确保航空发动机的平稳起动。 展开更多
关键词 电励磁双凸极电机 DSP CPLD 仿真验证
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带式输送机底部清煤装置的设计制造及应用实践
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作者 陈昊 姚雷 +3 位作者 高博 谢永鑫 姚晓垒 刘左权 《选煤技术》 2025年第2期72-77,共6页
为了解决带式输送机底部积煤问题,在借鉴煤矿井下带式输送机底部清煤装置研究基础上,黄陵二矿选煤厂设计制造出一种主要由小型推车、驱动装置、控制系统及辅助系统组成的带式输送机底部清煤装置,用于清理其底部积煤。现场应用实践表明:... 为了解决带式输送机底部积煤问题,在借鉴煤矿井下带式输送机底部清煤装置研究基础上,黄陵二矿选煤厂设计制造出一种主要由小型推车、驱动装置、控制系统及辅助系统组成的带式输送机底部清煤装置,用于清理其底部积煤。现场应用实践表明:在该装置投入使用后,对于长度30 m、宽度1.90 m带式输送机的底部积煤,每次作业只需5 min,每个作业循环只需15 min。带式输送机底部积煤能够得到及时清理,清理积煤效率大大提高,工人劳动强度大幅降低,安全可靠性提升,影响带式输送机正常运行的不利因素得到消除。 展开更多
关键词 储运系统设备 带式输送机 底部清煤装置 可编程逻辑控制器 清理积煤时间
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