基于虚拟样机技术的VCMM构建与测量方法 被引量：1

1

作者 隋天中 张明川 崔虹雯 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期806-809,共4页

从现代设计与制造的发展和特点出发,建立了二维四层的虚拟坐标测量机的体系结构,在此基础上结合三维建模系统,在ADAMS环境中构建了虚拟坐标测量机.同时就虚拟坐标测量机中的关键技术测头补偿问题,提出了具有独特结构的半球形测头测量及... 从现代设计与制造的发展和特点出发,建立了二维四层的虚拟坐标测量机的体系结构,在此基础上结合三维建模系统,在ADAMS环境中构建了虚拟坐标测量机.同时就虚拟坐标测量机中的关键技术测头补偿问题,提出了具有独特结构的半球形测头测量及半径补偿方法,大大简化了测量和数据处理过程,为在虚拟坐标测量机上进行CAD模型形体表面的任意截形测量提供了一种快速、精确、方便的测量解决方案. 展开更多

关键词 虚拟样机 半球形测头 虚拟cmm 虚拟测量 CAD

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整体叶盘的CMM测量规划与仿真系统研究

2

作者 叶茂 赵巍 +1 位作者 刘鹏鑫 连泰湖 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第12期145-152,共8页

针对整体叶盘结构复杂测量困难的特点,研发了一种基于OpenGL的虚拟仿真检测系统。该仿真系统建立了三坐标测量机和整体叶盘的三维实体模型,对整体叶盘测量路径进行规划,在均匀分布的基础上,提出了一种基于曲率的自适应采样方法,减少了... 针对整体叶盘结构复杂测量困难的特点,研发了一种基于OpenGL的虚拟仿真检测系统。该仿真系统建立了三坐标测量机和整体叶盘的三维实体模型,对整体叶盘测量路径进行规划,在均匀分布的基础上,提出了一种基于曲率的自适应采样方法,减少了测量点数目,实现了截面线上采样点自适应分布,并确定了每个测量区域的测头位姿。完成了整体叶盘的测量规划以及测量过程的仿真。 展开更多

关键词 三坐标测量机 整体叶盘 自适应采样算法 OpenGL虚拟仿真

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三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究 被引量：11

3

作者 刘得军 车仁生 +1 位作者 杨玉国 孙玉芹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期252-254,共3页

介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并... 介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并联坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 ,从而为真实样机的制作奠定了基础。 展开更多

关键词 并联机构 坐标测量机 虚拟原型 工作空间

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基于OpenCasCade的虚拟三坐标测量机碰撞检测方法 被引量：3

4

作者 刘书桂 余飞 韩振华 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期15-20,共6页

为了解决三坐标测量机测量过程中可能出现的碰撞问题,提出将虚拟空间与实际空间相结合的防碰撞方法,同时提出一种基于OpenCasCade(OCC)的快速、准确的虚拟空间碰撞检测方法.防碰撞方法在虚拟空间中建立与实际空间具有一一对应关系的虚... 为了解决三坐标测量机测量过程中可能出现的碰撞问题,提出将虚拟空间与实际空间相结合的防碰撞方法,同时提出一种基于OpenCasCade(OCC)的快速、准确的虚拟空间碰撞检测方法.防碰撞方法在虚拟空间中建立与实际空间具有一一对应关系的虚拟模型,从而在计算机向三坐标测量机发送运动指令时先在虚拟空间中检测该指令是否会造成碰撞,将有碰撞的指令修改为无碰撞的安全指令输出,以达到防碰撞的目的.根据OCC建模的特点,可以将虚拟空间碰撞检测方法分为2步,第1步利用包围盒法快速剔除不可能碰撞的部分,第2步利用三角面片相交检测法进行较为精确的碰撞检测.为了提高速度,利用OpenMP将碰撞检测程序的计算并行化.相关的碰撞检测实验验证了该碰撞检测方法的可行性,并根据记录的数据对碰撞检测时间和精度进行了分析,证明该碰撞检测方法具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 三坐标测量机 虚拟空间 碰撞检测 并行 三角面片

原文传递

ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真 被引量：5

5

作者 刘得军 陈晓晖 +1 位作者 王世营 韦荣方 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第11期18-21,共4页

并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟... 并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟样机对所研究的并联坐标测量机进行了运动学仿真。通过软件仿真,可以对并联坐标测量机各种运动性能产生直观的了解,从而为并联坐标测量机的设计与开发提供软件验证方法,为建立物理样机打下坚实的基础。同时利用虚拟样机技术还可以大大简化并联坐标测量机的运动学逆解和正解,为进一步对并联坐标测量机的系统优化创造了有利条件。 展开更多

关键词 并联坐标测量机 虚拟样机 运动学 计算机仿真

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面向工程应用的仿真测量机系统 被引量：1

6

作者 王小刚 白跃伟 +1 位作者 聂黎 刘凯 《机床与液压》 北大核心 2015年第9期145-148,共4页

分析了面向工程应用的三坐标测量仿真系统的特点;基于虚拟显示技术开发了仿真坐标测量机,可以避免误操作对昂贵设备的损害,也能够用于工程应用实践,节省了大量的资金。重点介绍了仿真测量机系统的技术难点,实现了一套真实感强、运动仿... 分析了面向工程应用的三坐标测量仿真系统的特点;基于虚拟显示技术开发了仿真坐标测量机,可以避免误操作对昂贵设备的损害,也能够用于工程应用实践,节省了大量的资金。重点介绍了仿真测量机系统的技术难点,实现了一套真实感强、运动仿真效果优、易于实现与测量软件动态交互的仿真测量机系统。自主开发的测量机仿真系统已在企业实践和工程教学培训中成功应用。 展开更多

关键词 坐标测量机 虚拟现实 仿真坐标测量机 仿真建模 运动仿真

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基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法 被引量：2

7

作者 黄庆成 孙玉芹 +1 位作者 林伟国 车仁生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期22-25,共4页

近几年发展起来的虚拟制造技术成为设计制造领域研究的热点，它对制造过程中的设计、加工、测量、装配和检验等提出了新的要求由于坐标测量机是制造系统的重要组成部分，为了满足虚拟制造系统的要求，说明了虚拟现实环境中坐标测量机动... 近几年发展起来的虚拟制造技术成为设计制造领域研究的热点，它对制造过程中的设计、加工、测量、装配和检验等提出了新的要求由于坐标测量机是制造系统的重要组成部分，为了满足虚拟制造系统的要求，说明了虚拟现实环境中坐标测量机动态图形建模与仿真的必要性，并介绍了利用三维图形开发语言OpenGL进行几何建模与现有其它几何建模方法的统一性和差别，以及用Open在虚拟环境中进行坐标测量机动态图形建模的方法和过程，最后提出了虚拟环境中坐标测量机仿真运行的硬件环境，虽然提出的方法是在坐标测量机机械结构及其层次模型的基础上研究的，但是该方法具有一定的普遍性，即可适用于其它类型机械结构的动态图形建模，动态图形建模是虚拟现实系统运行的基础。 展开更多

关键词 虚拟制造 虚拟现实 坐标测量机 动态图形建模

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并联六坐标测量机的虚拟样机 被引量：2

8

作者 孟婥 车仁生 李志明 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期215-218,共4页

并联坐标测量机是一种新类型的坐标测量机,它模拟多足生物的运动形式。由于运动的复杂性,只凭计算数据很难直观、准确地判断测头的位置和姿态,必须通过虚拟样机模拟并联坐标测量机的作业过程。在Win dows2000环境下,通过VC++调用OpenGL... 并联坐标测量机是一种新类型的坐标测量机,它模拟多足生物的运动形式。由于运动的复杂性,只凭计算数据很难直观、准确地判断测头的位置和姿态,必须通过虚拟样机模拟并联坐标测量机的作业过程。在Win dows2000环境下,通过VC++调用OpenGL函数,对测量机的各部分零件进行实体造型,并按照零件间的装配关系进行实体装配,获得坐标测量机的三维仿真图,再与运动学位置分析的正解模型和反解模型相结合,开发出能实时运动的三维并联六坐标测量机的虚拟样机,实现高效率、低成本的仿真作业。经测试证明,该系统运行可靠,效果逼真,为研制真实样机提供了手段。 展开更多

关键词 并联六坐标测量机 虚拟样机 几何建模 运动建模

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基于UG的串并联机构坐标测量机虚拟样机设计与仿真 被引量：1

9

作者 马欣艺 余晓流 储刘火 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第12期69-71,共3页

针对一种串并联机构坐标测量机进行机构分析,进而基于UG建立测量机虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机精确的运动数据及工作空间。

关键词 串并联坐标测量机 虚拟样机 UG 仿真

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虚拟现实中坐标测量机的运动建模方法 被引量：1

10

作者 黄庆成 刘得军 +1 位作者 车仁生 樊志新 《宇航计测技术》 CSCD 1999年第6期25-29,共5页

虚拟现实中坐标测量机的运动建模是虚拟坐标测量机仿真运行的基础，是虚拟制造系统发展的需要。首先说明了虚拟现实、虚拟制造的基本概念和虚拟现实中坐标测量机运动建模的重要性，然后介绍了虚拟现实中坐标测量机几何建模、形象建模和... 虚拟现实中坐标测量机的运动建模是虚拟坐标测量机仿真运行的基础，是虚拟制造系统发展的需要。首先说明了虚拟现实、虚拟制造的基本概念和虚拟现实中坐标测量机运动建模的重要性，然后介绍了虚拟现实中坐标测量机几何建模、形象建模和运动建模之间的关系和运动建模方法，并针对运动建模中难以处理的光照模型变换进行了较详细的阐述，最后提出了虚拟现实中坐标测量机运动模型的开发运行环境。 展开更多

关键词 虚拟制造 虚拟现实 坐标测量机 运动建模

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并联坐标测量机建模理论及其虚拟原型设计 被引量：2

11

作者 刘得军 牟海维 +1 位作者 罗小川 车仁生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第7期4-6,共3页

并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结... 并联运动机构具有结构刚性大、运动速度高、误差不叠加等独特特性 ,因而若将其应用于坐标测量机中 ,将有可能使坐标测量机的测量精度及测量效率等综合性能得到很大程度的改善。本文首先介绍了一种基于并联运动机构的新型坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,然后建立了该坐标测量机的测量模型 ,最后 ,在Windows98(WindowsNT)开发环境下 ,通过VC + + 6 .0调用OpenGL图形库中的图形函数 ,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 。 展开更多

关键词 并联机构 坐标测量机 测量模型 虚拟模型 计算机仿真

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虚拟筛选辅助揭示中药药效物质基础的思路与初步实践 被引量：21

12

作者 杨文宇 万德光 杨鑫嵎 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1665-1672,共8页

基于多数常用中药的化学成分研究已很深入这一前提,尝试运用虚拟筛选方法辅助揭示中药药效物质基础,即把待研究中药所含的所有已确证结构的化学成分构建为分子库,与根据其功效而确定的各种靶点模型进行虚拟对接,筛选出理论活性成分后,... 基于多数常用中药的化学成分研究已很深入这一前提,尝试运用虚拟筛选方法辅助揭示中药药效物质基础,即把待研究中药所含的所有已确证结构的化学成分构建为分子库,与根据其功效而确定的各种靶点模型进行虚拟对接,筛选出理论活性成分后,再以药理实验数据进行验证,从而较全面地揭示代表相应功效的化学成分群。在初步的实践研究中,将由桑类中药510个化学成分构成的分子库分别与治疗消渴和利尿的靶点进行对接,结果显示:(1)对α-葡萄糖苷酶和碳酸酐酶XII有理论活性的成分分别远多于胰岛素受体和盐皮质激素受体;(2)部分化学成分对于α-葡萄糖苷酶的预测结果得到了文献实验数据的支持;(3)部分成分对多个靶点均显示较强的理论活性。虚拟筛选方法为阐释中药药效物质基础提供了新的视角和快捷途径。 展开更多

关键词 虚拟筛选 中药 药效物质基础 桑类中药 Α-葡萄糖苷酶

原文传递

坐标测量机发展的新方向──虚拟坐标测量机 被引量：3

13

作者 黄庆成 叶东 +1 位作者 刘得军 车仁生 《航空计测技术》 1999年第6期27-29,共3页

虚拟坐标测量机是虚拟现实技术与坐标测量技术相结合的必然产物，是虚拟制造技术发展的需要。本文提出了三坐标测量机的一个新的发展方向─—虚拟坐标测量机（VCMM），介绍了虚拟坐标测量机的体系结构和基本功能以及虚拟坐标测量机仿真... 虚拟坐标测量机是虚拟现实技术与坐标测量技术相结合的必然产物，是虚拟制造技术发展的需要。本文提出了三坐标测量机的一个新的发展方向─—虚拟坐标测量机（VCMM），介绍了虚拟坐标测量机的体系结构和基本功能以及虚拟坐标测量机仿真运行所需要的软硬件环境。 展开更多

关键词 坐标测量机 虚拟现实 计算机 Vcmm

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虚拟环境下并联坐标测量机几何建模与运动仿真 被引量：5

14

作者 刘得军 王建林 艾清慧 《计算机仿真》 CSCD 2003年第9期77-79,147,148,共5页

与普通直角型坐标测量机相比,并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量与测头输出位姿之间的非线性对应关系,致使其实体样机的设计工作变得十分复杂。该文以3-RPS型三自由度并... 与普通直角型坐标测量机相比,并联坐标测量机具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等一系列优点。但因该坐标测量机的驱动参量与测头输出位姿之间的非线性对应关系,致使其实体样机的设计工作变得十分复杂。该文以3-RPS型三自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在虚拟环境下对其进行了三维实体造型和运动过程仿真,从而为新型坐标测量机实体样机的开发奠定了理论基础。 展开更多

关键词 并联坐标测量机 几何建模 运动仿真 虚拟环境 计算机仿真

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关节臂式坐标测量机数据采集系统的研制 被引量：12

15

作者 郭丽峰 张国雄 +2 位作者 郑志翔 刘书贵 刘文耀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期829-833,共5页

研制了一种关节臂式坐标测量机多参数数据采集系统。在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元,各传感器单元由RS485总线进行连接,并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片... 研制了一种关节臂式坐标测量机多参数数据采集系统。在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元,各传感器单元由RS485总线进行连接,并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片机完成各个传感器数据的采集并将数据上传到PC机;PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成,实现与单片机间的通信和数据处理,并通过动态链接库将坐标数据传送到标准三坐标测量软件POSCOM。实验表明,该测量系统能够很好地完成关节臂式坐标测量机的数据采集任务。 展开更多

关键词 坐标测量机 关节臂 传感器 单片机 RS485 USB 虚拟仪器

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基于串并联坐标测量机器人虚拟样机研究 被引量：3

16

作者 余晓流 马欣艺 储刘火 《机械工程师》 2007年第1期113-115,共3页

基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间。在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析。

关键词 虚拟样机 UG ADAMS 串并联坐标测量机

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串并联坐标测量机虚拟样机仿真验证的研究

17

作者 余晓流 马欣艺 储刘火 《工具技术》 北大核心 2007年第8期97-100,共4页

将在UG中创建的串并联坐标测量机虚拟样机导入动力学仿真软件ADAMS中,用编译运行过程函数的方法,对用数学方法推导的测量机运动学解析解进行了仿真验证,证明该解析解表达式推导正确。该方法为机器人运动学分析提供了新思路。

关键词 串并联坐标测量机 虚拟样机 ADAMS 仿真验证 解析解

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移动桥式坐标测量机ZOO3/1077虚拟设计

18

作者 曹岩 郭颜军 赵汝嘉 《机床与液压》 北大核心 2000年第4期18-20,共3页

本文以移动桥式坐标测量机ZOO3/10 77为研究对象 ,以提高测量精度和加速度为目标 ,通过研究各种正常工作条件下和虚拟工作条件下原始设计的动、静、热特性 ,分析了原始设计所存在的问题。根据协同工作的研究结果和提高策略专家系统所提... 本文以移动桥式坐标测量机ZOO3/10 77为研究对象 ,以提高测量精度和加速度为目标 ,通过研究各种正常工作条件下和虚拟工作条件下原始设计的动、静、热特性 ,分析了原始设计所存在的问题。根据协同工作的研究结果和提高策略专家系统所提供的改进策略 ,对CMM的原始设计进行了改进 ,通过比较发现改进后的CMM比原始设计优越 。 展开更多

关键词 坐标测量机 仿真 虚拟设计 移动桥式

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坐标测量机快速原型虚拟逼真设计

19

作者 曹岩 赵汝嘉 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期28-31,82,共5页

本文在分析坐标测量机研究现状的基础上，提出坐标测量机快速原型虚拟逼真设计，并重点讨论：（１）虚拟原型和计算机仿真在坐标测量机设计方面的应用；（２）虚拟原型和计算机仿真结合物理试验在坐标测量机误差补偿方面的应用，提出虚... 本文在分析坐标测量机研究现状的基础上，提出坐标测量机快速原型虚拟逼真设计，并重点讨论：（１）虚拟原型和计算机仿真在坐标测量机设计方面的应用；（２）虚拟原型和计算机仿真结合物理试验在坐标测量机误差补偿方面的应用，提出虚拟闭环误差补偿。 展开更多

关键词 坐标测量机 虚拟原型 设计 仿真 虚拟误差补偿

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并联坐标测量机理论模型及其虚拟原型研究

20

作者 刘得军 牟海维 +1 位作者 罗小川 车仁生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期3-4,共2页

首先介绍了一种三自由度关联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,然后建立了该坐标测量机的测量模型 ,最后 ,在Windows98开发环境下 ,通过 VC++6 .0调用 Open GL 图形库中的图形函数 ,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建... 首先介绍了一种三自由度关联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,然后建立了该坐标测量机的测量模型 ,最后 ,在Windows98开发环境下 ,通过 VC++6 .0调用 Open GL 图形库中的图形函数 ,对该坐标测量机的虚拟原型进行了参数化三维建模与仿真 ,从而为真实样机的制作奠定了基础。 展开更多

关键词 关联机构 坐标测量机 测量模型 虚拟原型 计算机仿真

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