摘要
基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间。在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析。
The VP （Virtual Prototyping） of the CMM is designed by the UG software and the kinematics＇ simulation of the Series-Parallel CMM is realized. It gets the kinematics＇ results and workspace from the simulation. The normal and inverse pose solutions to the Series-Parallel CMM were taken and the dynamics of the CMM was shown, based on the ADAMS software.
出处
《机械工程师》
2007年第1期113-115,共3页
Mechanical Engineer
基金
安徽省教育厅重点资助项目(KJ057ZD)
安徽省政府十五攻关项目(01012052)
