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具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法
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作者 段瑞永 闫吉玲 +1 位作者 陈小兰 葛昕 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期249-254,共6页
在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周... 在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周侧隙,推算内齿轮副由圆周侧隙引起的齿轮空程角回差,利用分度圆直径参数计算当前齿差减速器的实际回差值;在弹性形变与扭转刚度的基础上,根据力矩均衡耦合关联计算弹变扭转角;基于静态回差计算结果和动态弹变扭转角计算结果,明确当前偏心轴的偏心距,提高控制灵敏性;基于偏心距补偿侧隙,并通过比例积分微分控制模块实现高精度齿差减速器回差控制。实验结果表明,所提方法可以准确获取回差结果和弹变扭转角,为回差控制奠定了良好基础;在多次测试中均展现出更低的回差值,且波动范围小,性能表现更为稳定,在实际应用中具有广泛的推广前景。 展开更多
关键词 侧隙补偿 齿差减速器 回差控制 传动系统 定位精度 圆周侧隙
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基于非气隙侧调制的永磁电机绕组因数提升机理 被引量:1
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作者 贾晨 吉敬华 +3 位作者 凌志健 赵文祥 曾煜 罗泽宇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第4期1260-1270,I0004,共12页
磁场调制电机因具有高转矩密度而受到广泛关注。首先,以12槽19对极传统磁场调制电机为研究对象,讨论定子开空气槽对绕组因数的影响。结果表明,将空气槽开在绕线齿处可以使绕组原始磁动势变化,进而导致绕组因数变化。通过推导模块化张角... 磁场调制电机因具有高转矩密度而受到广泛关注。首先,以12槽19对极传统磁场调制电机为研究对象,讨论定子开空气槽对绕组因数的影响。结果表明,将空气槽开在绕线齿处可以使绕组原始磁动势变化,进而导致绕组因数变化。通过推导模块化张角变化对工作谐波绕组因数的影响,演化出一种绕组因数提升型磁场调制电机。其次,基于能量法分析对比绕组因数提升型结构和传统结构的谐波对转矩的贡献,并利用有限元进行验证。研究表明,绕组因数提升型结构可进一步提升工作谐波的绕组因数,进而实现转矩的提升。最后,制造了样机,通过实验验证了解析计算和有限元仿真的合理性。 展开更多
关键词 非气隙侧磁场调制 绕组因数提升 磁场调制电机 能量法
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中心通气对窄间隙TIG焊缝成形的影响
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作者 徐望辉 贾兴华 +3 位作者 赵荣泽 余陈 郭春富 杨晨 《焊接学报》 北大核心 2025年第1期121-127,共7页
针对窄间隙非熔化极惰性气体保护焊(tungsten inert gas,TIG)侧壁熔合不良的问题,文中采用钨极中心通气的方式扩展焊接电弧,将电弧热量传导至坡口侧壁,以保证窄间隙坡口侧壁的充分熔合.在搭建空心钨极中心通气窄间隙焊接系统的基础上,... 针对窄间隙非熔化极惰性气体保护焊(tungsten inert gas,TIG)侧壁熔合不良的问题,文中采用钨极中心通气的方式扩展焊接电弧,将电弧热量传导至坡口侧壁,以保证窄间隙坡口侧壁的充分熔合.在搭建空心钨极中心通气窄间隙焊接系统的基础上,研究了中心气流量等参数对焊缝成形尺寸和电弧形态的影响.结果表明,与实心钨极和空心钨极相比,空心钨极中心通气方法获得的窄间隙焊缝熔宽及侧壁熔深增大,在同样参数下实心钨极焊缝熔宽为9.32 mm,空心钨极不通气时获得的熔宽为9.91 mm,而中心通气后其熔宽增加到11.02 mm;随着空心钨极中心气流量的增大,窄间隙焊缝熔宽和侧壁熔深增大,当气流量增大到临界值后(≥0.8 L/min),产生侧壁熔合不良缺陷.中心通入惰性气体造成电子通道转移至空心钨极外围区域,从而改善了窄间隙TIG中的侧壁熔合不良问题. 展开更多
关键词 空心钨极 中心通气 窄间隙焊接 侧壁熔合
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极脉冲电解加工变截面孔研究 被引量:8
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作者 李兆龙 韦东波 +2 位作者 狄士春 吕鹏翔 孙术发 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期197-202,共6页
为了解决变截面孔电解加工工序繁琐,形状精度差,工具电极难加工等问题。在理论分析的基础上,进行了管状电极脉冲电解加工变截面孔研究。通过理论推导出管状电极脉冲电解加工的主要控制因素:间隙侧面电流Is,结合工艺试验,实现管状电极脉... 为了解决变截面孔电解加工工序繁琐,形状精度差,工具电极难加工等问题。在理论分析的基础上,进行了管状电极脉冲电解加工变截面孔研究。通过理论推导出管状电极脉冲电解加工的主要控制因素:间隙侧面电流Is,结合工艺试验,实现管状电极脉冲电解加工变截面孔,分析影响Is的工艺因素。该方法简化了变截面孔加工工序,提高加工效率,实现尺寸精度的可控性。 展开更多
关键词 机械制造自动化 脉冲电解加工 管状电极 变截面孔 侧面间隙电流
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新型摇摆活塞式无油润滑空气压缩机的研究 被引量:8
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作者 耿爱农 耿葵花 +2 位作者 李辛沫 陈君立 阮勤江 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第18期2186-2190,2202,共6页
提出一种新型摇摆活塞式无油润滑空气压缩机,利用活塞摇摆运动时与气缸形成的侧隙构成进气通道,并利用曲轴箱作为压缩机的进气消声室。新机型摒弃了易损件进气簧片阀,拓展了进气消声器容积,与传统摇摆活塞机型相比无故障工作时数提高约... 提出一种新型摇摆活塞式无油润滑空气压缩机,利用活塞摇摆运动时与气缸形成的侧隙构成进气通道,并利用曲轴箱作为压缩机的进气消声室。新机型摒弃了易损件进气簧片阀,拓展了进气消声器容积,与传统摇摆活塞机型相比无故障工作时数提高约11%、噪声降低约5~6dB(A)。研究表明,气缸向压缩行程一侧适当偏置,同时辅以较大数值的曲柄连杆比λ,可以实现活塞侧隙进气,并能确保压缩行程时密封环对气缸的密封性,另外还可减小压缩机的体积;但是,为了缓解活塞对气缸的敲击,必须设置缓冲装置,而且需要强化连杆的散热和隔热,以减小连杆轴承的温升。 展开更多
关键词 空气压缩机 无油润滑 摇摆活塞 气缸偏置 活塞侧隙进气
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货车旁承间隙对车辆动力学性能的影响 被引量:11
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作者 阳光武 肖守讷 金鼎昌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期71-75,共5页
对货车车体相对于摇枕的侧滚运动进行几何简化,导出上旁承下端面位于心盘旋转点之上、之下和上旁承下端面与心盘旋转点位于相同垂向位置时,旁承的垂向位移与车体重心相对于摇枕横向位移的几何关系。在车辆动力学模型中引入侧滚回复力矩... 对货车车体相对于摇枕的侧滚运动进行几何简化,导出上旁承下端面位于心盘旋转点之上、之下和上旁承下端面与心盘旋转点位于相同垂向位置时,旁承的垂向位移与车体重心相对于摇枕横向位移的几何关系。在车辆动力学模型中引入侧滚回复力矩和等效摩擦半径,并对心盘进行力学简化。运用多体系统分析方法对货车动力学性能进行仿真。结果表明:侧滚回复力矩可以有效抑制车体由于轨道激励而产生的相对摇枕的侧滚运动;过小或过大的旁承间隙会使车辆的动力学性能恶化。当车体重心横向偏移量小于心盘半径时,车体重力将产生阻止车体侧滚的回复力矩;反之,车体重力产生的力矩将加速车体的侧滚。过小的旁承间隙会使车体上旁承和摇枕下旁承频繁接触,对车体产生较大的冲击;而过大的旁承间隙又使旁承在侧滚回复力矩不足时不能有效抑制车体的侧滚。 展开更多
关键词 旁承间隙 货车 车辆动力学 侧滚回复力矩
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冲击波在有机玻璃中衰减特性的数值模拟与实验研究 被引量:15
7
作者 姜夕博 饶国宁 +4 位作者 徐森 郭耸 王建灵 金朋刚 彭金华 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1059-1064,共6页
为了研究《国家军用标准—炸药试验方法—卡片式隔板法》(国军标)条件下冲击波在有机玻璃中的衰减特性,对其传播规律和衰减特性进行了数值模拟研究。采用显示有限元程序AUTODYN,并利用理论计算及锰铜压力计测试方法验证了数值模拟的可... 为了研究《国家军用标准—炸药试验方法—卡片式隔板法》(国军标)条件下冲击波在有机玻璃中的衰减特性,对其传播规律和衰减特性进行了数值模拟研究。采用显示有限元程序AUTODYN,并利用理论计算及锰铜压力计测试方法验证了数值模拟的可靠性。结果表明:通过实验测得的国军标条件下冲击波在有机玻璃中的衰减规律为p=17.0e-0.0537x,数值模拟结果与实验结果基本吻合,能够准确预测冲击波在有机玻璃中的衰减规律。利用数值模拟方法分析讨论了冲击波压力在隔板中的衰减特性。研究发现:随着隔板长度的增加侧向稀疏波的影响将会越来越显著。 展开更多
关键词 冲击波 有机玻璃 衰减特性 隔板 侧向稀疏波
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渐开线齿轮传动的噪声产生与防治 被引量:7
8
作者 王致坚 伍利群 罗魁元 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期208-210,共3页
论述了渐开线齿轮在设计制造安装中所产生的基节误差、重合度系数、接触误差、侧隙是噪声产生的主要因素,并提出了防治措施。
关键词 渐开线齿轮 基节误差 重合度系数 接触误差 侧隙
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一种基于航迹线文件的声纳图像裂缝处理方法 被引量:3
9
作者 尹天鹤 张丰 +1 位作者 刘仁义 刘南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期898-901,共4页
以XTF(eXtended Triton Format)格式的侧扫声纳图像为研究对象,分析了侧扫声纳图像地理编码过程中产生裂缝的原因,提出了一种基于航迹线的处理模型。
关键词 侧扫声纳 地理编码 裂缝 航迹线文件
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双螺杆螺棱侧间隙纯拉伸力场效应研究 被引量:3
10
作者 徐百平 瞿金平 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2005年第4期48-51,共4页
采用广义牛顿粘度公式,得到了振动力场作用下的异向双螺杆挤出机螺棱侧间隙内的速度分布近似解析解。引入右Cauchy-Green张量分析了间隙内的界面拉伸量,发现当两根螺杆反相位振动时,螺棱侧间隙内存在纯拉伸力场,而且界面在拉伸过程中存... 采用广义牛顿粘度公式,得到了振动力场作用下的异向双螺杆挤出机螺棱侧间隙内的速度分布近似解析解。引入右Cauchy-Green张量分析了间隙内的界面拉伸量,发现当两根螺杆反相位振动时,螺棱侧间隙内存在纯拉伸力场,而且界面在拉伸过程中存在着振荡效应。扫描电镜(SEM)试验结果证明了振动力场的引入将提高挤出样品低密度聚乙烯(LDPE)/CaCO3的分布与分散混合效果。 展开更多
关键词 振动力场 异向双螺杆挤出机 螺棱侧间隙 纯拉伸力场 振荡效应 振动力场作用 侧间隙 拉伸量 效应研究 扫描电镜(SEM)
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航空发动机套齿结构配合稳健性优化设计 被引量:3
11
作者 刘宏蕾 陈志英 周平 《航空发动机》 2016年第6期44-50,共7页
为了更合理地设计套齿结构的配合关系,提高套齿结构配合精度,适应不对中运行工况,降低对加工误差的敏感度,研究了航空发动机套齿结构在倾角不对中的情况下的运动特点以及配合关系,并推导了含有倾角不对中的套齿结构齿侧间隙以及与之相... 为了更合理地设计套齿结构的配合关系,提高套齿结构配合精度,适应不对中运行工况,降低对加工误差的敏感度,研究了航空发动机套齿结构在倾角不对中的情况下的运动特点以及配合关系,并推导了含有倾角不对中的套齿结构齿侧间隙以及与之相关的套齿特征量的计算公式,对某型航空发动机的压气机轴径套齿结构进行了计算与分析。在此基础上,考虑到参数的随机性,应用果蝇优化算法对套齿结构齿侧间隙进行了稳健性优化设计。结果表明:计算公式中考虑倾角的影响能够有效地避免运动干涉和装配预应力,稳健性优化设计可以有效地避免由于倾角不对中、加工误差等参数随机因素导致齿侧间隙的设计值偏大。证明了所提出的计算和优化方法可以使套齿结构配合关系的设计更加合理,可为套齿结构设计、装配提供参考。 展开更多
关键词 套齿结构 倾角不对中 齿侧间隙 果蝇优化算法 稳健性优化 航空发动机
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轧辊辊缝差和轧机组装间隙对精轧钢带尾板侧偏的影响 被引量:12
12
作者 李有智 季业益 +1 位作者 陆宝山 关集俱 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期116-125,共10页
为了探讨精轧区轧辊辊缝差和轧机组装间隙这两个重要因素对精轧钢带尾板侧偏的影响,依据热轧生产线的操作条件,运用Abaqus软件建立了钢带热轧的第1、2和4机架精轧模型与尾端弯曲钢带。通过设定不同层级的轧缝差与变换上、下轧辊相对位置... 为了探讨精轧区轧辊辊缝差和轧机组装间隙这两个重要因素对精轧钢带尾板侧偏的影响,依据热轧生产线的操作条件,运用Abaqus软件建立了钢带热轧的第1、2和4机架精轧模型与尾端弯曲钢带。通过设定不同层级的轧缝差与变换上、下轧辊相对位置,模拟分析了各机架的轧辊辊缝差和组装间隙对轧辊两侧轧制力差、钢带尾端中心偏移、钢带运动行为的影响。结果表明:调整轧辊辊缝差可以有效地矫正钢带中心线偏移量,降低因钢带中心线偏移所产生的轧制力差,减少尾板撞击的发生概率;轧机组装间隙不对称会使钢带轧制时发生侧偏并撞击边导器,影响钢带运行的稳定性与钢带的成形质量。最后,试验验证进一步证实了上述结论的正确性与合理性。 展开更多
关键词 精轧 钢带 轧辊辊缝差 轧机组装间隙 尾板侧偏
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基于MINITAB的旋转超声电解复合加工微小深孔试验研究 被引量:1
13
作者 刘泽祥 康敏 李曙生 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期122-129,共8页
为解决电解加工微小深孔中电解液难以进入加工区及电解产物难以排除的问题,搭建了内喷式旋转超声电解复合加工试验装置,并基于MINITAB开展了微小深孔侧面间隙的试验研究。试验结果表明,加工电压、阴极裸露长度、进给速度和阴极转速对侧... 为解决电解加工微小深孔中电解液难以进入加工区及电解产物难以排除的问题,搭建了内喷式旋转超声电解复合加工试验装置,并基于MINITAB开展了微小深孔侧面间隙的试验研究。试验结果表明,加工电压、阴极裸露长度、进给速度和阴极转速对侧面间隙影响显著,且前两者对侧面间隙产生负效应,后两者对侧面间隙产生正效应,加工电压*进给速度、加工电压*阴极转速、加工电压*阴极裸露长度、进给速度*阴极转速对侧面间隙的交互作用显著,并得到了侧面间隙的数学回归模型,试验值与回归模型的相对误差为8.18%。在此基础上对模型进行优化,进行了响应曲面试验,并通过试验进行验证。优化结果表明,试验值与优化模型值相对误差为4.96%。通过控制阴极伸出长度能有效地减小加工孔的锥度,理论上可以将孔的锥度减小至零。所加工的微小深孔直径为4.007mm,深为67.5mm,加工电流稳定。 展开更多
关键词 内喷式旋转超声电解复合加工 微小深孔 侧面间隙 MINITAB
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冷锯机侧隙圆锯片的横向振动研究 被引量:1
14
作者 谭心 于长永 李璇 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期92-95,共4页
侧隙锯片是一种具有良好应用前景的新型冷锯机圆锯片,具有节能并延长锯片使用寿命两大优点。现针对准1800mm冷锯机在锯切H型钢过程中,因锯片横向振动导致锯缝过宽、锯斜并产生过多锯切损耗等问题,利用ANSYS和MATLAB软件对空载条件下侧... 侧隙锯片是一种具有良好应用前景的新型冷锯机圆锯片,具有节能并延长锯片使用寿命两大优点。现针对准1800mm冷锯机在锯切H型钢过程中,因锯片横向振动导致锯缝过宽、锯斜并产生过多锯切损耗等问题,利用ANSYS和MATLAB软件对空载条件下侧隙锯片和普通锯片不同位置节点的横向振动进行分析,并研究锯片转速、锯片厚度等参数对两种锯片横向振动的影响。结果表明:圆锯片两侧加工侧隙,在一定程度上能改善锯片的横向振动,为进一步优化锯片结构参数和锯切工艺参数提供理论基础。 展开更多
关键词 侧隙锯片 H型钢 锯缝 横向振动
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强流微束斑电子束系统的研究和设计计算 被引量:3
15
作者 郭小立 唐天同 +1 位作者 康永锋 任岩 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期435-440,共6页
本文研究了强流微束斑电子束的形成问题。提出了一种采用新型磁透镜的电磁复合聚焦系统,这种新型电子束系统的轴上磁场在电子束束腰附近达到极大值,并且轴上磁场分布关于其极大值不对称。利用附加电极在磁场较强的区域构成具有拒斥电场... 本文研究了强流微束斑电子束的形成问题。提出了一种采用新型磁透镜的电磁复合聚焦系统,这种新型电子束系统的轴上磁场在电子束束腰附近达到极大值,并且轴上磁场分布关于其极大值不对称。利用附加电极在磁场较强的区域构成具有拒斥电场的电透镜,以充分抑制空间电荷推斥力的散焦作用。利用描述电流密度分布演化的变态伏拉索夫方程,研究了强流微束斑电子束系统,数值分析研究了透镜激励和电子束初始条件对于电流密度分布演化的影响。发现侧极靴透镜和相应电极形成的电磁复合聚焦场对于强电流电子束具有优秀的聚焦效果,设计出了利用侧极靴磁透镜的新型电子光学系统,这种系统可以形成电流达到1.96mA、束斑半径仅为4.2μm的强电流微束斑电子束。 展开更多
关键词 强流电子束 微束斑 电流密度分布的演化 侧极靴磁透镜 电磁复合聚焦
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浅谈烧结环冷机的跑偏与调整 被引量:9
16
作者 邓志宏 高万良 +4 位作者 东升 李海军 周志斌 王俊杰 舒志文 《烧结球团》 北大核心 2016年第4期20-23,33,共5页
烧结环冷机采用的是摩擦传动和正多边形的回转框架牵引台车运行,出现跑偏是一种普遍现象,尤其随着环冷机大型化后跑偏现象更为显著。本文通过对各种可能导致环冷机跑偏的原因进行逐一分析,指出回转框架无规则变形是环冷机跑偏最根本的原... 烧结环冷机采用的是摩擦传动和正多边形的回转框架牵引台车运行,出现跑偏是一种普遍现象,尤其随着环冷机大型化后跑偏现象更为显著。本文通过对各种可能导致环冷机跑偏的原因进行逐一分析,指出回转框架无规则变形是环冷机跑偏最根本的原因,并通过包钢580 m^2液密封环冷机的应用实例提出了行之有效的调偏方法。 展开更多
关键词 环冷机 跑偏 回转框架 变形 侧辊间隙
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两种大间隙磁流体密封聚磁结构性能的对比 被引量:4
17
作者 李国斌 宋顺成 +1 位作者 曹学军 杨润田 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期415-418,共4页
用有限元方法分析了对齿聚磁结构的大间隙聚磁性能,并与同尺寸的单侧极齿聚磁结构比较.结果表明,对齿聚磁结构的磁通汇聚作用较好,在沿平行于密封间隙的方向上中间极齿间隙磁场的最大磁通密度差远大于单侧极齿聚磁结构,密封性能约为单... 用有限元方法分析了对齿聚磁结构的大间隙聚磁性能,并与同尺寸的单侧极齿聚磁结构比较.结果表明,对齿聚磁结构的磁通汇聚作用较好,在沿平行于密封间隙的方向上中间极齿间隙磁场的最大磁通密度差远大于单侧极齿聚磁结构,密封性能约为单侧极齿聚磁结构的2倍,而且有利于克服高速旋转时作用在磁流体的离心力,以适应高速转动轴类的磁流体密封. 展开更多
关键词 磁流体 密封 对齿聚磁结构 单侧极齿聚磁结构 间隙 有限元法
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啮合同向双螺杆侧间隙的研究 被引量:1
18
作者 卜迟武 唐庆菊 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第4期130-132,共3页
通过对啮合同向双螺杆的侧间隙的分析,进一步简化了侧间隙面积的数学模型,计算了侧间隙面积,绘制了侧间隙面积与螺杆外径的拟合曲线,为双螺杆挤出机的设计制造提供了依据。
关键词 双螺杆挤出机 侧间隙 数学模型
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冷锯机锯片的瞬态动力学分析 被引量:1
19
作者 谭心 于长永 +1 位作者 李璇 董轶楠 《工具技术》 北大核心 2017年第9期71-75,共5页
针对φ1800mm冷锯机锯片在锯切H型钢过程中出现剧烈横向振动、锯缝变宽、产生过多材料损耗等问题,利用ANSYS软件对普通锯片和侧隙锯片进行瞬态动力学分析,研究锯片在受到轴向冲击时,锯片不同位置的振动衰减情况和锯片厚度、夹径比、侧... 针对φ1800mm冷锯机锯片在锯切H型钢过程中出现剧烈横向振动、锯缝变宽、产生过多材料损耗等问题,利用ANSYS软件对普通锯片和侧隙锯片进行瞬态动力学分析,研究锯片在受到轴向冲击时,锯片不同位置的振动衰减情况和锯片厚度、夹径比、侧隙对锯片横向振动的影响。对锯片进行锤击试验,研究锯片在锤击后的振动衰减情况。仿真与试验研究表明,增加锯片厚度和夹径比能有效减小锯片在受冲击后的最大振幅并缩减振动的衰减时间,侧隙锯片较普通锯片能减小片体的整体刚度,但影响较小。 展开更多
关键词 横向振动 夹径比 侧隙锯片 衰减时间
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圆盘剪剪切原理及切边质量控制 被引量:14
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作者 胡建军 周保欣 刘顺明 《重型机械》 2012年第6期58-62,共5页
首钢京唐钢铁公司2230冷轧连续退火生产线的SMS-SIEMAG圆盘剪,生产过程中出现废料飞边、剪刃崩刀、切后带钢毛刺过大、带钢边部浪形等问题,本文介绍了该圆盘剪的结构和工作原理,分析了GAP值和LAP值对剪切质量的影响,给出了圆盘剪剪刃GA... 首钢京唐钢铁公司2230冷轧连续退火生产线的SMS-SIEMAG圆盘剪,生产过程中出现废料飞边、剪刃崩刀、切后带钢毛刺过大、带钢边部浪形等问题,本文介绍了该圆盘剪的结构和工作原理,分析了GAP值和LAP值对剪切质量的影响,给出了圆盘剪剪刃GAP值和LAP值的计算方法,降低了切边事故,切边质量也有了明显改善,有效地提高了生产率。 展开更多
关键词 圆盘剪 GAP值 LAP值
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