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伺服驱动单元SERCOS总线接口的设计与实现 被引量:6
1
作者 彭学文 朱志红 贾正春 《自动化与仪表》 2001年第5期64-66,共3页
基于 SERCOS总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为数控系统的发展趋势。本文在介绍SERCON4 1 0 B芯片基本结构和功能的基础上 ,详细探讨了伺服驱动单元
关键词 sercos总线 SERCON410B sercos接口 伺服驱动单元 数控系统
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基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制 被引量:18
2
作者 康存锋 陈卫福 黄旭东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第6期8-9,共2页
在介绍SERCOS技术优势的基础上 ,阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件 ,实现了实时数据交换 ,并分析了利用SERCOS技术实现高速、高精度运动控制的硬件和软件结构。
关键词 运动控制 sercos总线 数控系统
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SERCOS协议和同步控制方法 被引量:7
3
作者 吴乃优 吴小洪 +1 位作者 王晓初 张胜辉 《电气传动》 北大核心 1999年第6期31-33,共3页
本文介绍串行实时通信系统的性能、协议、数据结构和工作原理,并说明传动系统的同步控制方法。
关键词 实时通信 同步控制 sercos协议 电气传动系统
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开放式控制系统中SERCOS总线的接口设计与实现 被引量:7
4
作者 余义 杨建武 崔凯 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第11期1257-1259,共3页
目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生;为了推动国内数控系统的开放性进程,对一种开放式... 目前,市场对适合中小批量加工、具有良好柔性和多功能性的制造系统的需求已逐步超过对大型单一功能的制造系统的需求;这一趋势促成了模块化、可重构、可扩充的开放式控制系统的产生;为了推动国内数控系统的开放性进程,对一种开放式运动控制总线-SERCOS总线进行了研究,并通过设计出嵌入到伺服驱动器中的SERCOS接口卡,实现了完整的主从环形通讯;该接口卡软、硬件的成功设计证明了国内有能力研发出具有SERCOS接口的数控产品,将有利于开放式控制系统在中国的发展。 展开更多
关键词 开放式控制系统 sercos总线 伺服驱动器
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基于SERCOS实现的风轮输出特性模拟闭环控制 被引量:2
5
作者 姚兴佳 李科 +2 位作者 邢作霞 楚峥 刘光德 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第2期205-208,共4页
为了在不具备风场环境的实验条件下研究风力发电技术,实现风轮输出特性模拟实验,设计了基于SERCOS接口实现的风轮输出特性模拟闭环控制系统,提出随机风速和风轮转矩输出模型,并采用无速度传感器矢量控制方法控制感应电动机,用其输出转... 为了在不具备风场环境的实验条件下研究风力发电技术,实现风轮输出特性模拟实验,设计了基于SERCOS接口实现的风轮输出特性模拟闭环控制系统,提出随机风速和风轮转矩输出模型,并采用无速度传感器矢量控制方法控制感应电动机,用其输出转矩来模拟风轮的输出特性.实验结果表明,该模拟系统具有良好的动态实时性及实用性.在实验室可以建立风轮特性模拟闭环控制系统而且取得满意的控制效果. 展开更多
关键词 风轮输出特性模拟 sercos接口 无速度传感器 矢量控制 闭环控制
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基于SERCOS总线的两足步行机器人分布式运动控制系统 被引量:3
6
作者 温旭 石宗英 +1 位作者 钟宜生 杜继宏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期416-420,共5页
本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 .文中讨论了基... 本文介绍两足步行机器人运动控制系统结构的新发展 ,并介绍一种适于多轴运动控制的通信系统—— SERCOS总线 ,它的通信速率高 ,实时性和确定性好 ,很适合机器人各关节的协调运动控制 ,便于构成分布式的机器人控制系统结构 .文中讨论了基于 SERCOS总线的两足步行机器人控制系统结构设计 ,并分析了其优点 . 展开更多
关键词 两足步行机器人 现场总线 sercos总线 分布式运动控制系统
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SERCOS技术在机床数控上的应用 被引量:2
7
作者 康存锋 陈卫福 +1 位作者 费仁元 黄旭东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第12期31-32,共2页
将基于SERCOS接口的开放式数控体系应用于机床软数控的研究 ,构建了一个软CNC平台 ,在此平台上实现了从语法分析、数据处理、插补计算、运动控制到反馈显示的整个数据流程 。
关键词 开放式数控系统 sercos技术 数控机床 语法分析 数据处理 插补计算 运动控制
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SERCOS高速光纤环网多轴控制技术在交叉铺网机上的应用 被引量:3
8
作者 冯锡兰 胡中艳 +2 位作者 蒋志强 郭友寒 黄传宗 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期112-114,118,共4页
分析了传统交叉铺网机存在的缺点,阐述了W1251型新型交叉铺网机的工作原理、机械结构和控制要求。提出并采用了双帘夹持式铺网机构、高性能伺服电机和SERCOS光纤环网多轴控制技术,通过控制输出面网速度与铺网小车同步运动,并采用Profil... 分析了传统交叉铺网机存在的缺点,阐述了W1251型新型交叉铺网机的工作原理、机械结构和控制要求。提出并采用了双帘夹持式铺网机构、高性能伺服电机和SERCOS光纤环网多轴控制技术,通过控制输出面网速度与铺网小车同步运动,并采用Profiling轮廓控制方式,实现了交叉铺网装置的自动控制,给出了控制系统的详细方案和工作原理。 展开更多
关键词 交叉铺网机 sercos 非织造布
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基于SERCOS的博弈机器人实时控制 被引量:2
9
作者 贺继林 赵群飞 杨汝清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期390-393,共4页
本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统 ,系统运行环境为WindowsNT +RTX实时扩展 ,借助SERCOS总线接口的优良特性 ,可保证良好的实时性 ;硬件平台为标准的PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 ... 本文提出了一个基于SERCOS的博弈机器人实时控制系统 ,系统运行环境为WindowsNT +RTX实时扩展 ,借助SERCOS总线接口的优良特性 ,可保证良好的实时性 ;硬件平台为标准的PC硬件平台 ,控制软件采用模块化设计 ,具有良好的开放性和可扩展性 ;外加自行开发的博弈软件 。 展开更多
关键词 博弈机器人 sercos 实时控制系统 开放性
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SERCOS总线协议及其在数控系统中应用 被引量:8
10
作者 谢经明 陈幼平 +1 位作者 周祖德 陈冰 《机械与电子》 2001年第5期3-5,共3页
主要介绍 SERCOS总线的通信模型、接口、协议、数据报结构和工作原理及其在数控系统中的应用 .
关键词 现场总线 sercos 数控系统 通信协议
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基于SERCOS总线的教学机器人控制系统 被引量:3
11
作者 刘敬猛 王田苗 魏洪兴 《航空制造技术》 北大核心 2004年第3期75-78,共4页
机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。
关键词 sercos总线 教学机器人 机器人控制器 系统结构 软件结构
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基于以太网的实时通讯系统SERCOS Ⅲ 被引量:4
12
作者 王建波 杨林 《机电产品开发与创新》 2007年第2期93-94,共2页
SERCOS III是SERCOS技术发展的最新阶段,与以太网技术相结合起来,兼容了SERCOS II总线的优良的特性外又新增加了一些独特的功能,为工业的集中控制和分散式控制提供了良好的通讯系统。基于SERCOS III的系统已经在纽伦堡举办的SPS/IPC/DRI... SERCOS III是SERCOS技术发展的最新阶段,与以太网技术相结合起来,兼容了SERCOS II总线的优良的特性外又新增加了一些独特的功能,为工业的集中控制和分散式控制提供了良好的通讯系统。基于SERCOS III的系统已经在纽伦堡举办的SPS/IPC/DRIVES2005展出。进一步的对SERCOS III系统的推广和研究,对于我国在开放式控制系统领域追赶发达国家是一个良好的途径。 展开更多
关键词 sercos接口 sercos 现场总线
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SERCOS在高速无轴传动系统中的应用 被引量:2
13
作者 王晓初 吴乃优 +1 位作者 李清霞 吴小洪 《天津纺织工学院学报》 北大核心 1999年第5期60-63,共4页
SERCOS为同步控制引进了全新的概念,它将同步控制技术提高到一个新的发展阶段.本文以高速无轴印刷机为应用实例,介绍SERCOS在高速无轴传动和交互通信方面的应用.
关键词 同步控制 sercos 高速无轴印刷机 DSP 传动装置
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SERCOS在多色印刷机上的应用 被引量:2
14
作者 王晓初 吴乃优 +1 位作者 吴小洪 胡志刚 《印刷技术》 北大核心 1999年第7期16-18,共3页
SERCOS为同步控制引进了全新的概念,它将同步控制技术提高到一个新的发展阶段。本文介绍的是SERCOS在多色印刷机上的无轴传动和交互通信方面的应用。
关键词 无轴传动 同步控制 sercos 多色印刷机
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SERCOS总线在多轴伺服传动系统中的应用 被引量:2
15
作者 孔汉 邹琳 杨小亮 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期46-48,共3页
针对传统交叉铺网机生产的非织造布棉网均匀度较差等问题,将运动控制总线SERCOS应用于W1251交叉铺网机数字伺服系统.实践证明,该控制系统运行情况良好,入网速度最高可达90 m/min,CV值在3%以下,控制效果较好.
关键词 sercos总线 多轴传动 数字伺服系统 交叉铺网机
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SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用 被引量:1
16
作者 王亮 孙钦鹏 +1 位作者 唐志勇 贾英民 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期267-268,共2页
介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性 ,结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例 ,给出了控制系统的网络结构 ,简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。
关键词 现场总线 运动控制通讯接口 船模试验设备 sercos接口
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基于SERCOS的开放式数控系统研发 被引量:2
17
作者 张细刚 龚邦明 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第4期169-171,共3页
根据当今世界数控系统的发展潮流,研制开发采用SERCOS接口技术的基于Windows平台的开放式数控系统。对开发过程中出现的一些难点问题,如:译码、刀具补偿、速度控制、插补和实时控制技术等提出了合理的解决方法。
关键词 sercos WINDOWS 开放式数控系统
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基于SERCOS接口的开放式数控系统 被引量:1
18
作者 许尉滇 付波 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期258-262,共5页
介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统.采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,运用Visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的... 介绍了基于SERCOS接口的开放式数控体系的模块结构和软硬件平台,包括SERCOS接口卡、SoftSERCANS开发软件以及RTX实时操作系统.采用在Windows XP中嵌入实时RTX子系统,运用Visual C++6.0面向对象编程工具,通过创建共享内存来实现进程间的通讯.实现了高档CNC系统的功能,提高了系统的开放性和动态性. 展开更多
关键词 软CNC sercos接口 RTX实时系统 SoftSERCANS
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基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS通讯卡研究 被引量:1
19
作者 马方魁 郇极 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第1期30-32,41,共4页
SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC-IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS主站通信卡,该卡集成了数控系统操作面板输入/输出接口,作为外设接口卡使用,大大简化了数控系... SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC-IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS主站通信卡,该卡集成了数控系统操作面板输入/输出接口,作为外设接口卡使用,大大简化了数控系统的硬件结构。 展开更多
关键词 sercos 固化协议卡 PCI DSP
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SERCOS接口应用技术研究 被引量:5
20
作者 李琰 徐殿国 +1 位作者 戚佳金 刘晓胜 《伺服控制》 2006年第5期20-22,26,共4页
SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元、数字伺服装置、及可编程控制器之间实现串行实时通讯的国际标准,本文简要介绍了SERCOS接口技术的来源与发展现状,并对SERCOS接口的特性、SERCOS工作原理、SERCOS协议和通信控制方式... SERCOS是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元、数字伺服装置、及可编程控制器之间实现串行实时通讯的国际标准,本文简要介绍了SERCOS接口技术的来源与发展现状,并对SERCOS接口的特性、SERCOS工作原理、SERCOS协议和通信控制方式,及其在数控系统中的应用等进行了阐述。 展开更多
关键词 sercos 数控技术 开放式 数字运动控制接口
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