近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭...近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.展开更多
为了解微生物农药产业的发展趋势,利用CiteSpace软件分析了近10年微生物农药研究领域的发展历程、研究热点、新兴趋势及知识结构。结果表明:1)2018年以来,Web of Science核心集数据库(WOS)和中国知网(CNKI)数据库微生物农药研究发文量...为了解微生物农药产业的发展趋势,利用CiteSpace软件分析了近10年微生物农药研究领域的发展历程、研究热点、新兴趋势及知识结构。结果表明:1)2018年以来,Web of Science核心集数据库(WOS)和中国知网(CNKI)数据库微生物农药研究发文量呈持续上升趋势。2)中国、美国和意大利在该领域做出显著贡献并拥有较大影响力。3)研究热点主要集中在害虫抗性治理、诱导系统抗性、胁迫、土壤修复、多样性和可持续农业等方面。4)研究热点不断演化和变动,WOS数据库前期主要围绕害虫抗性治理、多样性和土壤改良展开,后期更加关注微生物-植物-病原菌的互作关系和机制研究;CNKI数据库前期研究集中在菌株筛选和田间效果,后期则更注重产品的推广应用。5)在WOS数据库中,2000—2025年为微生物农药知识基础产出的繁荣期,针对拮抗特性与作用机制的研究处于核心位置,结合微生物组学分析技术,构成了此领域重要的理论和技术基础。未来菌种资源挖掘、菌株改良、机制阐释、发酵工艺和剂型创新将是重点关注方向。本研究结果有助于了解国内外微生物农药研究的发展趋势,为未来微生物农药领域研究提供科学图谱与方向指引。展开更多
背景:研究表明,脂代谢及其相关疾病能影响骨质疏松症的发展。目的:运用文献计量学可视化分析软件分析归纳脂代谢影响骨质疏松症领域的前沿内容与研究热点。方法:以Web of Science核心合集数据库为检索平台,检索2004-2024年脂代谢影响骨...背景:研究表明,脂代谢及其相关疾病能影响骨质疏松症的发展。目的:运用文献计量学可视化分析软件分析归纳脂代谢影响骨质疏松症领域的前沿内容与研究热点。方法:以Web of Science核心合集数据库为检索平台,检索2004-2024年脂代谢影响骨质疏松症领域的相关文献,运用VOSviewer和CiteSpace可视化软件进行文献计量与可视化分析。结果与结论:共纳入1277篇文献,国内外关于脂代谢影响骨质疏松症的发文量呈逐年增长趋势,中国发文量417篇居于榜首,美国243篇位居第二。上海交通大学以发文量30篇排名第一,文章产量最高的是塔夫茨大学医学院的Rosen Clifford J教授,克雷顿大学Recker Robert R教授是被引用最多的作者。荷兰的《BONE》杂志发表文献量位居首位,英国的《JOURNAL OF CLINICAL ENDOCRINOLOGY&METABOLISM》杂志为被引次数最多的期刊。骨密度、骨代谢、绝经、肥胖为核心关键词,同时也是该领域的研究热点。近20年来脂代谢影响骨质疏松症领域的研究注重于脂质代谢异常对于骨密度和骨代谢的作用,从而调节骨质疏松症及绝经后骨质疏松症,明确这种机制的作用途径以及“骨脂平衡”是未来的研究思路和方向。展开更多
在现代制造业迅速发展的背景下,车间调度问题在生产制造中起着重要作用,是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态,通过检索中国知网(CNKI)和Web of Science(W...在现代制造业迅速发展的背景下,车间调度问题在生产制造中起着重要作用,是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态,通过检索中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)数据库,获得2000年~2023年以车间调度为主题的中英文文献共14298篇,再运用CiteSpace 6.3 R1软件对文献进行可视化分析,分别从发文量、研究作者、国家地区、机构、关键词共现和被引文献等不同角度审视研究主题结构,结合可视化知识图谱对车间调度领域的现状、趋势和热点进行分析。分析结果表明,由于车间调度在实际应用中的复杂性和多样性,车间调度领域的研究热点也呈现多元化的趋势,目前该领域的研究主要围绕动态与实时调度的优化、多目标优化的平衡追求和智能化算法的应用等方面展开,智能化、绿色化、可持续化和跨学科融合等是未来的发展方向。展开更多
背景:随着人口老龄化进程的不断加快,老年人肠道微生物的研究受到广泛关注,但如今还缺少对该领域的文献计量学分析。目的:综合分析不同数据库中有关老年人肠道菌群的文献资料,旨在挖掘当前研究热点,并预测未来发展的趋势,为后续研究工...背景:随着人口老龄化进程的不断加快,老年人肠道微生物的研究受到广泛关注,但如今还缺少对该领域的文献计量学分析。目的:综合分析不同数据库中有关老年人肠道菌群的文献资料,旨在挖掘当前研究热点,并预测未来发展的趋势,为后续研究工作指明可能的发展方向。方法:以“老年人肠道微生物”“老年人肠道微生态”和“老年人肠道菌群”作为主题词字段在中国知网进行检索,以“TS=(elderly gut microbe OR elderly gut microbiome OR elderly gut microbiota OR elderly intestinal microbiome OR elderly intestinal microbiota)”作为检索策略在Web of Science数据库进行检索,使用文献计量工具VOSviewer与CiteSpace,对相关文献的发表年份、国家分布、研究机构、作者和关键词进行系统分析。结果与结论:在中国知网和Web of Science数据库中分别获得有效文献250篇和604篇。在2014-2023年间,全球范围内老年人肠道微生物领域研究发文量整体呈现稳步上升的趋势。国内外对这一领域的关注和探讨热度不断增加,研究深度和广度也在各学科之间的交叉中得到拓展。COVID-19、氧化应激(Oxidative stress)、抑郁(depression)、认知障碍(cognitive impairment)为近2年的突现关键词。通过文献计量学分析,直观展示了老年人肠道微生物领域近10年的研究现状和发展趋势,目前正处于上升期,仍需进一步探索肠道微生物的作用机制及相关疾病的干预方案。展开更多
文摘近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.
文摘为了解微生物农药产业的发展趋势,利用CiteSpace软件分析了近10年微生物农药研究领域的发展历程、研究热点、新兴趋势及知识结构。结果表明:1)2018年以来,Web of Science核心集数据库(WOS)和中国知网(CNKI)数据库微生物农药研究发文量呈持续上升趋势。2)中国、美国和意大利在该领域做出显著贡献并拥有较大影响力。3)研究热点主要集中在害虫抗性治理、诱导系统抗性、胁迫、土壤修复、多样性和可持续农业等方面。4)研究热点不断演化和变动,WOS数据库前期主要围绕害虫抗性治理、多样性和土壤改良展开,后期更加关注微生物-植物-病原菌的互作关系和机制研究;CNKI数据库前期研究集中在菌株筛选和田间效果,后期则更注重产品的推广应用。5)在WOS数据库中,2000—2025年为微生物农药知识基础产出的繁荣期,针对拮抗特性与作用机制的研究处于核心位置,结合微生物组学分析技术,构成了此领域重要的理论和技术基础。未来菌种资源挖掘、菌株改良、机制阐释、发酵工艺和剂型创新将是重点关注方向。本研究结果有助于了解国内外微生物农药研究的发展趋势,为未来微生物农药领域研究提供科学图谱与方向指引。
文摘背景:研究表明,脂代谢及其相关疾病能影响骨质疏松症的发展。目的:运用文献计量学可视化分析软件分析归纳脂代谢影响骨质疏松症领域的前沿内容与研究热点。方法:以Web of Science核心合集数据库为检索平台,检索2004-2024年脂代谢影响骨质疏松症领域的相关文献,运用VOSviewer和CiteSpace可视化软件进行文献计量与可视化分析。结果与结论:共纳入1277篇文献,国内外关于脂代谢影响骨质疏松症的发文量呈逐年增长趋势,中国发文量417篇居于榜首,美国243篇位居第二。上海交通大学以发文量30篇排名第一,文章产量最高的是塔夫茨大学医学院的Rosen Clifford J教授,克雷顿大学Recker Robert R教授是被引用最多的作者。荷兰的《BONE》杂志发表文献量位居首位,英国的《JOURNAL OF CLINICAL ENDOCRINOLOGY&METABOLISM》杂志为被引次数最多的期刊。骨密度、骨代谢、绝经、肥胖为核心关键词,同时也是该领域的研究热点。近20年来脂代谢影响骨质疏松症领域的研究注重于脂质代谢异常对于骨密度和骨代谢的作用,从而调节骨质疏松症及绝经后骨质疏松症,明确这种机制的作用途径以及“骨脂平衡”是未来的研究思路和方向。
文摘在现代制造业迅速发展的背景下,车间调度问题在生产制造中起着重要作用,是确保生产流程顺畅、提高生产效率、降低生产成本的关键环节。为全面系统地分析我国车间调度领域的发展状况和研究动态,通过检索中国知网(CNKI)和Web of Science(WOS)数据库,获得2000年~2023年以车间调度为主题的中英文文献共14298篇,再运用CiteSpace 6.3 R1软件对文献进行可视化分析,分别从发文量、研究作者、国家地区、机构、关键词共现和被引文献等不同角度审视研究主题结构,结合可视化知识图谱对车间调度领域的现状、趋势和热点进行分析。分析结果表明,由于车间调度在实际应用中的复杂性和多样性,车间调度领域的研究热点也呈现多元化的趋势,目前该领域的研究主要围绕动态与实时调度的优化、多目标优化的平衡追求和智能化算法的应用等方面展开,智能化、绿色化、可持续化和跨学科融合等是未来的发展方向。
文摘背景:随着人口老龄化进程的不断加快,老年人肠道微生物的研究受到广泛关注,但如今还缺少对该领域的文献计量学分析。目的:综合分析不同数据库中有关老年人肠道菌群的文献资料,旨在挖掘当前研究热点,并预测未来发展的趋势,为后续研究工作指明可能的发展方向。方法:以“老年人肠道微生物”“老年人肠道微生态”和“老年人肠道菌群”作为主题词字段在中国知网进行检索,以“TS=(elderly gut microbe OR elderly gut microbiome OR elderly gut microbiota OR elderly intestinal microbiome OR elderly intestinal microbiota)”作为检索策略在Web of Science数据库进行检索,使用文献计量工具VOSviewer与CiteSpace,对相关文献的发表年份、国家分布、研究机构、作者和关键词进行系统分析。结果与结论:在中国知网和Web of Science数据库中分别获得有效文献250篇和604篇。在2014-2023年间,全球范围内老年人肠道微生物领域研究发文量整体呈现稳步上升的趋势。国内外对这一领域的关注和探讨热度不断增加,研究深度和广度也在各学科之间的交叉中得到拓展。COVID-19、氧化应激(Oxidative stress)、抑郁(depression)、认知障碍(cognitive impairment)为近2年的突现关键词。通过文献计量学分析,直观展示了老年人肠道微生物领域近10年的研究现状和发展趋势,目前正处于上升期,仍需进一步探索肠道微生物的作用机制及相关疾病的干预方案。
