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固体散货内河水上过驳方案设计简析
1
作者 邓灿 袁盛良 +3 位作者 官至鑫 丁杰 熊智 吴锋箭 《水运工程》 2026年第4期143-148,205,共7页
针对传统浮吊在煤炭、矿石等重散货水上过驳作业中存在的效率低、污染重、安全隐患突出等问题,为贯彻落实“长江大保护”战略要求,研究探索一种新型过驳技术方案。通过对比分析现有过驳模式与船型特点,结合连续式装卸设备的技术进展,提... 针对传统浮吊在煤炭、矿石等重散货水上过驳作业中存在的效率低、污染重、安全隐患突出等问题,为贯彻落实“长江大保护”战略要求,研究探索一种新型过驳技术方案。通过对比分析现有过驳模式与船型特点,结合连续式装卸设备的技术进展,提出砂石过驳宜采用自卸船方案。对于煤炭和矿石类货物,则创新构建了以链斗式卸船机、装船机和趸船平台为核心的集成系统,并设计了两种技术方案:方案1为“链斗式卸船机+带式输送机+固定装船机”的分体式布局;方案2为卸船与装船功能高度集成的链斗式装卸一体机。结果表明:两种过驳方案均能实现2000 t/h的作业效率,较传统浮吊过驳(500 t/h)提升300%,并可实现作业过程零撒漏、零扬尘。其中,方案2因设备高度集成,在能耗与环保方面表现更优。该研究为重散货水上过驳作业的绿色、高效转型提供了创新性的技术路径。 展开更多
关键词 固体散货 水上过驳 链斗式卸船机 一体机 高效 环保
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内河港口散粮与化肥自动化码头装卸工艺设计
2
作者 顾春卫 《港口装卸》 2026年第1期59-61,共3页
为实现散粮与化肥在同一码头的高效、环保、自动化装卸作业,综合考虑其物料特性和对装卸系统的特殊要求,分析流程作业设备的优缺点,选择合理的装卸工艺方案,并给出进、出仓全自动化的散粮平房仓与化肥平房仓形式的储库作业方案。实际效... 为实现散粮与化肥在同一码头的高效、环保、自动化装卸作业,综合考虑其物料特性和对装卸系统的特殊要求,分析流程作业设备的优缺点,选择合理的装卸工艺方案,并给出进、出仓全自动化的散粮平房仓与化肥平房仓形式的储库作业方案。实际效果表明,该方案可显著提升码头的绿色低碳水平和自动化程度。 展开更多
关键词 装卸工艺 散粮 散装化肥 自动化
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集装箱码头甲醇燃料车船加注方案
3
作者 王乾 《港口装卸》 2026年第1期62-64,共3页
甲醇是集装箱船队实现低碳转型的替代燃料。针对集装箱码头复杂作业环境,给出了一种集装箱码头甲醇燃料车船加注方案,阐述了其码头总平面加注布置、甲醇加注工艺流程、甲醇加注装置结构要求、甲醇加注安全要求等技术要领。该方案可为甲... 甲醇是集装箱船队实现低碳转型的替代燃料。针对集装箱码头复杂作业环境,给出了一种集装箱码头甲醇燃料车船加注方案,阐述了其码头总平面加注布置、甲醇加注工艺流程、甲醇加注装置结构要求、甲醇加注安全要求等技术要领。该方案可为甲醇燃料车船加注作业提供设计和实施参考。 展开更多
关键词 甲醇 集装箱码头 加注 槽罐车
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基于激光雷达的散货固定式起重机点云防撞研究
4
作者 李佩泽 余意 李华帅 《起重运输机械》 2026年第3期70-74,共5页
为了推动内河煤炭码头的智能化发展,文中利用激光雷达对内河煤炭码头卸船设备—固定式起重机实现三维监控,降低固定式起重机工作过程中与周围设备之间存在的碰撞安全隐患。利用激光雷达采集到的固定式起重机点云数据进行分析。结果表明... 为了推动内河煤炭码头的智能化发展,文中利用激光雷达对内河煤炭码头卸船设备—固定式起重机实现三维监控,降低固定式起重机工作过程中与周围设备之间存在的碰撞安全隐患。利用激光雷达采集到的固定式起重机点云数据进行分析。结果表明,点云技术对固定式起重机监测效果良好,可有效提高设备安全性。 展开更多
关键词 固定式起重机 点云 激光雷达
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国际航行散货船装载甲板货物对破损稳性影响分析
5
作者 杨全杰 陶然 《中国船检》 2026年第1期79-83,共5页
对于国际航行散货船装载甲板货物,SOLAS公约并未明确禁止,存在采用散货船装载甲板货物(钢管)的运输方式,其通常采用舱盖装载和舱内装载,这种运输方式应当满足SOLAS公约及其修正案对驾驶室视域、完整稳性、号灯号型、结构强度、绑扎系固... 对于国际航行散货船装载甲板货物,SOLAS公约并未明确禁止,存在采用散货船装载甲板货物(钢管)的运输方式,其通常采用舱盖装载和舱内装载,这种运输方式应当满足SOLAS公约及其修正案对驾驶室视域、完整稳性、号灯号型、结构强度、绑扎系固有效性等多方面要求,本文基于SOLAS公约及其修正案、IS规则及其修正案、海安会通函等要求,从破损稳性角度分析国际航行散货船装载甲板货物的安全装载。 展开更多
关键词 国际航行散货船 甲板货物 SOLAS公约 破损稳性
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考虑碳排放及翻箱量的集装箱堆存优化
6
作者 陈丽芬 林嘉俊 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第1期40-50,共11页
针对港口集装箱作业过程中产生的碳排放和翻箱现象,考虑集装箱进出堆场顺序及集装箱质量等因素,以集装箱在堆场存取过程中的碳排放和翻箱量最低为目标函数,构建混合整数线性规划模型。分别采用启发式算法和超启发式算法对集装箱堆存方... 针对港口集装箱作业过程中产生的碳排放和翻箱现象,考虑集装箱进出堆场顺序及集装箱质量等因素,以集装箱在堆场存取过程中的碳排放和翻箱量最低为目标函数,构建混合整数线性规划模型。分别采用启发式算法和超启发式算法对集装箱堆存方案进行优化,比较两算法在堆存优化问题中的适用性。结果表明:超启发式算法在求解结果和稳定性方面优于启发式算法,其在满足堆场堆存需求的同时,最大限度地减少了堆存环节中的碳排放。 展开更多
关键词 码头堆场 碳排放 混合整数线性规划 超启发式算法
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基于导向滤波和改进SIFT的干散货码头堆场料堆特征点提取与匹配 被引量：1
7
作者 张艳伟 邹东升 +1 位作者 庞利宝 钮为轩 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期834-838,844,共6页
为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中... 为了实现自动化干散货码头堆场料堆体积的高精度测量,料堆三维重建的准确度和可靠性至关重要。针对干散货码头堆场复杂场景特征点提取数量少、匹配率低等问题,提出了一种基于导向滤波算法和尺度不变特征变换(SIFT)算法的联合算法。其中,使用导向滤波算法来进行堆场料堆图像增强和降噪;改进尺度不变特征变换(SIFT)算法流程,使用层次聚类优化特征匹配算法,消除ratio值的影响,实现堆场料堆特征点的精确匹配。结果表明:基于导向滤波的图像预处理算法有效提高了提取的特征点质量,相较于传统图像增强方法,有效匹配对的占比提升了1.59%;改进后的SIFT匹配算法无需反复整定ratio,其最优结果与传统匹配算法相当;联合算法相较于传统算法,在特征点匹配对数量上增加了11.3%,在港口环境中显示出更高的有效性。 展开更多
关键词 干散货码头堆场 体积测量 导向滤波 聚类 尺度不变特征变换(SIFT)
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集装箱码头装卸机械能耗限值指标及评价方法研究
8
作者 陈庆为 孙建锐 +1 位作者 李艳丽 黄国庆 《中国航海》 北大核心 2025年第1期108-114,共7页
依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机... 依据典型集装箱码头装卸工艺,从运输船舶、装卸设备、堆场布置参数、装卸工作特点入手,制定了规范化的集装箱码头装卸机械能耗试验测试方法和试验参数,并依据制定的试验方法开展了集装箱码头装卸机械能耗测试试验,得到集装箱码头装卸机械能耗样本数据。运用峰度及偏度检验方法对能耗测试试验数据分布规律进行了分析和验证,依据能耗测试试验数据的统计定额和相应国家标准,结合概率论相关理论,最终得到集装箱码头装卸设备能耗限值。 展开更多
关键词 集装箱码头机械 能耗评价 能耗试验 统计定额 能耗限值
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基于ABAQUS的船载卷钢衬垫传递载荷有效性分析
9
作者 田舜华 田佰军 唐浩云 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期129-136,共8页
为保障船运卷钢安全性,针对在实际运输中对衬垫的载荷传递功能认识不足的问题,基于ABAQUS和Hypermesh软件,对灵便型散货船载运卷钢的积载状态进行有限元仿真,分析和对比衬垫传递载荷的影响因素。考虑垂向动载荷的影响,分析不同衬垫(材... 为保障船运卷钢安全性,针对在实际运输中对衬垫的载荷传递功能认识不足的问题,基于ABAQUS和Hypermesh软件,对灵便型散货船载运卷钢的积载状态进行有限元仿真,分析和对比衬垫传递载荷的影响因素。考虑垂向动载荷的影响,分析不同衬垫(材质、尺度、数量)、不同积载位置对载货部位应力分布的影响。对衬垫传递载荷的效果进行综合分析,得到可推广的结论,为选用适宜衬垫和正确积载卷钢提供有实际意义的指导。 展开更多
关键词 散货船 卷钢 衬垫 有限元模型 局部强度
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基于层次分析法的重装码头装卸工艺选择评价
10
作者 张辉宇 李明弦 +2 位作者 何斌 古浩 陈晴晴 《珠江水运》 2025年第20期95-98,共4页
本文对重装码头装卸工艺选择评价进行了研究。针对重装码头的建设特点,运用层次分析法围绕装卸工艺的功能性、安全性、经济性和先进性四个维度构建评价指标体系,并建立装卸工艺选择模型。通过对两个不同类型重装码头案例的分析,验证了... 本文对重装码头装卸工艺选择评价进行了研究。针对重装码头的建设特点,运用层次分析法围绕装卸工艺的功能性、安全性、经济性和先进性四个维度构建评价指标体系,并建立装卸工艺选择模型。通过对两个不同类型重装码头案例的分析,验证了评价模型的可行性。基于层次分析法的重装码头装卸工艺选择评价方法,既主观考虑了装卸工艺与后方生产工艺的协调性、船舶靠离泊风险、智慧程度等指标对于不同建设主体的影响程度,也客观考虑了装卸效率、重件尺度、水工结构投资等指标原始数据的相互关系及对方案评价的影响,对于重装码头的装卸工艺选择具备一定的参考和推广价值。 展开更多
关键词 重装码头 装卸工艺 层次分析法
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虚拟现实技术在油船装卸货作业及溢油应急处置中的应用综述 被引量：1
11
作者 蒲晶 《中国水运》 2025年第3期83-85,共3页
随着全球经济的增长,油轮运输石油的需求不断上升,油船装卸货作业过程中发生溢油事故的风险也随之加大。虚拟现实技术通过创建三维可视化环境提升油船装卸货作业的效率和安全性,同时为应急演练提供创新解决方案。本文综述了虚拟现实技... 随着全球经济的增长,油轮运输石油的需求不断上升,油船装卸货作业过程中发生溢油事故的风险也随之加大。虚拟现实技术通过创建三维可视化环境提升油船装卸货作业的效率和安全性,同时为应急演练提供创新解决方案。本文综述了虚拟现实技术在油船装卸货作业及溢油应急处置中的具体应用、发挥的优势以及面临的挑战,展望了其未来发展方向,肯定了VR技术在提升油船装卸货作业安全性和应急响应能力中的重要作用。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 油船装卸货作业 溢油应急处置
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海岬型散货船流致下沉量的数值模拟 被引量：1
12
作者 夏明宇 朱金善 回达 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第3期22-28,共7页
随着散货船向大型化发展,流致船体下沉量造成的水尺计重误差会严重影响散货船的计重精度。为减少水尺计重误差,分析海岬型散货船锚泊或靠泊期间的流致下沉量。以标准海岬型散货船JBC(Japan bulk carrier)为例,采用计算流体力学(computat... 随着散货船向大型化发展,流致船体下沉量造成的水尺计重误差会严重影响散货船的计重精度。为减少水尺计重误差,分析海岬型散货船锚泊或靠泊期间的流致下沉量。以标准海岬型散货船JBC(Japan bulk carrier)为例,采用计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD),分别对其在浅水锚地和重力式码头装卸货时受流速和水深影响的下沉量和纵倾角进行数值模拟,并选用指数函数对数值结果进行非线性回归拟合。结果表明,JBC在这两种水域中均会受流速的影响而出现船体下沉和纵倾。此外,重力式码头对船体造成的额外阻塞效应会随着流速的增加和水深的减小而变明显,进而对船体下沉和纵倾造成更严重的影响。 展开更多
关键词 船体下沉量 海岬型散货船 水尺计重 计算流体力学
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海上补给仿真训练系统中高架索形态模型研究 被引量：7
13
作者 杨军 徐岩山 +1 位作者 任爱娣 张良欣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期90-94,112,共6页
实景物理模型的开发是整个海上补给仿真训练系统的重点与难点,而高架索物理形态模型又是整个实景物理模型开发的核心.应用面向对象的建模方法,对横向干货补给过程中各阶段高架索所涉及的物理行为模型:悬链线计算模块、恒张力补偿阶段高... 实景物理模型的开发是整个海上补给仿真训练系统的重点与难点,而高架索物理形态模型又是整个实景物理模型开发的核心.应用面向对象的建模方法,对横向干货补给过程中各阶段高架索所涉及的物理行为模型:悬链线计算模块、恒张力补偿阶段高架索形状计算模块、集中载荷作用高架索形状计算模块、卸载货物阶段高架索模块、架索演示阶段计算模块和装备撤出演示模块进行研究,从而建立海上补给仿真训练高架索形态模型,为模拟仿真训练的开发奠定了坚实的数学基础. 展开更多
关键词 海上补给 仿真训练 高架索 形态模型
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基于混合遗传算法的混堆箱区内场桥调度研究 被引量：16
14
作者 郑红星 于凯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期150-158,共9页
所谓混堆模式下集装箱箱区内场桥调度问题,是指在固定时段内,将有限的场桥资源在混堆模式集装箱港口堆场的单个箱区内进行分配和排序,以最大限度地减少该时段内所有任务的等待成本和场桥非装卸成本为目标,并保证不能超过场桥的作业强度... 所谓混堆模式下集装箱箱区内场桥调度问题,是指在固定时段内,将有限的场桥资源在混堆模式集装箱港口堆场的单个箱区内进行分配和排序,以最大限度地减少该时段内所有任务的等待成本和场桥非装卸成本为目标,并保证不能超过场桥的作业强度极限.在充分考虑了多场桥作业时须有安全距离和不能相互跨越,以及内外集卡的优先级有差异和集卡等待时间有上限等现实约束下,对此问题构建了非线性数学规划模型.基于问题自身的特点设计了基于任务排序的染色体结构,用融入禁忌搜索的混合遗传算法进行求解.最后通过实例分析证明了模型和算法的有效性. 展开更多
关键词 水路运输 系统工程 场桥调度 混合遗传算法 混堆箱区
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自动化轨道吊与外集卡交互作业防吊起系统
15
作者 韩宇淞 《集装箱化》 2025年第9期28-31,共4页
基于机器视觉和人工智能技术,提出自动化轨道吊与外集卡交互作业防吊起系统解决方案,通过实时检测集装箱与集卡托架的位置关系,结合吊具起升高度和运动轨迹分析,实现对吊集卡事故风险的精准识别与控制。系统采用YOLOv4目标检测算法、DSS... 基于机器视觉和人工智能技术,提出自动化轨道吊与外集卡交互作业防吊起系统解决方案,通过实时检测集装箱与集卡托架的位置关系,结合吊具起升高度和运动轨迹分析,实现对吊集卡事故风险的精准识别与控制。系统采用YOLOv4目标检测算法、DSST目标跟踪算法和可编程逻辑控制器控制策略,构建从图像采集、目标检测、运动跟踪到安全决策的完整闭环,能够在复杂工况下有效防止吊集卡事故,显著提升自动化轨道吊作业安全。 展开更多
关键词 自动化轨道吊 集卡 防吊起系统 机器视觉 人工智能 安全控制
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重大件吊装智能虚拟实操仿真训练系统解决方案
16
作者 李明 耿涛 袁梦 《中国水运》 2025年第19期88-91,共4页
本文研究了一种重大件吊装智能虚拟实操仿真训练方法,涉及三维仿真引擎技术、多人协同网络服务技术、半实物仿真模拟技术等领域。该方法包括三维仿真重大件吊装装备,人机多人协同执行吊装任务,半实物操作台进行虚拟实操仿真训练等;系统... 本文研究了一种重大件吊装智能虚拟实操仿真训练方法,涉及三维仿真引擎技术、多人协同网络服务技术、半实物仿真模拟技术等领域。该方法包括三维仿真重大件吊装装备,人机多人协同执行吊装任务,半实物操作台进行虚拟实操仿真训练等;系统由实训端服务器和实训端从机组成,服务器和人机加入到一个局域网络中。为模拟真实操作环境,重大件吊装智能虚拟实操仿真训练系统接入2台克令吊半实物仿真硬件,通过实物设备操作,使学员在近似真实的环境中进行训练,显著提升了培训的真实感和有效性,系统的推广和应用将推动航海培训的标准化和现代化,提高整个行业的安全水平和操作技能。 展开更多
关键词 重大件 吊装 智能 虚拟仿真 实操训练
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混堆模式下多箱区场桥联合调度 被引量：6
17
作者 郑红星 吴岳 +1 位作者 杨文滔 徐静静 《水运工程》 北大核心 2015年第4期113-119,131,共8页
为了在提升港方整体服务水平的同时降低运营成本,对固定时段内堆场混堆模式下多箱区的场桥调度问题进行了研究。以场桥移动、转场成本与内外集卡等待成本之和最小为目标,重点考虑场桥在箱区间的合理共享、场桥作业量的均衡、场桥与集卡... 为了在提升港方整体服务水平的同时降低运营成本,对固定时段内堆场混堆模式下多箱区的场桥调度问题进行了研究。以场桥移动、转场成本与内外集卡等待成本之和最小为目标,重点考虑场桥在箱区间的合理共享、场桥作业量的均衡、场桥与集卡的有效衔接3个方面,建立了混堆模式下多箱区场桥联合调度的非线性数学规划模型。基于问题特点设计了基于场桥作业序列和作业量的两部分染色体编码方式,利用嵌入解空间切割策略和染色体修复技术的改进遗传算法进行求解。算例试验分析结果表明,应用该模型和算法得出的调度方案效果良好,从而验证了它们的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多箱区场桥调度 混堆模式 作业量均衡 改进遗传算法
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大型油船货油装卸仿真模拟装置的开发 被引量：3
18
作者 曾向明 詹玉龙 张道兵 《上海海事大学学报》 北大核心 2006年第1期5-8,共4页
运用计算机仿真技术和V isual C++软件设计工具,开发研制基于大型油船货油装卸系统的仿真模拟装置,以供教学与船员培训之用.探讨大型油船货油装卸仿真模拟装置的应用,介绍系统的结构以及软件的实现方法.
关键词 大型油船 货油装卸 仿真模拟装置 计算机仿真技术 VISUAL C++
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港口集装箱装卸设备的安全管理标准化研究
19
作者 彭涛 《工程技术研究》 2025年第2期162-164,共3页
港口集装箱装卸设备安全管理工作要完善标准化管理模式,改善各项工作的现状,提升安全管理工作的质量,利用标准化的安全管理方案,促使港口集装箱装卸设备的良好稳定运行,达到预期目的。基于此,文章以港口集装箱装卸设备的安全管理为基础... 港口集装箱装卸设备安全管理工作要完善标准化管理模式,改善各项工作的现状,提升安全管理工作的质量,利用标准化的安全管理方案,促使港口集装箱装卸设备的良好稳定运行,达到预期目的。基于此,文章以港口集装箱装卸设备的安全管理为基础,提出管理工作的标准化建议,以期探索标准化工作模式,为促使各项工作的良好发展作出贡献。 展开更多
关键词 港口集装箱 装卸设备 安全管理 标准化
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内河集装箱码头自动化装卸工艺系统比较研究
20
作者 倪敏敏 金建明 余艳英 《港口装卸》 2025年第5期54-59,共6页
针对内河集装箱码头吞吐量少、船舶吨位小和投入产出比低等特点,结合现有自动化集装箱码头工艺方案的突出特点和先进经验,提出多种适用于内河集装箱码头的自动化装卸工艺方案,并从设备配置、堆场布局、土地利用效率、交通组织和投资成... 针对内河集装箱码头吞吐量少、船舶吨位小和投入产出比低等特点,结合现有自动化集装箱码头工艺方案的突出特点和先进经验,提出多种适用于内河集装箱码头的自动化装卸工艺方案,并从设备配置、堆场布局、土地利用效率、交通组织和投资成本等方面对比分析各方案。研究成果可为类似内河集装箱码头工程的建设提供参考。 展开更多
关键词 内河集装箱码头 装卸工艺 自动化 方案对比
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