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公交专用车道设置条件与效益分析 被引量：26
1
作者 陆建 王炜 陈学武 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第3期103-107,共5页
公交专用车道是当前城市交通中的一个热门话题．本文对公交专用车道的基本设置条件作了介绍；重点对设置公交专用车道之后，路段和交叉口交通运行状况改善所产生的效益进行了分析，提出了效益计算方法．
关键词 公交专用车道 路段 交叉口 效益分析 优选通行
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基于逻辑规则的单点公交优先控制策略 被引量：26
2
作者 徐洪峰 李克平 郑明明 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期96-102,共7页
为了增加公交优先控制策略的多样性,面向无公交专用进口道的单个信号控制交叉口,在改进的双环相位结构下,设计了一种基于逻辑规则的单点公交优先控制策略,该逻辑规则包括优先请求产生规则、绿灯时间调整规则和半环间相位切换决策规则,... 为了增加公交优先控制策略的多样性,面向无公交专用进口道的单个信号控制交叉口,在改进的双环相位结构下,设计了一种基于逻辑规则的单点公交优先控制策略,该逻辑规则包括优先请求产生规则、绿灯时间调整规则和半环间相位切换决策规则,优先请求产生规则可以生成延长归属相位绿灯时间或缩短归属相位红灯时间的优先请求,绿灯时间调整规则和半环间相位切换决策规则用以响应优先请求、延长或切断机动车相位的绿灯时间。利用Vissim建立仿真模型,对基于逻辑规则的单点公交优先控制策略和一种单点感应控制策略进行了测试。方差分析结果显示:与后者相比,前者能够显著降低优先公交车辆的平均等待时间;同时,二者产生的交叉口车均延误未见显著差异。 展开更多
关键词 交通工程 信号控制交叉口 逻辑规则 公交优先控制策略 双环相位结构
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基于绿灯需求度的单点公交信号优先控制策略 被引量：18
3
作者 柳祖鹏 李克平 倪颖 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期408-414,共7页
传统的公交优先控制策略无法有效地解决公交车辆的多向请求问题.提出了绿灯需求度的概念,设计了绿灯相位、红灯相位下绿灯需求度的计算方法,提出了一种基于绿灯需求度的相位切换决策流程.充分考虑公交车辆和社会车辆的到达、排队和等候... 传统的公交优先控制策略无法有效地解决公交车辆的多向请求问题.提出了绿灯需求度的概念,设计了绿灯相位、红灯相位下绿灯需求度的计算方法,提出了一种基于绿灯需求度的相位切换决策流程.充分考虑公交车辆和社会车辆的到达、排队和等候情况,计算得到考虑公交优先的绿灯需求度,在此基础上进行相位切换决策可以实现基于绿灯需求度的公交信号优先控制.仿真测试和结果分析表明,该控制策略比常规公交优先控制策略更有效;相比跳相序方法,定相序的控制策略优先效果略差,但是对社会车辆的负面影响更小;当背景流量增加时,公交车辆延误增加很小,但社会车辆延误增加较多. 展开更多
关键词 交通控制 公交信号优先 多向请求 绿灯需求度 相位切换决策
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基于交通冲突分析的交叉口机动车信号灯设置 被引量：19
4
作者 杨晓光 蒲文静 龙亮 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1596-1599,共4页
对不同流量条件下交叉口的交通冲突次数进行了理论计算、仿真和实地观测验证,提出了无控制交叉口设置机动车信号灯的理论分析方法.依据该理论,并采用实际交通观测中确定的交叉口临界交通冲突次数,给出了无控制交叉口设置机动车交通信号... 对不同流量条件下交叉口的交通冲突次数进行了理论计算、仿真和实地观测验证,提出了无控制交叉口设置机动车信号灯的理论分析方法.依据该理论,并采用实际交通观测中确定的交叉口临界交通冲突次数,给出了无控制交叉口设置机动车交通信号灯交通流量临界曲线,为合理设置交通信号灯提供了理论依据. 展开更多
关键词 交通冲突 无控制交叉口 信号灯设置依据 交通安全
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单交叉口自适应公交优先控制 被引量：19
5
作者 王正武 夏利民 罗大庸 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期84-90,共7页
为了在交叉口自适应控制中实施公交优先措施,结合基于规则与基于优化的自适应控制设计了一种自适应公交优先控制方法,该方法基于规则选择优先车辆及优先策略,基于优化确定信号参数。在规则中增加了效用判断准则以产生公交优先系统效益,... 为了在交叉口自适应控制中实施公交优先措施,结合基于规则与基于优化的自适应控制设计了一种自适应公交优先控制方法,该方法基于规则选择优先车辆及优先策略,基于优化确定信号参数。在规则中增加了效用判断准则以产生公交优先系统效益,引入优先措施选择规则以减少对社会车辆的负面影响;考虑相位相序与信号配时相互影响、相互作用的关系,构建了双层规划模型,用来同时优化相位相序和配时参数;最后对自适应优先控制、加权自适应控制和固定相位方案的优先控制进行了应用分析。结果表明:自适应优先控制产生的人均延误最小。 展开更多
关键词 交通工程 信号控制交叉口 自适应控制 公交优先控制方法
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右转车辆穿越行人流的延误模型 被引量：11
6
作者 韩印 张楠 +1 位作者 马万达 池毓品 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期121-126,共6页
根据行人流随机消散和集中消散的不同特征,应用随机分布理论推导出右转车辆穿越行人流的两类延误模型,分析了车辆穿越过程的延误特征。应用Vissim仿真软件对右转车辆穿越行人流进行模拟,并对比了仿真延误与模型计算延误。分析结果表明:... 根据行人流随机消散和集中消散的不同特征,应用随机分布理论推导出右转车辆穿越行人流的两类延误模型,分析了车辆穿越过程的延误特征。应用Vissim仿真软件对右转车辆穿越行人流进行模拟,并对比了仿真延误与模型计算延误。分析结果表明:当行人集中消散时长为10 s,随机消散时长为15 s,各排行人的时距为5 s,行人流量达到1 100人.h-1时,才产生0.2 s的误差,可见,该延误模型可行。 展开更多
关键词 交通控制 右转车辆 延误模型 行人过街 随机过程 穿越行为
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实时自适应交通信号控制优化理论模型 被引量：26
7
作者 万绪军 陆化普 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2001年第4期60-66,共7页
通过对交叉路口交通流到达和排队延误规律的研究 ,提出了一种新的交通信号控制理论 ,此理论把交通延误和停车次数综合为一个性能指标 ,称为 PI值 ,建立了以 PI值最小为目标的交通信号配时优化理论模型。该信号配时方法与通常采用的单点... 通过对交叉路口交通流到达和排队延误规律的研究 ,提出了一种新的交通信号控制理论 ,此理论把交通延误和停车次数综合为一个性能指标 ,称为 PI值 ,建立了以 PI值最小为目标的交通信号配时优化理论模型。该信号配时方法与通常采用的单点自适应信号控制方法的区别在于不但考虑了交通延误 ,而且考虑了停车次数 ,实现对交通延误和停车次数两个指标的优化 ,从而保证了以车队形式到达的交通流可以不间断地通过交叉路口。同时由于以实时交通流的到达规律为依据进行信号优化配时 ,因此 ,该信号配时优化模型又是实时自适应交通信号控制优化模型。 展开更多
关键词 交叉路口 交通信号 控制 优化 PI值 车辆排队延误 停车启动延误 模型 信号配时
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无信号灯交叉路口延误模型及仿真研究 被引量：5
8
作者 张邦礼 刘一武 +4 位作者 曹长修 何海忠 汪廷华 蒋善宝 袁晓晏 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1993年第6期79-86,共8页
在排队论的基础上提出了一个计算车辆在交叉路口的平均排队延误和交叉路口容量的模型,并分析了转弯流对交叉路口延误的影响,还给出了仿真结果。
关键词 排队 交叉路口 交通延迟 车辆交通
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基于短连线的过饱和信号交叉口最大延误模型 被引量：9
9
作者 刘岩 王殿海 左忠义 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期91-95,共5页
为了解决过饱和状态下短连线的信号交叉口路段长度对延误影响的问题,推导出了基于短连线的过饱和信号交叉口最大延误模型。首先分析经典延误模型的盲区:在连接短连线信号交叉口车辆排队长度达到路段长度后,排队车辆就不能再增加;然后利... 为了解决过饱和状态下短连线的信号交叉口路段长度对延误影响的问题,推导出了基于短连线的过饱和信号交叉口最大延误模型。首先分析经典延误模型的盲区:在连接短连线信号交叉口车辆排队长度达到路段长度后,排队车辆就不能再增加;然后利用排队长度与延误关系推导出适用于该状态下的延误模型,并且提出当短连线相连2个交叉口信号相位差为0时所计算出来的延误是最大延误;最后通过算例对比了提出的延误模型与定数理论延误模型。结果表明:路段长度限制对于过饱和状态下连接短连线的信号交叉口延误的计算有很大影响,所提出的方法能够有效解决这一问题。 展开更多
关键词 交通工程 过饱和信号交叉口 最大延误模型 短连线
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干线协调控制方案的快速平滑过渡方法 被引量：8
10
作者 郭海锋 彭起涛 +1 位作者 程君 张珏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期882-887,共6页
为减少动态协调控制系统中因信号控制方案切换而导致系统产生的扰动,保证交通流的平稳运行,在综合考虑过渡时间和平滑特性的基础上,提出一种基于最佳相位差调整量控制方案的快速平滑过渡方法.该方法以使各交叉口相位差变化量最小为目标... 为减少动态协调控制系统中因信号控制方案切换而导致系统产生的扰动,保证交通流的平稳运行,在综合考虑过渡时间和平滑特性的基础上,提出一种基于最佳相位差调整量控制方案的快速平滑过渡方法.该方法以使各交叉口相位差变化量最小为目标,优化计算得出各交叉口最佳相位差调整量,并以此为依据计算各交叉口在控制方案过渡期间的信号周期.仿真实验对比分析显示,当相位差变化量为40 s时,提出的方法与国外著名的Add和Subtract方法相比,车均延误指标分别下降了23%和11%,路网车均停车次数指标分别下降了9%和8%;此外,本文方法能够使干线协调控制方案最多通过3个信号周期快速地过渡到新方案,且过渡期间的控制效果优于Add和Subtract方法. 展开更多
关键词 干线 交通控制 平滑 过渡 相位差
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基于相位优先度规则的单点公交优先控制策略 被引量：8
11
作者 董玉璞 李克平 倪颖 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1181-1189,共9页
为了丰富决定信号切换的关键交通事件,并进行合理平衡和协调,达到多目标优化,提出了相位优先度的概念,根据关键交通事件的触发计算相位优先度,在此基础上设计了一种在双环相位结构下基于相位优先度规则的单点公交优先信号控制策略,该规... 为了丰富决定信号切换的关键交通事件,并进行合理平衡和协调,达到多目标优化,提出了相位优先度的概念,根据关键交通事件的触发计算相位优先度,在此基础上设计了一种在双环相位结构下基于相位优先度规则的单点公交优先信号控制策略,该规则包括起始相位选择规则、屏障内相位切换规则和屏障间相位切换规则.仿真测试和分析结果表明,相对定时控制、基本感应控制,该控制策略可以有效地减少公交车辆延误,社会车辆也同时受益,达到多目标主体的利益平衡;与基于相位优先度规则的自适应控制相比,该控制策略保证了公交优先的有效性. 展开更多
关键词 交通控制 公交优先控制策略 相位优先度 双环相位结构
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车辆跟驰模型参数标定中的性能指标选择 被引量：17
12
作者 郭海锋 袁鑫良 徐东伟 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期103-110,共8页
为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定... 为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定,并对标定过程中误差产生的原因进行定性及定量的分析。结果表明:在选择性能指标标定跟驰模型参数效果方面,车头间距优于跟驰车速度;此外,在优化求解过程中发现,单个观测间隔内跟驰车行驶过的位移是最基本的物理量;相对于跟驰车速度,选择车头间距作为性能指标参数虽然在一定程度上降低了单个间隔内跟驰车行驶位移的拟合度,但却保证了实测数据从整体上更准确地表征车辆的跟驰过程;因此,车头间距时间序列能够更好地代表跟驰车的跟驰运动行为,以车头间距作为性能指标对跟驰模型参数进行标定能够提高模型的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 交通工程 车头间距 参数标定 车辆跟驰模型
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特种CAV优先的集中式匝道合流协同控制方法 被引量：5
13
作者 王秋玲 赵祥模 +2 位作者 徐志刚 朱璋元 官文英 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期263-272,共10页
为保障无人驾驶环境下特种车辆在典型Y型匝道合流区快速平稳通过,研究了全网联自动驾驶车辆(CAV)集中控制场景中考虑特种车辆优先通行的协同控制方法;通过博弈确定了控制区内合流序列排布,考虑特种CAV任务优先属性与车型特征,分别设计... 为保障无人驾驶环境下特种车辆在典型Y型匝道合流区快速平稳通过,研究了全网联自动驾驶车辆(CAV)集中控制场景中考虑特种车辆优先通行的协同控制方法;通过博弈确定了控制区内合流序列排布,考虑特种CAV任务优先属性与车型特征,分别设计了与加速度关联的特种CAV车道优先属性、与时间关联的车种优先属性和与加速度变化率关联的车型稳定优先属性,并在成本函数中进行联合表征;将特种CAV参与的合流序列排布转化为最优序列集求解,应用二人合作博弈收益矩阵法确定了最优合流序列;依据排序结果,应用庞特里亚金最大值原理求解了车辆轨迹控制,在最小策略成本下求得纵向轨迹最优解析解,实现了考虑特种CAV优先通行的协同控制;应用Python开发语言在实施算例中仿真验证了考虑特种CAV优先通行的协同控制方法,并与无控制策略和先进先出策略进行油耗与通行时间对比。研究结果表明:应用协同控制方法在有效保障特种CAV优先通行的基础上,有86%的车辆在合流期间可以保证以最大速度平稳通过合流区域;相比于无控制策略和先进先出策略,在累计油耗方面分别降低了11.8%与16.1%,车队通过合流区域的总时长领先2类传统合流策略各3 s;最大限速、初始速度和控制区长度均对应存在使特种CAV快速通行的阈值,可为合流区域设计提供参考。 展开更多
关键词 交通控制 匝道合流协同控制 合作博弈 特种车辆 网联自动驾驶车辆 车辆轨迹控制
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基于预信号的交叉口公交相位插入策略设计 被引量：5
14
作者 华璟怡 任刚 于晨 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1325-1329,共5页
为降低公交车辆在多相位信号控制交叉口的延误，根据公交信号优先原理设计了一种公交相位插入策略．首先，基于预信号控制方法设计了策略的进口道设置和控制逻辑，建立了保证各相位饱和绿灯时间下的策略控制参数计算模型；然后，应用排... 为降低公交车辆在多相位信号控制交叉口的延误，根据公交信号优先原理设计了一种公交相位插入策略．首先，基于预信号控制方法设计了策略的进口道设置和控制逻辑，建立了保证各相位饱和绿灯时间下的策略控制参数计算模型；然后，应用排队累积图示法建立了以公交车辆与非优先车辆的车均延误变化量为指标的策略效益计算模型，发现在不同交叉口饱和度（0．50～0．90）下执行策略，公交车辆车均延误降低量均大于非优先车辆车均延误增加量，且饱和度越低，两者相差越大．最后通过实例仿真进行了验证分析，研究结果表明：在适中的交叉口饱和度（≤0．9）情况下，执行基于预信号的公交相位插入策略能够在不显著影响非优先车辆运行的同时，有效降低公交车辆的延误． 展开更多
关键词 交通工程 公交相位插入 预信号 多相位交叉口 公交信号优先 效益分析
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基于车辆自动识别技术的动态OD矩阵估计新方法 被引量：11
15
作者 孙剑 冯羽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1366-1371,1377,共7页
根据车辆自动识别(automatic vehicle identification,AVI)技术检测的新信息,提出了利用AVI检测信息进行动态OD(origin-destination)矩阵估计的新方法.该方法以粒子滤波算法思想为基础,引入AVI检测的部分路径信息、动态行程时间信息以... 根据车辆自动识别(automatic vehicle identification,AVI)技术检测的新信息,提出了利用AVI检测信息进行动态OD(origin-destination)矩阵估计的新方法.该方法以粒子滤波算法思想为基础,引入AVI检测的部分路径信息、动态行程时间信息以及检测器可测性判据,首先通过贝叶斯估计算法对路径缺失的车辆信息进行缺失路径范围确定和选择概率修正;然后利用蒙特卡洛随机仿真模拟任意车辆对缺失路径的选择,进而获得基于个体车辆部分路径的初始修复OD矩阵;最后运用AVI检测的流量信息校正初始修复OD矩阵,得到最终的OD矩阵估计值.以上海市南北高架快速路网为研究对象,分析了在不同AVI覆盖率和先验精度条件下的动态OD估计精度,结果表明在60%及以上的AVI覆盖率都能获取相当高的OD估计精度;即使在50%覆盖率和60%的先验精度条件下运用本方法进行OD估计,其平均相对误差仅为28.87%.同时本方法对OD先验信息的精度要求较低,能更好地满足我国目前OD基础数据精度不高的现实需求. 展开更多
关键词 动态OD估计 车辆自动识别 类粒子滤波算法 路径 检测器可测性
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道路通行能力的计算方法 被引量：41
16
作者 李冬梅 李文权 《河南大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第2期24-27,共4页
探讨道路路段的通行能力和交叉口的通行能力的计算方法 ;并提出了道路通行能力有待进一步研究的若干问题 .
关键词 通行能力 计算方法 交通规则 交通管理
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基于子区域交通流优化的交叉口信号控制研究 被引量：8
17
作者 臧利林 朱文兴 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期136-139,146,共5页
为了减少车辆平均延误时间,提高城市区域交通通行效率,结合实际交叉口地理特征和区域交通流数据,建立了一种基于子区域交通流优化的交叉口信号控制模型,并应用遗传算法获得模型的最优解。在模型中,考虑相邻交叉口信号之间的协调,以车辆... 为了减少车辆平均延误时间,提高城市区域交通通行效率,结合实际交叉口地理特征和区域交通流数据,建立了一种基于子区域交通流优化的交叉口信号控制模型,并应用遗传算法获得模型的最优解。在模型中,考虑相邻交叉口信号之间的协调,以车辆平均延误时间最小为优化目标,采用HCM2000延误计算方法,并在优化过程中嵌入Robertson车队离散模型,保证提出模型的可行性和有效性。在VC++6.0中编写程序,获得交叉口信号最优控制方案,最后通过CORSIM仿真证明该控制方案的优劣。结果表明:与现有基于共同周期的协调控制方法相比,所提出的模型能够获得更优的交通效益,为区域交通信号控制提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口信号 优化控制 子区域划分 建模
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信号控制交叉口单侧路边停车最佳位置研究 被引量：4
18
作者 杨晓光 龙亮 蒲文静 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期297-300,共4页
路边停车对动态交通有很大影响 ,特别是交叉口附近的路边停车对通行能力的影响更为突出 ,为此研究了单侧路边停车路段离开交叉口的不同位置对进口道车均延误的影响 ,建立了路边停车影响下的车均延误模型 ,提出了最佳距离的设置方法 .并... 路边停车对动态交通有很大影响 ,特别是交叉口附近的路边停车对通行能力的影响更为突出 ,为此研究了单侧路边停车路段离开交叉口的不同位置对进口道车均延误的影响 ,建立了路边停车影响下的车均延误模型 ,提出了最佳距离的设置方法 .并通过案例分析 ,证明了模型理论结果与交通仿真结果有较好的一致性 . 展开更多
关键词 路边停车 车均延误 交叉口
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交叉口信号实时滚动优化模型及算法 被引量：7
19
作者 杨海荣 罗大庸 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期645-650,共6页
为了合理控制单交叉口交通流并且优先公交,建立可变相序的实时滚动优化模型.该模型将公交优先嵌入优化控制,对每辆公交车实时分配权重系数,以交叉口社会车辆和公交车辆的人均延误最小为目标,优化确定相位序列和相位长度.通过跳相来实现... 为了合理控制单交叉口交通流并且优先公交,建立可变相序的实时滚动优化模型.该模型将公交优先嵌入优化控制,对每辆公交车实时分配权重系数,以交叉口社会车辆和公交车辆的人均延误最小为目标,优化确定相位序列和相位长度.通过跳相来实现相序优化,运用改进的遗传算法来求解.具体实例表明,可变相序的实时滚动优化模型能有效地减少系统的人均延误,并能在尽量减小对社会车辆的影响下实现公交优先. 展开更多
关键词 信号控制 滚动优化 公交优先 遗传算法
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综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法 被引量：4
20
作者 李振龙 王保菊 +1 位作者 金雪 连培昆 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第12期109-113,117,共6页
为降低公交车辆在交叉口的延误,同时兼顾社会车辆的通行效率,提出了一种综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法。首先,公交优先算法以交叉口的人均延误模型为目标函数,以遗传算法为求解工具,研究了绿灯延长策略ΔGt... 为降低公交车辆在交叉口的延误,同时兼顾社会车辆的通行效率,提出了一种综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法。首先,公交优先算法以交叉口的人均延误模型为目标函数,以遗传算法为求解工具,研究了绿灯延长策略ΔGt和红灯早断策略ΔRt的选取。然后,在实施公交信号优先的后续周期对非公交相位进行补偿,从而降低公交相位优先对社会车辆的影响。最后,以北京市朝阳路与高碑店北路交叉口为例进行验证。结果表明:优化后的交叉口人均延误明显降低,且非公交相位补偿策略使社会车辆的通行效率没有受到太大的损害。 展开更多
关键词 公交相位优先 非公交相位补偿 人均延误 绿灯延长 红灯早断 遗传算法
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