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面向无人驾驶的零样本记忆感知选择视觉跟踪模型
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作者 李杰 汪诗敏 +7 位作者 王长城 崔亚峰 汪俊杰 周惟嘉 胡铮 兰海 杜玲 高猛 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期61-70,共10页
为了保证无人驾驶车辆在遇到目标变形、被部分或完全遮挡等情况时仍然具有较高的跟踪准确性,构建零样本视觉跟踪模型.以经典卡尔曼滤波为基础,在掩码预测阶段加入运动建模模块,考虑时间和空间的一致性并结合运动线索,对预测掩码进行循... 为了保证无人驾驶车辆在遇到目标变形、被部分或完全遮挡等情况时仍然具有较高的跟踪准确性,构建零样本视觉跟踪模型.以经典卡尔曼滤波为基础,在掩码预测阶段加入运动建模模块,考虑时间和空间的一致性并结合运动线索,对预测掩码进行循环校正.采用混合评分系统,从预测掩码中选择最优掩码.对于历史最优掩码,设计记忆感知选择模块,创建理想掩码候选库,并结合历史特征和信息线索,动态选择最合适的掩码.在LaSOT、GOT-10k和OTB100数据集上对所提模型与HIPTrack-B384等多个经典视觉跟踪模型的性能进行评估和对比,结果表明,所提模型的ROC曲线下面积(AUC)、精度、平均重叠度、交并比阈值0.50和0.75对应的重叠精度和成功率相比于对比方法中各指标的最优值分别提升了2.87%、2.73%、2.84%、3.18%、5.46%和1.62%,表明算法在多个指标上具有较好的性能. 展开更多
关键词 无人汽车 视觉跟踪 运动建模 混合评分 记忆感知选择 零样本跟踪
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融合机器视觉的插电式混合动力汽车预测型能量管理策略 被引量:2
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作者 王姝 韩琪 +1 位作者 赵轩 谢鹏辉 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期625-635,共11页
针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于... 针对传统模型预测控制下车速预测不准确和SOC适应性差的问题,以插电式混合动力汽车(PHEV)为研究对象,将基于机器视觉的车速预测模型与深度确定性策略梯度算法(DDPG)相结合,实现PHEV的实时SOC参考轨迹规划和最优动力分配控制。构建基于改进深度确定性策略梯度算法的SOC参考轨迹规划模型,并构建基于机器视觉的级联式长短时间记忆网络车速预测模型,在此基础上使用基于模型预测控制的最优控制器,实现SOC参考轨迹精确跟踪及功率优化。结果表明,相较于传统的DDPG,本文提出的策略使得整车经济性提高了5.66%,达到了全局最优算法的97.93%。同时较不使用机器视觉的能量管理策略提高了2.92%的整车经济性。 展开更多
关键词 插电式混合动力 能量管理策略 机器视觉 车速预测 参考轨迹
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新能源汽车动力电池管理的核心与关键技术研究 被引量:1
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作者 郑希江 路艳玲 +1 位作者 吕元锋 李淑廷 《专用汽车》 2025年第5期87-90,共4页
随着新能源汽车的快速发展,动力电池作为核心部件,已成为电动汽车性能和安全的关键。传统的电池管理系统(BMS)在监测、充放电控制、热管理和故障诊断方面存在许多不足。这些缺陷不仅影响电池的使用寿命和安全性,也限制了电动汽车的市场... 随着新能源汽车的快速发展,动力电池作为核心部件,已成为电动汽车性能和安全的关键。传统的电池管理系统(BMS)在监测、充放电控制、热管理和故障诊断方面存在许多不足。这些缺陷不仅影响电池的使用寿命和安全性,也限制了电动汽车的市场竞争力。为此,研究了一种基于先进监测技术和智能算法的电池管理框架。该框架集成了用于实时状态监测的高精度传感器,并利用人工神经网络(ANN)开发智能充放电策略,以提高充电效率和电池使用寿命。通过实验和仿真分析,验证了所提出框架的有效性。 展开更多
关键词 电池管理系统 新能源汽车 支持向量机 随机森林 人工神经网络
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5G技术在智能新能源汽车自动驾驶系统中的创新应用 被引量:6
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作者 刘红伟 丁明亮 《专用汽车》 2025年第2期48-51,共4页
随着5G通信技术的快速发展和智能网联汽车产业的蓬勃兴起,将5G技术应用于智能新能源汽车自动驾驶系统成为推动汽车工业转型升级的重要方向。通过构建分层网联架构,实现车路云协同和远程辅助控制。基于实际道路测试数据显示,5G网络环境... 随着5G通信技术的快速发展和智能网联汽车产业的蓬勃兴起,将5G技术应用于智能新能源汽车自动驾驶系统成为推动汽车工业转型升级的重要方向。通过构建分层网联架构,实现车路云协同和远程辅助控制。基于实际道路测试数据显示,5G网络环境下系统端到端时延降至10ms以内,数据传输速率提升至1Gbps,感知探测距离扩展至300m,定位精度达到厘米级,系统整体可靠性提升至99%。试验结果表明,5G技术的引入显著提升了自动驾驶系统的实时性、可靠性和安全性,为新能源汽车自动驾驶技术的进一步发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 5G技术 智能新能源汽车 自动驾驶 车路协同 远程辅助驾驶
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新能源汽车无线充电技术的研究现状与发展趋势 被引量:3
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作者 林松 莫锡瑞 陈清华 《汽车维护与修理》 2025年第6期108-110,共3页
新能源汽车无线充电技术具有便捷、高效和安全等特点,随着技术的不断突破和成本的降低,无线充电有望成为新能源汽车充电的主流方式之一。文章对新能源汽车无线充电技术的原理、类型、优缺点、发展现状及未来发展趋势进行了探讨,旨在为... 新能源汽车无线充电技术具有便捷、高效和安全等特点,随着技术的不断突破和成本的降低,无线充电有望成为新能源汽车充电的主流方式之一。文章对新能源汽车无线充电技术的原理、类型、优缺点、发展现状及未来发展趋势进行了探讨,旨在为该技术的进一步研究和应用提供全面参考,助力新能源汽车产业的发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 无线充电技术 现状 趋势
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锂离子电池老化后性能变化研究进展
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作者 宋学伟 于泽平 +4 位作者 肖阳 王德平 袁泉 李欣卓 郑迦文 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1817-1833,共17页
为厘清国内外对电池老化后机械、电、热性能变化的研究现状,能够为电池性能预测和试验设计提供参考,将电池老化与电池性能联系在一起,总结了电池老化的内在机理,梳理了电池在正常老化和非正常老化条件下的性能变化,探讨了各类性能参数... 为厘清国内外对电池老化后机械、电、热性能变化的研究现状,能够为电池性能预测和试验设计提供参考,将电池老化与电池性能联系在一起,总结了电池老化的内在机理,梳理了电池在正常老化和非正常老化条件下的性能变化,探讨了各类性能参数在老化后的变化特性。从电池组件和电池单体2个层面入手,发现锂离子电池的机械性能随老化有不同程度衰减;从电池的容量和阻抗变化等方面入手,描述老化电池使用性能的降低;以热失控特征温度作为电池热安全性能指标,说明老化电池热安全性变化;最后对电池性能研究的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 车辆工程 锂离子电池 电池老化 电池性能 性能参数 综述
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新能源汽车动力电池热失控机理及主动式温度管理系统优化 被引量:1
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作者 劳俊元 《专用汽车》 2025年第9期96-98,共3页
新能源汽车动力电池的热失控会引起电池性能衰减、安全隐患等严重问题,因此需要建立高效的温度管理系统来控制电池温度。阐述了新能源汽车动力电池热管理的重要意义,分析了动力电池热失控的触发机理和影响因素,然后针对传统被动式温度... 新能源汽车动力电池的热失控会引起电池性能衰减、安全隐患等严重问题,因此需要建立高效的温度管理系统来控制电池温度。阐述了新能源汽车动力电池热管理的重要意义,分析了动力电池热失控的触发机理和影响因素,然后针对传统被动式温度管理系统的不足,提出了一种主动式温度管理系统的优化设计方案,包括硬件结构优化和控制策略优化。优化后的主动式温度管理系统能够有效控制动力电池的温度,降低热失控风险,从而提高动力电池的安全性和使用寿命。该研究为新能源汽车动力电池温度管理提供了新的技术思路和优化方案。 展开更多
关键词 新能源汽车 动力电池 热失控 温度管理 主动控制 优化设计
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新能源汽车空调智能化控制系统的探究 被引量:1
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作者 赵禹 《汽车维修技师》 2025年第8期29-30,共2页
随着人工智能技术的进步,新能源汽车空调系统也向着智能化方向发展。通过复杂的算法配备先进的传感器、控制器等,新能源汽车空调系统能精确地感知车辆的状态和环境信息,实现高级别的智能决策。随着新能源汽车的发展,空调系统将整合更多... 随着人工智能技术的进步,新能源汽车空调系统也向着智能化方向发展。通过复杂的算法配备先进的传感器、控制器等,新能源汽车空调系统能精确地感知车辆的状态和环境信息,实现高级别的智能决策。随着新能源汽车的发展,空调系统将整合更多的控制单元,实现更高效的数据处理和更简捷的系统架构。 展开更多
关键词 新能源 汽车空调 控制技术 智能化应用
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智能驾驶环境下新能源汽车能量管理策略优化研究 被引量:1
9
作者 马思远 《汽车测试报告》 2025年第4期55-57,共3页
基于人工智能、大数据和车联网技术的发展,智能驾驶逐步成为汽车行业发展的主流趋势,其为新能源汽车的节能减排和续航里程优化带来了新的机遇和挑战。传统的能量管理策略主要针对经典驾驶工况进行优化,难以适应复杂多变的智能驾驶场景... 基于人工智能、大数据和车联网技术的发展,智能驾驶逐步成为汽车行业发展的主流趋势,其为新能源汽车的节能减排和续航里程优化带来了新的机遇和挑战。传统的能量管理策略主要针对经典驾驶工况进行优化,难以适应复杂多变的智能驾驶场景。该文概述新能源汽车能量管理系统,分析智能驾驶环境下新能源汽车能量管理策略优化需求,从基于智能预测的自适应能量管理优化、多源能源系统的智能协同控制优化方面进行能量管理策略优化,以提升新能源汽车的能源利用效率和智能驾驶体验。 展开更多
关键词 新能源汽车 智能驾驶 能量管理策略
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热泵技术在新能源汽车集成热管理系统中的应用 被引量:1
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作者 王红 《南方农机》 2025年第8期138-141,共4页
当前,全球能源危机与环境污染问题凸显,新能源汽车发展备受关注,但电动汽车推广面临热管理难题。基于此,文章探讨了热泵技术在新能源汽车集成热管理系统中的应用,重点研究了热泵技术在空调调节、动力电池温控、动力系统冷却及余热利用... 当前,全球能源危机与环境污染问题凸显,新能源汽车发展备受关注,但电动汽车推广面临热管理难题。基于此,文章探讨了热泵技术在新能源汽车集成热管理系统中的应用,重点研究了热泵技术在空调调节、动力电池温控、动力系统冷却及余热利用四个方面的应用效果。研究结果表明,热泵技术的应用显著提升了低温环境下的制热性能,改善了车厢升温速率和系统COP值,实现了电池温度的精确控制,在高功率输出时有效降低了电机温度,并提升了系统整体能效,为新能源汽车发展提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 热泵技术 新能源汽车 集成热管理系统
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电动汽车模块化充电系统的自适应预定性能控制
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作者 吴忠强 张长兴 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期395-402,共8页
针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负... 针对电动汽车的模块化充电系统,本文提出一种自适应预定性能控制器,以解决负载变化引起的电压突变问题.首先,引入障碍Lyapunov函数并结合反步法设计控制器,以确保系统的输出电压能够限制在设定范围内;其次,考虑电动汽车接入和离开时负载的变化情况,设计了一个有限时间负载估计器来估计负载的变化,给出了输出电压有界及稳定性的严格证明;最后,通过与传统PID和有限时间控制器对比,验证了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 电动汽车 障碍Lyapunov函数 模块化充电系统 预定性能控制
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基于AMESim的混联式混动汽车热管理系统优化研究
12
作者 侯献军 邱姝燕 +2 位作者 张纪欣 杜常清 刘志恩 《武汉理工大学学报》 2025年第2期101-109,共9页
以某混联式混合动力汽车为研究对象,基于AMESim搭建空调模块、发动机模块、电池模块、电机模块、驾驶舱模块及系统控制策略组成完整的热管理模型。在WLTC和NEDC工况下对该模型进行动力性仿真,验证模型的准确性。在6种工况下对热管理模... 以某混联式混合动力汽车为研究对象,基于AMESim搭建空调模块、发动机模块、电池模块、电机模块、驾驶舱模块及系统控制策略组成完整的热管理模型。在WLTC和NEDC工况下对该模型进行动力性仿真,验证模型的准确性。在6种工况下对热管理模型进行冷却性能仿真分析,通过座舱出风口与电池组连接进行冷却性能优化,将驾驶舱本应排出舱外的低温气体进行回收利用,其中90%的气体用于冷却电池,余下10%排出舱外,实现电池组风冷,同时使用chiller对电池进行液冷,以提高电池冷却效率,节省能耗。结果表明:在3种冷却控制方案下均能将座舱及电池组温度控制在目标范围内,同时将座舱冷空气用于电池冷却系统能有效提高车辆剩余SOC值,两种工况下SOC最大分别提升2.5%、4.3%,同时能量节省了526 kJ、448 kJ,能耗分别降低20.4%和13.3%。 展开更多
关键词 混动汽车 热管理系统 建模仿真 AMESIM
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新能源汽车电池管理系统优化与续航能力提升研究
13
作者 李淑廷 李英 吕元锋 《汽车维修技师》 2025年第16期27-28,共2页
随着新能源汽车产业的高速发展,电池管理系统(BMS)优化与续航里程提升已成为行业关注的焦点。针对目前BMS存在的架构不合理、状态估算偏差大、热管理低效等问题,本文从BMS架构优化设计、电池状态估算算法创新、热管理系统能效提升等方面... 随着新能源汽车产业的高速发展,电池管理系统(BMS)优化与续航里程提升已成为行业关注的焦点。针对目前BMS存在的架构不合理、状态估算偏差大、热管理低效等问题,本文从BMS架构优化设计、电池状态估算算法创新、热管理系统能效提升等方面,提出相应的优化策略。通过BMS拓扑结构改进、引入自适应卡尔曼滤波算法、优化液冷热管理系统等举措,新能源汽车的电池利用率、能量转化效率将得到显著提升,有助于延长续航里程、提升车辆性能,推动新能源汽车产业健康可持续发展。 展开更多
关键词 新能源汽车 电池管理系统 续航里程 优化策略
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垃圾收运车辆驾驶循环构建及燃油消耗量估算
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作者 郝艳召 张毅 +3 位作者 马宁 李鹏龙 刘意立 孙祎美(译) 《环境卫生工程》 2025年第2期128-128,共1页
1研究亮点*识别了垃圾收运过程中的5个不同工作阶段,构建了垃圾收运车辆在4种典型场景下的驾驶循环;*分析了垃圾收运车辆在不同收运模式和工作阶段下的行驶差异,估算了垃圾收运车辆燃料消耗。2背景驾驶循环是车辆领域用来描述行驶特性... 1研究亮点*识别了垃圾收运过程中的5个不同工作阶段,构建了垃圾收运车辆在4种典型场景下的驾驶循环;*分析了垃圾收运车辆在不同收运模式和工作阶段下的行驶差异,估算了垃圾收运车辆燃料消耗。2背景驾驶循环是车辆领域用来描述行驶特性的有效工具,是量化能源消耗、排放乃至相关车辆设计的基础。但在当前针对垃圾收运车辆的驾驶循环研究缺失,使其实践中仅能借鉴普通重型卡车的标准循环,这不可避免地引入了研究误差。因此,本研究基于西安市垃圾收运车辆的实际运行数据,构建了适用于不同垃圾收运阶段的车辆驾驶循环,深入分析了车辆行驶特征,评估了基于构建驾驶循环与普通重型卡车标准循环所预测的燃油消耗差异。 展开更多
关键词 驾驶循环 垃圾车 废物收集和运输 短途行程 运营阶段 燃料消耗估算
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解读纯电动汽车配置表(上)
15
作者 李玉茂 《汽车维修与保养》 2025年第6期60-63,共4页
2024年以来,众多新上市的热门电动汽车不论是性能参数还是续航里程都有了很大的提升。多数车型具有汽车辅助驾驶功能,通过集成多种传感器、控制系统和执行器等硬件设备,配合先进的软件和算法,使汽车能够实现部分自动化驾驶。汽车智能辅... 2024年以来,众多新上市的热门电动汽车不论是性能参数还是续航里程都有了很大的提升。多数车型具有汽车辅助驾驶功能,通过集成多种传感器、控制系统和执行器等硬件设备,配合先进的软件和算法,使汽车能够实现部分自动化驾驶。汽车智能辅助驾驶技术能够大大减轻驾驶者的驾驶压力、提高驾驶安全性。本文将以5款电动车型为例,介绍现有车型电力驱动、汽车智能辅助驾驶以及信息通信配置,供读者朋友参考学习。 展开更多
关键词 2024年 续航里程 电动汽车 传感器
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奔驰EQE车系技术特点及电动化平台架构解析(上)
16
作者 李文雅 李韬 《汽车维修与保养》 2025年第7期39-41,共3页
作为梅赛德斯-奔驰电动化转型的战略车型,全新EQE纯电轿车以中国本土化研发为起点,成为品牌“全面电动”征程中具有里程碑意义的国产力作。这款基于EVA 2.0纯电专属平台正向开发的车型,不仅标志着奔驰电动化战略在中国市场的深度落地,... 作为梅赛德斯-奔驰电动化转型的战略车型,全新EQE纯电轿车以中国本土化研发为起点,成为品牌“全面电动”征程中具有里程碑意义的国产力作。这款基于EVA 2.0纯电专属平台正向开发的车型,不仅标志着奔驰电动化战略在中国市场的深度落地,更预示着传统豪华品牌在新能源赛道的技术革新方向。 展开更多
关键词 奔驰EQE 电动化转型 EVA 2.0
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计及实时交通流的电动汽车灵活性多速率联合优化 被引量:2
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作者 李春燕 赖伟彬 +3 位作者 刘杨 易德荣 杨坤 张谦 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期200-207,共8页
由于交通网-电网之间的耦合愈加紧密,电动汽车(EV)作为灵活性资源参与调度的潜力愈加明显。针对现阶段交通网-电网耦合网络对交通流实时性考虑不足的现状,提出一种计及实时交通流的EV灵活性多速率联合优化(MRCO)策略。构建考虑交通拥堵... 由于交通网-电网之间的耦合愈加紧密,电动汽车(EV)作为灵活性资源参与调度的潜力愈加明显。针对现阶段交通网-电网耦合网络对交通流实时性考虑不足的现状,提出一种计及实时交通流的EV灵活性多速率联合优化(MRCO)策略。构建考虑交通拥堵的动态交通模型,基于速度-流量实用模型建立道路实时车流量与等效道路邻接矩阵的关系,提出考虑拥堵的等效最优路径搜索算法;建立以电网侧为主体的EV灵活性实时调度模型,针对交通网-电网的EV调度时间尺度不同的问题,提出基于MRCO的实时滚动优化算法,以适应交通路况实时多变的要求。基于某区域路网及IEEE 33节点系统对所提模型进行有效性验证,结果表明,所提策略能在满足用户出行需求的前提下,提高EV灵活性,促进可再生能源消纳。 展开更多
关键词 电动汽车 灵活性 交通拥堵 实时调度 多速率联合优化
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解读纯电动汽车配置表(下)
18
作者 李玉茂 《汽车维修与保养》 2025年第7期57-61,共5页
六、辅助驾驶功能(表6)BSM并线辅助——也称盲区监测,在车身两侧后部装有毫米波雷达传感器,探测车外后视镜盲区内的车辆,驾驶人在变换车道时,该系统提醒驾驶人注意盲区内同方向行驶的车辆。LDWS车道偏离预警——通过摄像头实时监控道路... 六、辅助驾驶功能(表6)BSM并线辅助——也称盲区监测,在车身两侧后部装有毫米波雷达传感器,探测车外后视镜盲区内的车辆,驾驶人在变换车道时,该系统提醒驾驶人注意盲区内同方向行驶的车辆。LDWS车道偏离预警——通过摄像头实时监控道路情况,当识别车辆偏离所行驶的车道,通过显示屏、蜂鸣音、转向盘振动发出报警,适用于长途及疲劳驾驶。 展开更多
关键词 LDWS BSM 车道偏离预警 盲区监测 配置表 辅助驾驶功能
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充换电模式电动车医药冷链配送路径优化研究
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作者 武慧荣 许泽新 欧阳超 《大连交通大学学报》 2025年第4期38-48,共11页
针对2种补电模式下电动冷藏车配送成本影响因素不同的现象,首先,以配送成本最小化为目标,分别构建考虑电池损耗成本及分时电价的充电模式和考虑电池租赁及换电服务费用的换电模式的配送路径优化模型。其次,改进传统遗传算法,合理设置补... 针对2种补电模式下电动冷藏车配送成本影响因素不同的现象,首先,以配送成本最小化为目标,分别构建考虑电池损耗成本及分时电价的充电模式和考虑电池租赁及换电服务费用的换电模式的配送路径优化模型。其次,改进传统遗传算法,合理设置补电站插入策略,减少补电次数及行驶距离,借用模拟退火机制避免求解结果过早收敛。最后,通过试验验证算法求解可行性,并比较不同充电速率及补电上限情况下的配送成本及时间大小。结果表明,换电模式下配送成本较低,补电上限设置为80%时,配送成本最低。 展开更多
关键词 电动车路径问题 冷链配送 充换电模式 电池损耗成本 改进遗传算法
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纯电动客车配置不同功率液体PTC加热器对动力电池温度性能的影响
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作者 刘超 《时代汽车》 2025年第12期85-87,共3页
本文针对纯电动客车动力电池PTC液体加热系统,使用同车辆在-30℃寒冷环境舱内,分别测试10kW和20kW两种不同加热功率状态下,对于动力电池系统的温升性能影响。通过每间隔2min记录电池系统电芯最低温度(℃)、电池系统电芯最高温度(℃)的... 本文针对纯电动客车动力电池PTC液体加热系统,使用同车辆在-30℃寒冷环境舱内,分别测试10kW和20kW两种不同加热功率状态下,对于动力电池系统的温升性能影响。通过每间隔2min记录电池系统电芯最低温度(℃)、电池系统电芯最高温度(℃)的数值对比分析,结果表明液体PTC加热器为10kW时最低温度上升速率为0.227℃/min,液体PTC加热器为20kW时最低温度上升速率为0.306℃/min,提高了1.35倍左右。 展开更多
关键词 纯电动客车 动力锂电池 不同功率 PTC水加热系统 温升
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