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驼峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析 被引量:6
1
作者 马波 裘正定 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期46-51,共6页
提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案,并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析,同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。
关键词 驼峰摘钩 机器人 仿真 机器视觉 最优控制
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驼峰解体作业中自动提钩机制的研究 被引量:3
2
作者 王小东 谢金虎 +1 位作者 崔炳谋 刘勇 《铁路计算机应用》 2008年第4期5-8,共4页
用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题。结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平,提出综合硬件解决技术和软件实现方案,以及可靠性技术。
关键词 编组站 驼峰 解体作业 自动提钩 机器人
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编组站解体作业过程溜放钩车时隔控制的分析与研究 被引量:3
3
作者 刘虎兴 汤百华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期45-51,共7页
本文介绍了在编组站解体作业过程中对溜放钩车进行时隔控制的概念, 分析研究溜放钩车时隔控制的必要性。提出了一种新的溜放钩车时隔控制方式。在理论分析、计算的基础上,对溜放钩车时隔控制新方式的可行性进行了充分论证, 并阐述了... 本文介绍了在编组站解体作业过程中对溜放钩车进行时隔控制的概念, 分析研究溜放钩车时隔控制的必要性。提出了一种新的溜放钩车时隔控制方式。在理论分析、计算的基础上,对溜放钩车时隔控制新方式的可行性进行了充分论证, 并阐述了溜放钩车新时隔控制方式的实现方法。 展开更多
关键词 编组站 解体作业 溜放钩车 时隔控制
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驼峰等间隔溜放控制算法的研究 被引量:1
4
作者 张福信 汤百华 张弘志 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期96-100,共5页
溜放车组的间隔控制直接影响着驼峰的推峰速度和解体能力。目前所采用的间隔控制方法基本上沿用着人工控制所获得的经验 ,自动化后可以接近或达到稳定的人工控制水平 ,但不能保证繁忙驼峰高速推峰的要求。本文针对驼峰间隔制动位控制问... 溜放车组的间隔控制直接影响着驼峰的推峰速度和解体能力。目前所采用的间隔控制方法基本上沿用着人工控制所获得的经验 ,自动化后可以接近或达到稳定的人工控制水平 ,但不能保证繁忙驼峰高速推峰的要求。本文针对驼峰间隔制动位控制问题 ,提出了新的控制数学模型———等间隔控制模型 ,探讨提高推峰速度的途径。根据数学模型进行的仿真试验获得的数据说明 ,当减速器控制精度保持在均方差为 0 5km·h- 1 时 ,在难易不利组合隔钩溜放时 ,推峰速度可以从当前的 3km·h- 1 ~ 5km·h- 1 提高到 6km·h- 1 ,使平均推峰速度达到 7km·h- 1 以上 ,可以实现自动化驼峰日解体能力 5 5 0 0辆以上的运营要求。 展开更多
关键词 驼峰 推峰速度 仿真 等间隔控制 溜放自动化 解体能力
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点连式驼峰峰高计算中难行车溜放速度的确定 被引量:2
5
作者 张超 刘彦邦 王能豪 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期117-120,共4页
在峰高计算中,难行车的平均溜放速度(V车)是一个重要的影响因素。从基本阻力和风阻力的计算公式中可以看出,车辆的基本阻力和风阻力都与车辆的溜放速度有关。目前在我国机械化驼峰的峰高计算中,难行车的平均溜放速度采用4m/s,然而,气象... 在峰高计算中,难行车的平均溜放速度(V车)是一个重要的影响因素。从基本阻力和风阻力的计算公式中可以看出,车辆的基本阻力和风阻力都与车辆的溜放速度有关。目前在我国机械化驼峰的峰高计算中,难行车的平均溜放速度采用4m/s,然而,气象条件和驼峰头部平、纵断面不同时,难行车的平均溜放速度是不同的。 展开更多
关键词 驼峰 峰高 溜放速度 铁路
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驼峰溜放模拟的动力学分析 被引量:1
6
作者 于勇 杨肇夏 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第6期48-51,共4页
探讨了一种描述驼峰溜放中动车组运动的计算方法.这种算法不是追求计算的精确性,而是在计算的精确性和快速性之间找到一个比较理想的结合点,以适应计算机模拟的需要.此算法应用于编组站模拟实验系统的驼峰溜放模拟,达到了预期的效果.
关键词 驼峰溜放 动车组 计算机模拟 动力学分析
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驼峰溜放车辆坡停原因分析 被引量:1
7
作者 丁五一 胡毅 《中国铁路》 2012年第6期35-37,共3页
利用"驼峰溜放运行参数记录分析系统"获得的数据,对比侯马北站和太原北站同型车辆的驼峰车辆溜放曲线,对照驼峰设计标准,分析侯马北站驼峰溜放车辆频繁出现坡停的原因源于驼峰坡度设计不合理,提出解决问题的办法和建议。
关键词 驼峰 溜放 坡停 侯马北站
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提高编组站调车场尾部能力措施的研究 被引量:1
8
作者 张沛艳 《铁道标准设计》 2008年第9期13-15,共3页
针对我国编组站调车场尾部能力不足问题,提出提高编组站调车场尾部能力的六种措施,经比较分析后认为,采用调车场尾部调车集中控制、设置带迂回线的简易驼峰、修建辅助调车场、调车场直接发车或采用几种方法的结合较为有利。
关键词 编组站 调车场 驼峰
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铁路调车场尾部防溜自动化的实现
9
作者 孙铁强 钟楠 《铁路计算机应用》 2001年第1期31-32,共2页
作者概述当前我国铁路编组站调车场尾部,停车防溜工作的现状、存在问题及其危害。同时,提出编尾停车防溜控制系统与编尾集中联锁实施微机联锁控制方案,以达到编尾真正实现控制自动化的目的。
关键词 铁路运输 调车场尾部 防溜自动化 编组站 停车防溜控制系统 集中联锁 微机联锁控制
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TXJK型驼峰信号溜放进路自动控制系统 被引量:1
10
作者 孙洋 《铁道通信信号》 2000年第2期4-6,共3页
介绍了TXJK 驼峰信号溜放进路自动控制系统的结构、功能及特点。
关键词 驼峰 溜放进路 自动控制 TXJK型 信号
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驼峰推送线禁溜线迂回线的出岔形式
11
作者 尹红 赖秀生 张觉印 《铁道运输与经济》 北大核心 1996年第11期32-34,共3页
驼峰推送线禁溜线迂回线的出岔形式尹红赖秀生张觉印1驼峰推送线、禁溜线的出岔形式当一条溜放线连接2条推送线或2条溜放线连接3~4条推送线时,通常采用两种连接方式:一种是采用6号对称道岔连接,见图1;另一种是采用9号单开... 驼峰推送线禁溜线迂回线的出岔形式尹红赖秀生张觉印1驼峰推送线、禁溜线的出岔形式当一条溜放线连接2条推送线或2条溜放线连接3~4条推送线时,通常采用两种连接方式:一种是采用6号对称道岔连接,见图1;另一种是采用9号单开道岔,一股推送线直向贯通溜放线,另... 展开更多
关键词 铁路 驼峰 推送线 禁溜线 迂回线 山岔形式
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微机可控顶调速系统合理布顶原则及示例
12
作者 杨绪坤 《铁道运输与经济》 北大核心 2004年第5期65-70,共6页
微机可控顶调速系统是小能力驼峰设计中普遍采用的一种调速制式,现已在全路多个车站驼峰设计中采用。根据微机可控顶调速系统的特点,论述了驼峰溜放部分和驼峰减速区部分的布顶原则,提出可控顶档位、型号的选择,控制分组及钢轨道岔内的... 微机可控顶调速系统是小能力驼峰设计中普遍采用的一种调速制式,现已在全路多个车站驼峰设计中采用。根据微机可控顶调速系统的特点,论述了驼峰溜放部分和驼峰减速区部分的布顶原则,提出可控顶档位、型号的选择,控制分组及钢轨道岔内的布顶数量,并举以设计示例进行说明。 展开更多
关键词 微机可控顶调速系统 布顶原则 驼峰减速区 驼峰溜放部分 铁路
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自动化驼峰运用中要注意的问题
13
作者 周国平 高玺华 《铁道运输与经济》 北大核心 2000年第2期33-34,共2页
根据我国编组站自动化驼峰作业特点和设备情况,提出在运用中应每月安排一个白班对自动化系统进行检测、维修,以保证系统的稳定。还规定每个白班实行部分半自动或手动控制,并训练作业人员观速、观距的能力和强调实施人工干预,以保证... 根据我国编组站自动化驼峰作业特点和设备情况,提出在运用中应每月安排一个白班对自动化系统进行检测、维修,以保证系统的稳定。还规定每个白班实行部分半自动或手动控制,并训练作业人员观速、观距的能力和强调实施人工干预,以保证自动化系统出现故障时也能正常进行车辆溜放作业。 展开更多
关键词 自动化驼峰 运用 编组站 车辆溜放
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二叉树在自动进路搜索中的应用 被引量:12
14
作者 姜海涛 张为群 黄康 《铁路计算机应用》 2002年第8期8-10,共3页
通过研究站场形状与二叉树形状的相似性,将站场结构进行约束限定,以二叉树的方法建模,提出了一种高效,方便的自动进路搜索算法。
关键词 自动进路搜索 二叉树 站场信号平面图 算法 站场结构 铁路信号
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基于雷达测速曲线的车辆减速器单位制动能高自动计算方法 被引量:3
15
作者 郭玉华 黄华 谢亮 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期116-123,共8页
基于雷达测速曲线和车辆减速器单位制动能高实际测算公式,提出车辆减速器单位制动能高自动计算方法。采用中值滤波法对雷达测速曲线进行滤波处理,通过速度积分与数据分析相结合的方法准确定位减速器的作用区段;基于随机抽样一致性的带... 基于雷达测速曲线和车辆减速器单位制动能高实际测算公式,提出车辆减速器单位制动能高自动计算方法。采用中值滤波法对雷达测速曲线进行滤波处理,通过速度积分与数据分析相结合的方法准确定位减速器的作用区段;基于随机抽样一致性的带噪声数据建模,计算减速器作用区段的加速度;将加速度带入减速器单位制动能高实测计算公式实现减速器单位制动能高的自动计算;对一段时间内的减速器单位制动能高进行统计分析,按时间顺序以散点图的方式展示。以实际调车场的作业为例,采用该计算方法进行计算,并将计算结果与手工计算结果进行对比。结果表明:采用该计算方法既可以得到减速器单位制动能高的实时值,也可以得到其在一定时间段的变化规律。该结果可用于指导减速器的养护维修,从而提高车组溜放速度的控制精度。 展开更多
关键词 车辆减速器 单位制动能高 车辆溜放速度 雷达测速曲线 随机抽样一致性
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图像识别在编组站驼峰作业过程控制中的应用 被引量:4
16
作者 邢群雁 栗学人 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期104-108,共5页
利用图像识别理论,针对编组站驼峰作业情况,提出一种通过图像序列快速、直观判断溜放车组特征和走行趋势的方法。根据图像的形状特征,采用伸长度、圆度、矩形度、凹凸度4个参数作为模式样本的特征。采用基于熵的运动目标的检测方法实现... 利用图像识别理论,针对编组站驼峰作业情况,提出一种通过图像序列快速、直观判断溜放车组特征和走行趋势的方法。根据图像的形状特征,采用伸长度、圆度、矩形度、凹凸度4个参数作为模式样本的特征。采用基于熵的运动目标的检测方法实现目标检测和跟踪。用Kalman滤波来更新背景,用当前帧图像减除动态背景,用信息熵来选择阈值,使目标和背景的信息量达到最大,从而将目标和背景正确分割。通过双轨检测判断车组走行位置。应用统计原理,建立计算距离与实际距离的关系模型,通过分析和计算分别得到双曲线拟合、二阶多项式拟合及三阶多项式拟合三条回归曲线,选取三阶多项式作为关系模型。根据车组的实际位置计算车组的瞬时速度。 展开更多
关键词 图像识别 编组站驼峰 过程控制 摄像机 测速
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基于模糊神经网络驼峰溜放速度的控制 被引量:2
17
作者 刘彬 王娜 李志骞 《控制工程》 CSCD 2003年第2期156-158,共3页
提出了一种基于模糊神经网络理论求得动态出口速度的模型,使用改进的误差反向传播学习算法进行学习,具有很好的自学习和自适应能力,能根据列车的溜放实际情况自动调整减速器出口速度。仿真结果表明,模糊神经网络用在驼峰溜放速度控制中... 提出了一种基于模糊神经网络理论求得动态出口速度的模型,使用改进的误差反向传播学习算法进行学习,具有很好的自学习和自适应能力,能根据列车的溜放实际情况自动调整减速器出口速度。仿真结果表明,模糊神经网络用在驼峰溜放速度控制中有很好的效果。 展开更多
关键词 模糊神经网络 驼峰溜放速度 模糊控制 出口速度模型 编组站
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伪随机编码调相在铁路8mm驼峰测速雷达的应用研究 被引量:3
18
作者 黄欣萍 刘功民 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期68-74,共7页
根据铁路8mm驼峰测速雷达的技术条件要求以及在实际应用中存在的各种干扰会使雷达输出多普勒频率不稳定的问题,提出将m码码型变换的互相关技术应用于8mm驼峰测速雷达,重点对m码码型变换的互相关函数以及应用于驼峰测速雷达的信号处理进... 根据铁路8mm驼峰测速雷达的技术条件要求以及在实际应用中存在的各种干扰会使雷达输出多普勒频率不稳定的问题,提出将m码码型变换的互相关技术应用于8mm驼峰测速雷达,重点对m码码型变换的互相关函数以及应用于驼峰测速雷达的信号处理进行分析,对此种体制的雷达框图、原理、信号处理数学分析以及应用中重要的m序列码的参数选择等技术问题进行研究。通过仿真实验,说明此种体制雷达对测速区以外的远、近距离上的回波干扰和其他杂波干扰具有较大的抑制作用,并可有效地抑制发射机泄露信号产生的噪声干扰。 展开更多
关键词 驼峰测速雷达 伪随机编码 自相关及互相关函数 多普勒信号
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高节拍多兼容称重测长设备技术研究 被引量:1
19
作者 薛鹏 王喆 +2 位作者 陈磊 王晓勇 李晨光 《机床与液压》 北大核心 2019年第5期89-92,共4页
通过对某高节拍、多规格小口径钢管生产线精整技术要求的分析,进行了高节拍多兼容钢管称重测长设备的技术研究,详细阐述了总体技术及各功能模块的技术路线和实现方法。通过实践检验,该技术满足小口径钢管的生产要求。
关键词 高节拍 多兼容 称重测长
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一种新型驼峰测长系统的研究 被引量:1
20
作者 孙占岭 谢亮 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期13-20,共8页
本文简要分析了驼峰编组站测长的基本原理 ,介绍了一种基于测量测长轨道电路输入阻抗的测长系统。该系统采用了阻抗传感与信号变换技术、数字信号处理技术、自适应滤波和轨道参数自动跟踪等技术和方法 ,具有设备简单、易于使用和维护。
关键词 轨道电路 数字信号处理 铁路 驼峰测长系统 工作原理
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