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驼峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析被引量：6

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摘要提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。

作者马波裘正定

机构地区北方交通大学

出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期46-51,共6页 Journal of the China Railway Society

关键词驼峰摘钩机器人仿真机器视觉最优控制

分类号 U284.66 [交通运输工程—交通信息工程及控制]

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参考文献5

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铁道学报

1998年第3期

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