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轨道交通网络安全体系结构与数据驱动防护技术研究
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作者 朱力 常立峰 +1 位作者 梁雅楠 唐涛 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期1-10,共10页
轨道交通系统向网络化与高等级自动化演进过程中,列控与运维业务对车-地通信与信息网络的依赖持续增强,系统逐步呈现强实时约束下的网络-物理耦合特征。网络侧异常一旦进入控制闭环,可能经由车-地-中心链路传导至物理运行过程,传统依赖... 轨道交通系统向网络化与高等级自动化演进过程中,列控与运维业务对车-地通信与信息网络的依赖持续增强,系统逐步呈现强实时约束下的网络-物理耦合特征。网络侧异常一旦进入控制闭环,可能经由车-地-中心链路传导至物理运行过程,传统依赖静态规则与单点信任锚的防护机制,在应对隐蔽攻击、跨域协同与责任追溯方面暴露出明显不足。面向上述需求,立足轨道交通体系结构与工程约束,系统综述数据驱动入侵检测与基于区块链的可信防护研究进展。在检测方面,归纳面向实时通信的特征压缩与轻量化检测、基于时序建模的列控逻辑异常识别,以及融合物理机理的网络-物理一致性校验,并比较其在时延预算、可解释性与部署成本下的适用边界。在可信防护方面,围绕跨主体协同环境中的身份与密钥治理、关键告警证据固化、访问控制与审计追责,总结区块链在系统韧性提升与数据、指令完整性保障中的典型机制与工程化取向。综合分析表明,轨道交通网络安全需要在系统层面形成“检测-存证-响应”的闭环协同,通过链上链下分工在不侵入强实时控制闭环的前提下提升可追溯性、可复核性与可恢复性,为长期可部署防护体系提供支撑。 展开更多
关键词 轨道交通 网络安全 入侵检测 机器学习 强化学习 区块链 网络-物理系统
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重载群组控制系统数据审核平台研究与实现
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作者 岳伊然 宋宗莹 +1 位作者 王英波 刘鎏 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期28-33,共6页
为解决重载群组控制系统数据激增导致的人工审核低效问题,满足双人独立编制的数据校验需求,设计并实现一款数据审核平台。平台采用B/S架构,前端基于Vue框架构建可视化界面,服务端以Spring Cloud微服务架构为核心拆分多功能模块,结合Pyt... 为解决重载群组控制系统数据激增导致的人工审核低效问题,满足双人独立编制的数据校验需求,设计并实现一款数据审核平台。平台采用B/S架构,前端基于Vue框架构建可视化界面,服务端以Spring Cloud微服务架构为核心拆分多功能模块,结合Python实现数据处理逻辑。平台核心实现配置数据多维度自动校验,涵盖数据结构合法性、配置一致性、与接口表及列控数据工程表一致性等校验维度,实现双人编制数据多方式比对及版本追溯功能,达成数据审核全流程自动化与流程化。该平台显著提升数据配置审核准确性与效率,其设计方案可为同类铁路数据审核平台提供有效借鉴。 展开更多
关键词 微服务架构 数据审核 重载铁路
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基于DirectX的城轨列车虚拟驾驶交互控制系统设计与应用
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作者 万芊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第1期I0012-I0014,共3页
随着城市化进程的加速,城市轨道交通(以下简称“城轨”)作为高效、快捷、安全的交通方式,其重要性日益凸显。然而,传统的列车驾驶员培训方式存在训练费用高、周期长以及安全性难以保障等问题。因此,开发基于虚拟现实的模拟驾驶系统,对... 随着城市化进程的加速,城市轨道交通(以下简称“城轨”)作为高效、快捷、安全的交通方式,其重要性日益凸显。然而,传统的列车驾驶员培训方式存在训练费用高、周期长以及安全性难以保障等问题。因此,开发基于虚拟现实的模拟驾驶系统,对提升驾驶员技能、降低培训成本及提高安全性具有重要意义。DirectX作为Windows下常用的多媒体编程接口,在三维应用程序开发中具有显著优势。利用DirectX开发城轨列车虚拟驾驶交互控制系统,可以实现对三维场景的逼真渲染和3D立体声模拟,从而提供接近真实的驾驶体验。基于此设计基于DirectX的城轨列车虚拟驾驶交互控制系统,以满足列车驾驶员培训和考核需求。 展开更多
关键词 交互控制系统 驾驶员培训 城轨列车 虚拟驾驶
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基于CTCS-3/CTCS-2临时级间转换点设置方案研究及实践
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作者 杨朝华 《铁路通信信号工程技术》 2026年第2期36-41,75,共7页
新建高铁接入既有枢纽时信号系统改造面临严峻挑战,其核心矛盾在于新建高铁联调联试与既有线列车安全运营的时空冲突协调难度极大,现有研究对此缺乏系统性解决方案。以渝昆高铁接入宜宾(泸州)枢纽工程为例,深入剖析工程难点,创新性提出... 新建高铁接入既有枢纽时信号系统改造面临严峻挑战,其核心矛盾在于新建高铁联调联试与既有线列车安全运营的时空冲突协调难度极大,现有研究对此缺乏系统性解决方案。以渝昆高铁接入宜宾(泸州)枢纽工程为例,深入剖析工程难点,创新性提出新建高铁与既有线间设置CTCS-3/CTCS-2动态降级过渡机制关键技术研究。该技术方案经实践验证:设置CTCS-3/CTCS-2临时级间转换点成功地解决了新建渝昆调度台同步管理联调联试与运营冲突的技术难题,符合列车控制系统等规范标准要求,满足项目建设进度、运营行车需求,联调联试进度提升71.4%,既有线信号系统故障率控制在0.2次/万列公里以内。研究成果可为类似铁路工程提供借鉴。 展开更多
关键词 CTCS-3 CTCS-2 等级转换 联调联试 动态降级 临时转换点
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宁波轨道交通5号线全自动运行车辆能耗记录优化研究
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作者 杨吉胜 王浩强 《科技创新与应用》 2026年第4期148-151,共4页
该文针对宁波市轨道交通5号线工程车辆的能耗记录系统进行优化研究,通过改进计算周期、传感器校准等措施,探讨如何通过数据分析和智能化管理手段,提升能耗监测的精度与效率,并为轨道交通系统的节能减排提供有力的理论支持和技术依据。... 该文针对宁波市轨道交通5号线工程车辆的能耗记录系统进行优化研究,通过改进计算周期、传感器校准等措施,探讨如何通过数据分析和智能化管理手段,提升能耗监测的精度与效率,并为轨道交通系统的节能减排提供有力的理论支持和技术依据。显著提高能耗数据的准确性和可靠性,推动轨道交通行业在节能减排方面的技术进步,同时为其他城市轨道交通线路的能耗管理提供可借鉴的经验和方法,促进绿色交通理念的广泛应用和普及。 展开更多
关键词 宁波轨道交通5号线 全自动运行车辆 能耗记录 计算周期 节能减排
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Estimated carrying capacity based on different signal types for Vietnam's high-speed railway plan
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作者 Thai Nguyen Hong Le Xuan Dong Doan Van 《High-Speed Railway》 2026年第1期41-47,共7页
Research on high-speed railways is a relatively new yet highly significant field in Vietnam.Among its key components,train control signaling plays a critical role,as it directly affects various interconnected systems,... Research on high-speed railways is a relatively new yet highly significant field in Vietnam.Among its key components,train control signaling plays a critical role,as it directly affects various interconnected systems,including infrastructure,traction power supply,operational planning,and overall railway safety.This article focuses on evaluating the capacity of the line based on the types of signals suitable for high-speed railways that have been effectively implemented in several European countries and successfully adapted in China.The research and simulation are conducted using MATLAB software,a reliable and widely adopted tool in the scientific community.The findings demonstrate that under normal conditions,the European Railway Traffic Management System/European Train Control System(ERTMS/ETCS)Level 2 signaling can support up to 23.7485 trains/hour/direction.Meanwhile,ERTMS/ETCS Level 3 with full moving block can accommodate up to 30.8735 trains/hour/direction,and ERTMS/ETCS Level 3 with fixed virtual blocks up to 29.4694 trains/hour/direction.In emergency scenarios,ERTMS/ETCS Level 3 with full moving block reduces headway by 33.27%compared to CTCS Level 3,while ERTMS/ETCS Level 3 with fixed virtual blocks achieves a 28.78%reduction.Overall,the ERTMS/ETCS Level 3 emerges as a state-of-the-art signaling technology offering high capacity and operational efficiency,and is recommended as a forward-looking solution for future implementation in Vietnam. 展开更多
关键词 HEADWAY Line capacity High-speed railway Signal control ERTMS/ETCS
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TACS系统互联互通设计研究
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作者 孙金龙 刘键 +2 位作者 刘帅 吴荣斌 戈磊 《人民公交》 2026年第4期54-56,共3页
TACS系统作为城市轨道交通列车自主运行系统,其互联互通旨在使装备不同厂家信号车载设备的列车,能够在不同厂家轨旁设备的线路上实现安全可靠的无缝运营,以支持轨道交通网络化运营和资源共享。本文围绕系统架构展开研究,分析了由列车监... TACS系统作为城市轨道交通列车自主运行系统,其互联互通旨在使装备不同厂家信号车载设备的列车,能够在不同厂家轨旁设备的线路上实现安全可靠的无缝运营,以支持轨道交通网络化运营和资源共享。本文围绕系统架构展开研究,分析了由列车监控子系统(VV-ATS)、车载子系统(VV-VOBC)、地面控制器子系统(GMC/GC)及数据通信增强系统(DCPS)组成的架构设计,探讨了分级控制(车车控制、智能控制、联锁控制)、标准化接口(车车接口、车地接口、地面接口)等关键技术,列举了信号系统基础功能及自动化功能,明确了系统在安全性(SIL4级)、可靠性、可用性及运营指标(最小追踪间隔≤80 s等)方面的要求。该研究可为TACS系统的开发、工程设计、测试验证及验收提供技术参考,有助于推动其互联互通的实现。 展开更多
关键词 TACS系统 互联互通 系统架构 接口标准 性能要求
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基于改进YOLOX-S视觉检测算法的轨道交通车辆自动识别研究
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作者 邢国栋 刘东凯 刘晓龙 《机械设计与制造工程》 2026年第2期102-106,共5页
提出了一种基于改进YOLOX-S视觉检测算法的轨道交通车辆自动识别方法,通过优化网络结构和学习率策略,基于梯度差自适应学习率对YOLOX-S视觉检测算法进行改进,引入注意力机制和Transformer模块,增强YOLOX-S视觉检测算法对轨道交通车辆复... 提出了一种基于改进YOLOX-S视觉检测算法的轨道交通车辆自动识别方法,通过优化网络结构和学习率策略,基于梯度差自适应学习率对YOLOX-S视觉检测算法进行改进,引入注意力机制和Transformer模块,增强YOLOX-S视觉检测算法对轨道交通车辆复杂特征的捕捉能力。实验结果表明,改进后的YOLOX-S视觉检测算法其检测精度均值达93.20%,算法体积减小至15 MB,检测速度提升至28.90帧/s,检测延迟减至80.90 ms,为轨道交通车辆智能化监测和管理提供了技术支持。 展开更多
关键词 YOLOX-S视觉检测算法 算法压缩 轨道交通 车辆自动识别 视觉检测
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基于分布式联锁的有轨电车控制系统研究
9
作者 王腾飞 《铁路工程技术与经济》 2026年第1期69-74,共6页
传统基于集中式联锁的控制系统在面对有轨电车网络化、高密度、混合路权运行等复杂需求时,逐渐暴露出中心设备复杂、单点故障风险高、系统扩展性差、对混合路权场景适应性不足等固有局限性。为克服这些技术瓶颈,本文研究并构建一种基于... 传统基于集中式联锁的控制系统在面对有轨电车网络化、高密度、混合路权运行等复杂需求时,逐渐暴露出中心设备复杂、单点故障风险高、系统扩展性差、对混合路权场景适应性不足等固有局限性。为克服这些技术瓶颈,本文研究并构建一种基于分布式联锁理念的有轨电车控制系统。首先系统性地提出了基于分布式联锁的有轨电车控制系统总体架构。其次该架构彻底解构了传统集中式的联锁逻辑,将其功能下沉至部署于各关键道岔及区域的路旁区域控制器,并与具备高级智能计算能力的车载设备进行协同;最后形成一种“区域自律、车车通信/车地协同”的分布式控制模式。通过某有轨电车线路的应用,表明分布式联锁的控制系统在减少维修和实施影响范围方面有显著作用,为信号控制提供了借鉴。 展开更多
关键词 分布式 联锁 有轨电车 控制
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基于300S型车载BTM运行数据的应答器性能分析
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作者 谢浩海 王良胜 何罡 《铁道运营技术》 2026年第1期5-9,共5页
应答器是高铁信号系统的关键设备,一旦发生故障就会导致动车组降速运行甚至紧急停车。因此应答器性能的判断分析工作至关重要,研究提出基于车载BTM运行数据的应答器性能分析方案,即利用车载BTM运行数据当中的有效译码帧数、接收报文帧... 应答器是高铁信号系统的关键设备,一旦发生故障就会导致动车组降速运行甚至紧急停车。因此应答器性能的判断分析工作至关重要,研究提出基于车载BTM运行数据的应答器性能分析方案,即利用车载BTM运行数据当中的有效译码帧数、接收报文帧数和当前速度三个数据推算出应答器好码率和激活宽度两个指标,开发一套车载BTM数据提取、分析软件,通过对这两个指标的统计分析可对应答器性能下降的隐患进行预测,给检修工作人员提供辅助决策信息,从而有效降低故障率。通过理论分析、历史数据验证、制度实施、分析实施效果四个环节对所提出的方法进行验证。结果证实了该方法可提前发现应答器性能下降隐患,实现应答器性能分析及预警。 展开更多
关键词 应答器 车载BTM 好码率 激活宽度
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兼容CTCS2+ATO和CBTC的一体化车载设备关键技术研究
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作者 田换换 吴培栋 +3 位作者 张友兵 王硕 张家兴 黄睿 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期20-27,46,共9页
轨道交通多制式协同发展的迫切需求下,兼容不同信号制式的列车控制系统成为实现“四网融合”与跨线运营的核心技术挑战。提出一种兼容CTCS2+ATO与基于通信的列车自动控制系统(CBTC)的一体化车载设备实现方法,通过兼容CTCS与CBTC系统实... 轨道交通多制式协同发展的迫切需求下,兼容不同信号制式的列车控制系统成为实现“四网融合”与跨线运营的核心技术挑战。提出一种兼容CTCS2+ATO与基于通信的列车自动控制系统(CBTC)的一体化车载设备实现方法,通过兼容CTCS与CBTC系统实现硬件资源高效共享,并设计多类型数据交互机制与系统安全防护体系,突破现有系统互不兼容的瓶颈。该方法可有效支持列车跨线运行以及CTCS与CBTC系统间安全控车,为市域铁路“四网融合”提供可落地的技术路径。 展开更多
关键词 列车控制系统 一体化车载设备 四网融合 安全控车
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CRCC自主研制的地面电子单元检测平台投入使用
12
《铁道技术监督》 2026年第1期51-51,共1页
中铁检验认证中心有限公司(CRCC)自主创新研制的地面电子单元(LEU)检测平台近日建成投入使用。该平台基于自动化检测技术,不仅实现了对LEU设备所有性能快速检测,显著提升检测效率,而且提高了测量结果准确度,成功填补了我国LEU检测领域... 中铁检验认证中心有限公司(CRCC)自主创新研制的地面电子单元(LEU)检测平台近日建成投入使用。该平台基于自动化检测技术,不仅实现了对LEU设备所有性能快速检测,显著提升检测效率,而且提高了测量结果准确度,成功填补了我国LEU检测领域的空白。针对以往LEU检测设备分散、接线复杂、操作依赖人工、抗干扰能力不足等问题,检测平台以“高度集成化”与“高度自动化”为核心设计理念,重构检测流程,实现多项技术突破。 展开更多
关键词 地面电子单元检测平台 自动化检测技术 LEU检测 CRCC
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简谈Buffer区域漫延机制对CBTC列车运行影响
13
作者 施宇锋 《铁路通信信号工程技术》 2026年第2期103-108,共6页
基于列车定位与安全防护包络计算原理,重点分析基于通信的列车控制(CBTC)系统中列车安全防护缓冲(Buffer)区域的生成与漫延机制。通过构建不同运营场景,系统研究前车丢失定位或车载ATP故障时,Buffer区域漫延对后续CBTC列车运行的影响规... 基于列车定位与安全防护包络计算原理,重点分析基于通信的列车控制(CBTC)系统中列车安全防护缓冲(Buffer)区域的生成与漫延机制。通过构建不同运营场景,系统研究前车丢失定位或车载ATP故障时,Buffer区域漫延对后续CBTC列车运行的影响规律。结果表明,Buffer区域漫延会导致后车移动授权受限甚至触发紧急制动,进而降低线路通过能力。为此,提出合理增加计轴点布局、优化列车追踪间隔等应对措施,可为实际运营中故障情况下的行车组织与效率提升提供参考。 展开更多
关键词 安全防护包络 CBTC BUFFER 漫延机制
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匈塞铁路(贝诺段)列控车载信号系统集成方案
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作者 赵山河 徐景亮 杨瑶 《铁路通信信号工程技术》 2026年第1期98-103,共6页
车载信号系统作为整个列车运行控制系统的一个重要组成部分,起着超速防护与车辆运行控制的功能,需与特定信号系统交互以实现列车安全控制,切换过程须在保证安全性的前提条件下,尽可能提高切换效率,同时减少人为操作流程,确保系统间的兼... 车载信号系统作为整个列车运行控制系统的一个重要组成部分,起着超速防护与车辆运行控制的功能,需与特定信号系统交互以实现列车安全控制,切换过程须在保证安全性的前提条件下,尽可能提高切换效率,同时减少人为操作流程,确保系统间的兼容性。基于实际应用于塞尔维亚动车组的项目研究成果,提出一套欧洲列车运行控制系统(ETCS)对塞尔维亚特定信号系统自动列车控制系统(RAS90)的控制逻辑方案,在ETCS车载信号系统中增加特定传输管理(Specific Transition Manager,STM)模块,设计状态转换逻辑,通过ETCS与RAS90的实时控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)接口通信,实现切换状态控制和控车权的自动移交。 展开更多
关键词 ETCS RAS90 车载设备控制系统 匈塞铁路
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基于深度强化学习的列车自动驾驶方法研究
15
作者 唐鹏 曲范乾 黄彦青 《科学技术创新》 2026年第5期30-33,共4页
本文针对列车自动驾驶在复杂工况与多目标协同控制中的难题,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的强化学习方法。首先,建立了包含动力学约束和多维评价指标的自动驾驶模型,将决策问题抽象为马尔可夫决策过程(MDP),并采用DQN算法实现能耗、准... 本文针对列车自动驾驶在复杂工况与多目标协同控制中的难题,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的强化学习方法。首先,建立了包含动力学约束和多维评价指标的自动驾驶模型,将决策问题抽象为马尔可夫决策过程(MDP),并采用DQN算法实现能耗、准点、安全和舒适性等多目标优化。在自建仿真平台上,分别与PID控制、规则表与表格Q-Learning等算法进行对比。结果表明,DQN方法能耗降低23.5%,到站时间偏差仅0.68 s,最大加速度和超速率均优于其他方法,整体性能表现最佳。研究提出的基于深度强化学习的自动驾驶方法显著提升了列车运行效率与安全性,具备应用于智慧轨道交通系统的良好前景。 展开更多
关键词 深度强化学习 自动驾驶 多目标优化
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智慧城轨背景下线网列车自动驾驶(GoA4)调度指挥模式创新
16
作者 樊伟 《人民公交》 2026年第2期172-174,共3页
在当前智慧城轨建设加速推进的背景下,基于GoA4模式的线网列车自动驾驶技术有效实现了列车的全程自动运行。不过在运营过程中,当前采用的线网列车自动驾驶调度指挥模式已经难以满足技术变革需求,而且存在滞后性等问题,导致GoA4模式的优... 在当前智慧城轨建设加速推进的背景下,基于GoA4模式的线网列车自动驾驶技术有效实现了列车的全程自动运行。不过在运营过程中,当前采用的线网列车自动驾驶调度指挥模式已经难以满足技术变革需求,而且存在滞后性等问题,导致GoA4模式的优势难以充分发挥。调度部门需要积极探索新的调度指挥模式,依托新技术手段、新理念指导,提升调度指挥成效,满足自动驾驶稳定性与安全性的需求。基于此,本文分析了智慧城轨背景下GoA4线网列车自动驾驶调度指挥的重要性以及常见调度指挥模式的特点和适用范围,并提出了调度指挥模式的创新措施以供参考。 展开更多
关键词 智慧城轨 线网列车自动驾驶 调度指挥模式
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粤港澳大湾区城际铁路CBTC信号系统互联互通方案研究
17
作者 孙昊天 《中国信息界》 2026年第2期39-41,共3页
引言粤港澳大湾区作为我国轨道交通密集度最高的区域之一,深中城际(25.64km)、深大城际(68.916km)以及南珠中城际(46.5km)的建设将构建起“深圳—广州—中山”跨市通勤骨干网络。这三条城际铁路串联起大湾区核心城市的产业园区、交通枢... 引言粤港澳大湾区作为我国轨道交通密集度最高的区域之一,深中城际(25.64km)、深大城际(68.916km)以及南珠中城际(46.5km)的建设将构建起“深圳—广州—中山”跨市通勤骨干网络。这三条城际铁路串联起大湾区核心城市的产业园区、交通枢纽与居住组团,是推动区域要素流动的关键载体。然而,传统城际铁路信号系统多采用独立建设模式,不同线路、不同厂商设备间存在技术壁垒,导致列车无法跨线运行、资源共享困难,制约了网络化运营效能。 展开更多
关键词 互联互通 CBTC信号系统 粤港澳大湾区
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新型列控系统和ETCS-2级列控系统目视授权差异性研究
18
作者 黄佳 刘木齐 杨韬 《铁路通信信号工程技术》 2026年第2期30-35,共6页
目视授权功能为新型列控系统和ETCS-2级列控系统中的核心功能。以目视授权功能为切入点,阐述该研究的背景及意义;从关键信息交互、核心流程等方面,系统阐述目视授权功能在两类系统的应用;从信息交互、授权流程和安全机制、监督距离和运... 目视授权功能为新型列控系统和ETCS-2级列控系统中的核心功能。以目视授权功能为切入点,阐述该研究的背景及意义;从关键信息交互、核心流程等方面,系统阐述目视授权功能在两类系统的应用;从信息交互、授权流程和安全机制、监督距离和运营场景4个方面梳理目视授权功能在两类系统中的差异性,通过差异性分析为列控系统的“按需设计”和中国高铁“走出去”的多场景适配提供借鉴思路,同时为CTCS-3级列控系统引入目视授权功能提供“股道精确定位”和“多场景适配”的融合方案。 展开更多
关键词 新型列控系统 ETCS-2级列控系统 目视授权
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基于有限时间干扰观测器的高速列车非奇异终端滑模协同控制 被引量:4
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作者 张友鹏 王小天 +3 位作者 杨军霞 王东 金煜翔 高子轩 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第3期967-978,共12页
为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题,利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先,建立多列车... 为解决高速列车在运行时存在时变非线性动态、附加阻力、外部干扰及输入饱和情况下多列车协同追踪运行问题,利用非奇异终端滑模控制、有限时间干扰观测器及动态辅助系统设计控制器实现多列高速列车的协同追踪运行控制。首先,建立多列车的多智能体系统模型。其次,采用反正切函数设计一种新型的非奇异终端滑模控制算法;利用有限时间干扰观测器估计系统的附加阻力及复合未知干扰,并将其估计值反馈补偿到控制器的输出,以消除此部分干扰对高速列车运行的影响;针对输入饱和特性,引入动态辅助系统解决输入饱和对列车控制系统的影响;利用lyapunov稳定性理论分别证明控制器与观测器的稳定性。最后,采用matlab软件仿真验证,通过与自适应终端滑模、有限时间干扰观测器终端滑模、有限时间干扰观测器线性滑模3种方法对比,以及在有无输入饱和约束条件下列车追踪运行时的速度、位移误差以及控制力输入对比。研究结果表明:相较于其他3种方法,采用有限时间干扰观测器非奇异终端滑模的方法时列车速度、位移误差更小,且控制力输入也更为平滑。计及输入饱和下,当列车遇到外部干扰时,控制输入均在牵引制动特性约束范围之内,设计动态辅助系统有效解决了输入饱和对列车追踪运行的影响。基于以上分析可知,计及输入饱和下利用所设计的有限时间干扰观测器非奇异终端滑模控制器及动态辅助系统可实现多列车的协同追踪运行。研究结果可为提高线路利用率,实现多列高速列车安全稳定地追踪运行提供参考。 展开更多
关键词 有限时间干扰观测器 非奇异终端滑模 输入饱和 多列车 协同运行
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轨道交通自主运行控制技术综述 被引量:1
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作者 余祖俊 王洪伟 +2 位作者 王悉 李阳 李学汉 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期6-33,共28页
随着我国轨道交通网络规模的不断扩大和运行环境的日益复杂,既有的自动化列车运行控制系统在运营效率提升、环境适应性增强等方面面临多样化挑战,难以满足更高密度运行和复杂动态环境下的安全高效运行需求.轨道交通自主运行控制技术有... 随着我国轨道交通网络规模的不断扩大和运行环境的日益复杂,既有的自动化列车运行控制系统在运营效率提升、环境适应性增强等方面面临多样化挑战,难以满足更高密度运行和复杂动态环境下的安全高效运行需求.轨道交通自主运行控制技术有望通过融合感知、低时延高可靠通信、列车自主运行控制和智能调度实现列车在复杂环境下的安全高效运行,助力轨道交通的智能化发展.本文围绕轨道交通自主运行控制技术展开综述,首先,总结了国内外在该领域的研究与应用进展,分析了自主运行的内涵,比较了船舶、道路交通与轨道交通领域的自主概念,系统梳理了由融合感知、低时延高可靠通信、复杂环境下的列车自主运行控制以及列车运行智能调度组成的轨道交通自主运行关键技术体系;其次,分析了自主运行控制关键技术在轨道交通领域的应用与发展前景,并结合典型案例对其应用实践进行了探讨;最后,总结了自主运行控制在实际应用中面临的瓶颈与挑战,展望了未来的发展方向.研究成果可以为轨道交通自主运行控制的理论研究与工程实践提供系统化参考与支撑. 展开更多
关键词 轨道交通 自主运行 融合感知 低时延高可靠通信 智能调度
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