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基于几何锚点引导的双阶段配准算法研究
1
作者 高春甫 谭景益 +1 位作者 贺新升 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期9-15,共7页
针对列车轮对踏面点云配准中重叠区域有限、曲率变化较小导致特征不显著的问题,提出了一种基于几何锚点引导的双阶段配准方法.首先,对源点云与目标点云进行区域分割,提取具有结构信息的有效区域;其次,利用罗德里格斯旋转投影点云至拟合... 针对列车轮对踏面点云配准中重叠区域有限、曲率变化较小导致特征不显著的问题,提出了一种基于几何锚点引导的双阶段配准方法.首先,对源点云与目标点云进行区域分割,提取具有结构信息的有效区域;其次,利用罗德里格斯旋转投影点云至拟合平面,以增强几何特征表达;然后,结合轮对踏面的结构特征提取特征锚点;最后,通过引入几何锚点约束,设计双阶段ICP算法实现高精度配准.实验结果表明,该方法将测量的关键尺寸精度控制为0.2 mm,其在提升踏面轮廓重建完整性与尺寸测量精度方面具有显著优势.该结果可为列车轮对检测与维护提供可靠的技术支撑. 展开更多
关键词 轨道交通 非接触测量 点云配准 轮对踏面 几何锚点
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城市轨道交通车辆变流器集成化质量特性测试方法研究
2
作者 孙璐 杨琳光 +3 位作者 马国栋 黄磊杰 刘沫 金炜 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第3期109-116,共8页
[目的]列车上设备的质量特性参数是城市轨道交通车辆质量评估的关键要素,直接影响着列车的整体性能和行车安全。变流器作为城市轨道交通车辆电气牵引传动系统的核心部件,其结构具有体积大、结构复杂、安装方式特定化等特点,传统的质量... [目的]列车上设备的质量特性参数是城市轨道交通车辆质量评估的关键要素,直接影响着列车的整体性能和行车安全。变流器作为城市轨道交通车辆电气牵引传动系统的核心部件,其结构具有体积大、结构复杂、安装方式特定化等特点,传统的质量特性测试方法已不再适用,需要研究新的测试方法。[方法]参考航天器质量特性测试的成熟技术标准QJ 2258A—2001,以我国某城市轨道交通车辆车下设备变流器为试件,根据该变流器的结构设计了工装。采用集成化测试设备,通过三坐标转换装置对变流器进行了姿态调整,并采用多次测量取平均值的方法,测得相应的质量特性参数。为保证测试的可靠性,在测试前对工装进行了有限元建模和静应力分析,并将实测值与计算值进行了对比分析。[结果及结论]变流器的设计工装可以满足静强度要求。变流器的质心、转动惯量参数的实测值与计算值很接近,二者的最大偏差仅为2.5%。所提的测试方法可行、有效。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 变流器 质量特性测试
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大修内燃机车车体异常振动主因识别及抑制
3
作者 赵大伟 杨勇军 +2 位作者 张锐 邢莹莹 肖楠 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期128-134,共7页
因动力设备激振特性及传递路径复杂,且存在装配件磨损、器件老化等不可控因素,大修内燃机车车体异常振动主因辨识及抑制是行业内亟待解决的难题。文中提出基于动力设备及轴系激振特性、振动频谱及传递路径、机械设备故障诊断、隔振与减... 因动力设备激振特性及传递路径复杂,且存在装配件磨损、器件老化等不可控因素,大修内燃机车车体异常振动主因辨识及抑制是行业内亟待解决的难题。文中提出基于动力设备及轴系激振特性、振动频谱及传递路径、机械设备故障诊断、隔振与减振、结构动力学特性等分析的综合辨识方法,并总结结构振动与设备激振异常的实用抑制措施。该方法可快速、准确地识别异常振动主因,判断关键的激振来源及对车体振动的贡献量,并提出具有针对性与预见性的振动抑制措施。研究应用于典型大修内燃机车,明确异常振动主因是柴油发电机组轴系不平衡惯性力过大、联轴节对中不良与松动、以及操纵台骨架弯曲刚度及安装约束不足,并排除其他动力设备异常激振、隔振器件性能老化等常见因素的影响。实施针对性措施后,结构振动和设备激振异常的抑制效果明显。该方法简明实用,显著提升整改效率,尤其适用于现场分析及优化,并保障大修机车运用可靠性,以满足修程延长的要求。 展开更多
关键词 内燃机车 异常振动 激振特性 频谱分析 主因识别 振动抑制
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基于模糊评判法的机车整车健康状态评估方法
4
作者 李昊 张启航 +1 位作者 李杰波 朱庆龙 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
基于和谐型机车修程修制改革的要求,文中依托和谐型机车PHM系统,从整车安全性、可靠性和性能劣化等不同分析维度,确定整车健康状态分级准则和评估流程,明确整车各级健康状态的物理意义与维修策略。采用故障影响分析和模糊评判方法对整... 基于和谐型机车修程修制改革的要求,文中依托和谐型机车PHM系统,从整车安全性、可靠性和性能劣化等不同分析维度,确定整车健康状态分级准则和评估流程,明确整车各级健康状态的物理意义与维修策略。采用故障影响分析和模糊评判方法对整车健康状态进行评估,建立了评估模型,明确了各部件数据的劣化度计算方法。以HXD3C型机车为例,按模糊评判流程计算了整车健康状态隶属度,依据最大隶属度原则给出评估结果和维修策略。基于模型验证结果表明,文中方法的评估结果与机车实际情况相符,可有效地评估机车健康状态。 展开更多
关键词 机车 安全性 可靠性 健康状态 模糊评判
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基于MVB网络拓扑A/B路故障诊断的研究
5
作者 黄根生 李洋涛 +3 位作者 张晓晋 高枫 张顺广 张弛 《铁道机车车辆》 北大核心 2026年第1期92-100,共9页
MVB网络广泛应用于国内各型高速动车组,实时、准确地诊断MVB网络冗余线路A/B的故障,已成为实际运营中需要解决的重要问题。文中从分析MVB网络拓扑结构出发,给出了网络拓扑的数字化表达;并在此基础上,提出了基于MVB网络拓扑的MVB设备、MV... MVB网络广泛应用于国内各型高速动车组,实时、准确地诊断MVB网络冗余线路A/B的故障,已成为实际运营中需要解决的重要问题。文中从分析MVB网络拓扑结构出发,给出了网络拓扑的数字化表达;并在此基础上,提出了基于MVB网络拓扑的MVB设备、MVB网段及MVB中继器的A/B路故障诊断算法;结合TCMS控制逻辑,生成高速动车组MVB网络A/B路故障诊断策略,并在某型8编组动车组软件仿真测试台和实车上进行试验验证。 展开更多
关键词 MVB网络 网络拓扑 A/B路故障诊断 数据链表
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动车组转向架维修智能交检系统研究与开发
6
作者 朱湘 陈哲 +2 位作者 周明涛 张强 杨江超 《铁路计算机应用》 2026年第1期30-39,共10页
为有效解决动车组转向架维修人工交检效率偏低、检测精度不足的问题,研究开发了一套融合智能多机器人控制、图像识别分析及深度学习等技术的动车组转向架维修智能交检系统。该系统通过推送定位机器人实现转向架自动精准对位,依托顶部、... 为有效解决动车组转向架维修人工交检效率偏低、检测精度不足的问题,研究开发了一套融合智能多机器人控制、图像识别分析及深度学习等技术的动车组转向架维修智能交检系统。该系统通过推送定位机器人实现转向架自动精准对位,依托顶部、底部图像采集机器人完成转向架外部可见区域图像的全面采集,由智能检测子系统开展深度识别分析。系统集成基于YOLOv5的目标检测算法、基于语义分割的防松线检测算法、基于深度学习的多类型缺陷检测模型等关键技术,可实现CRH380B、CR400BF型动车组4种典型转向架的智能检测。经持续迭代优化后,试验验证结果表明,该系统对转向架外部可见关键部件的缺陷检测召回率达99%以上,检测准确率达95%,单台转向架检测效率提升48.5%,能够有效替代转向架总装落成验收环节的人工检查。 展开更多
关键词 动车组高级修 转向架维修交检 缺陷检测 智能检测 图像识别分析 深度学习
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沉浸式动车组检修作业辅助系统设计与关键技术研究
7
作者 吕飞 甄鹏 +1 位作者 崔言杰 吴奇 《铁路计算机应用》 2026年第2期23-27,共5页
随着我国高速铁路网建设的持续加快,动车组检修业务复杂度增加,检修工作亟需智能化辅助手段。文章基于动车组检修培训与作业辅助2个方面的业务需求,设计了基于沉浸式技术的动车组检修作业辅助系统,融合了虚拟现实(VR,Virtual Reality)... 随着我国高速铁路网建设的持续加快,动车组检修业务复杂度增加,检修工作亟需智能化辅助手段。文章基于动车组检修培训与作业辅助2个方面的业务需求,设计了基于沉浸式技术的动车组检修作业辅助系统,融合了虚拟现实(VR,Virtual Reality)与增强现实(AR,Augmented Reality)技术。该系统以AR技术进行现场作业智能引导,以VR技术辅助模拟培训与考核,构建“训练-实战-反馈-优化训练”的检修能力提升闭环,为提升检修作业效率和作业人员技能水平提供技术支撑。 展开更多
关键词 动车组 检修培训 沉浸式技术 虚拟现实 增强现实
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列车故障噪声诊断专利情报分析
8
作者 李文超 杨廷志 +1 位作者 董丽 王伟 《铁道技术监督》 2026年第2期37-44,共8页
为深入掌握列车故障噪声诊断技术的发展趋势,检索、梳理近10年全球范围内列车故障噪声诊断专利,并从技术发展路线、专利授权地域范围、专利申请人分布和前沿技术4个方面开展专利分析。分析结果表明:列车故障噪声诊断技术发展沿差异化路... 为深入掌握列车故障噪声诊断技术的发展趋势,检索、梳理近10年全球范围内列车故障噪声诊断专利,并从技术发展路线、专利授权地域范围、专利申请人分布和前沿技术4个方面开展专利分析。分析结果表明:列车故障噪声诊断技术发展沿差异化路径演进,呈现向智能化、精准化升级的趋势;列车故障噪声诊断专利数量在中国布局的最多,其次是美国和日本;列车故障噪声诊断专利申请人数量呈现多元化分布;列车故障诊断专利前沿技术主要集中在模型构建、模型训练、深度学习、算法优化等方向。建议以环境一体化监测、轮轨噪声降低等检测技术,声图融合、信号解耦等信号处理技术,人工智能、大数据等故障诊断技术,多物理场耦合建模、数字孪生等故障预测技术作为列车故障噪声诊断的研究方向。 展开更多
关键词 列车故障 故障噪声 噪声诊断 专利情报分析
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HXN3内燃机车轴箱装置检修虚拟仿真实训系统构建
9
作者 王大龙 徐成岩 张强 《机械管理开发》 2026年第1期203-205,共3页
HXN3内燃机车轴箱装置传统检修培训依赖实物,效率低、风险高。基于虚拟现实(VR)技术构建了一套检修虚拟仿真实训系统。系统通过Creo参数化建模、Maya模型优化、Unity3D引擎集成协同技术,构建了高精度、高保真度的轴箱装置三维模型。通... HXN3内燃机车轴箱装置传统检修培训依赖实物,效率低、风险高。基于虚拟现实(VR)技术构建了一套检修虚拟仿真实训系统。系统通过Creo参数化建模、Maya模型优化、Unity3D引擎集成协同技术,构建了高精度、高保真度的轴箱装置三维模型。通过交互界面设计技术,实现高仿真、沉浸式的虚拟实训环境,系统应用“教学-考核”模式评估用户操作。实验证明,该系统成功降低了实物培训成本与安全风险,为内燃机车轴箱装置检修提供了高效的虚拟实训平台。 展开更多
关键词 HXN3 轴箱装置 检修实训 虚拟仿真
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浅谈内燃机车电磁接触器引发不带载故障的解决措施
10
作者 龙国沅 《家电维修》 2026年第1期178-180,共3页
电磁接触器是内燃机车电气控制系统的核心部件,其不带载故障会导致机车动力输出异常,严重影响运输安全秩序。本文对汕头机务段内燃机车电磁接触器频繁发生不带载故障现象,通过实验测量和现场数据统计,探讨电磁接触器因线圈铁芯卡滞、胶... 电磁接触器是内燃机车电气控制系统的核心部件,其不带载故障会导致机车动力输出异常,严重影响运输安全秩序。本文对汕头机务段内燃机车电磁接触器频繁发生不带载故障现象,通过实验测量和现场数据统计,探讨电磁接触器因线圈铁芯卡滞、胶圈老化、接线螺栓松动虚接等造成接触器吸合不到位,导致的不带载故障,提出解决措施和处理方法,从而减少了对运输生产的影响,也为机车检修工作提供了参考。 展开更多
关键词 内燃机车 电磁接触器 不带载故障 解决措施
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浅谈GK1c型内燃机车柴油机故障分析与处理
11
作者 史国辉 《冶金信息导刊》 2026年第1期35-38,共4页
GK1c型内燃机车主要在冶金企业运用,柴油机是内燃机车主要动力,故障发生率较高,针对不同的故障原因进行分析并制定应急处理措施,能够有效维持机车正常运行减少维修,提高运用率。通过对柴油机故障分析与处理的研究,找出了造成该故障根本... GK1c型内燃机车主要在冶金企业运用,柴油机是内燃机车主要动力,故障发生率较高,针对不同的故障原因进行分析并制定应急处理措施,能够有效维持机车正常运行减少维修,提高运用率。通过对柴油机故障分析与处理的研究,找出了造成该故障根本原因主要有控制系统、燃油系统、机油系统以及调速系统安全保护装置等因素,在降低故障发生率上通过加强对电器、燃油、机油及调速安全保护装置的维护保养来进行有效控制。 展开更多
关键词 内燃机车 柴油机 故障
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包神铁路重载机车故障预测与通信故障优化研究
12
作者 刘阳 《能源科技》 2026年第1期83-87,共5页
为解决包神铁路重载机车故障预测与健康管理(PHM)系统在串行通信中存在的数据解析错误、有效数据利用率低及高负载下数据丢失等问题,本研究聚焦于系统采用的异步串行通信协议,开展通信故障分析与算法优化研究。针对上述问题,提出两项关... 为解决包神铁路重载机车故障预测与健康管理(PHM)系统在串行通信中存在的数据解析错误、有效数据利用率低及高负载下数据丢失等问题,本研究聚焦于系统采用的异步串行通信协议,开展通信故障分析与算法优化研究。针对上述问题,提出两项关键优化措施:一是引入环形缓冲区,通过解耦数据接收与解析,降低高负载下数据丢失风险;二是调整校验顺序,优先界定有效帧边界并前置索引、数据区整体校验,减少无效帧处理耗时。研究表明,优化后的解析算法显著提升了PHM系统通信的稳定性与可靠性,为重载机车健康管理提供了更可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 故障诊断 PHM 嵌入式
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汽轮机叶片点云截面线提取方法研究
13
作者 高春甫 郭云樟 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期295-303,共9页
为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截... 为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截面轮廓.实验结果表明:与标准叶片模型弦长和前后缘半径参数相比,其相对误差<12%.该方法在一定程度上能够改善点云质量不佳引起的参数计算精度问题,可为高精度的叶片制造提供参考. 展开更多
关键词 非接触测量 叶片截面轮廓 点云切片 轮廓细化 曲线拟合
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基于三维点云处理的枕簧高度测量方法 被引量：1
14
作者 公勇 杜姗 +2 位作者 王紫光 陈永飞 张生芳 《测试技术学报》 2025年第1期63-71,共9页
轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修,枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题,提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面... 轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修,枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题,提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面的点云数据,对比常用的点云精简方法,采用体素下采样方法对采集的数据进行精简;结合直通滤波、半径滤波及统计滤波方法对枕簧端面数据进行降噪;最后利用RANSAC算法进行平面拟合,通过计算拟合平面之间的距离得到枕簧的高度。结果表明:与高度卡尺测量结果对比,利用该方法获得的枕簧高度测量误差小于0.3 mm,符合行业检修规程和检修工艺要求。 展开更多
关键词 枕簧高度测量 点云精简 点云降噪 平面拟合
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国产动车组新颖架车机 被引量：6
15
作者 喻贵忠 刘广丹 +2 位作者 吕安庶 黎英豪 谢让皋 《机车电传动》 北大核心 2010年第3期37-41,共5页
基于动车组的检修需要开发动车组架车机。介绍了DYT型移动式架车机和DDT型地坑式架车机的设计思想和创新结构,并通过了CRH1、CRH2、CRH3和CRH5 4种型号动车组检修的试验验证。指出这种新颖架车机具有良好的兼容性,也可用于地铁车辆的架... 基于动车组的检修需要开发动车组架车机。介绍了DYT型移动式架车机和DDT型地坑式架车机的设计思想和创新结构,并通过了CRH1、CRH2、CRH3和CRH5 4种型号动车组检修的试验验证。指出这种新颖架车机具有良好的兼容性,也可用于地铁车辆的架车作业。 展开更多
关键词 高速铁路 动车组 转向架 架车机 检修
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整列地坑式架车机在我国高速列车检修中的运用 被引量：15
16
作者 丁辉 邢晓东 《机车电传动》 北大核心 2012年第2期31-33,共3页
对CRH型动车组地坑式架车机结构组成、技术参数、技术特点、工作原理等进行了简要介绍,指出动车检修基地通过整列弯臂地坑式架车机的创新运用,极大地提高了动车组的检修作业效率。
关键词 CRH型动车组 地坑式架车机 转向架举升 车体举升 检修
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第三轨清洗机械手关键参数研究
17
作者 邓乐乐 王国志 +1 位作者 王聪 廖国庆 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期231-236,共6页
由于人工清洗第三轨存在清洗效率和清洗质量较低等问题,现设计一款清洗机械手进行第三轨自动化清洗作业。为保证清洗安全性和清洗效果,需要确定清洗机械手在清洗车上合适的安装位置并在清洗作业时保持喷嘴与第三轨的距离恒定。先对车体... 由于人工清洗第三轨存在清洗效率和清洗质量较低等问题,现设计一款清洗机械手进行第三轨自动化清洗作业。为保证清洗安全性和清洗效果,需要确定清洗机械手在清洗车上合适的安装位置并在清洗作业时保持喷嘴与第三轨的距离恒定。先对车体和转向架构架静态通过平面曲线和竖曲线轨道时横向及垂向偏移规律进行了分析,而后采用动力学软件Simpack建立车辆模型进行动态仿真验证。结果表明:车体上安装位置与车辆心盘点的纵向距离越大,作业时相对轨道偏移量越大;构架偏移量相比于车体更小,机械手安装在构架上更为合理。通过动静态偏移量分析和第三轨安全距离核算,确定机械手横向行程为250mm,垂向行程为200mm,并根据构架振动响应特性,确定机械手响应频率至少为18Hz。 展开更多
关键词 第三轨 清洗机械手 曲线偏移 SIMPACK 列车动力学 振动响应
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风险视角下轨道车辆运营安全量化评价与预防性维修策略
18
作者 熊律 刘玉雷 +2 位作者 佟景泉 许欢纯 严世开 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期935-940,共6页
为了提高轨道车辆的运营安全性,分别以城市轨道交通车辆和高速动车组为研究对象,通过实地调研和文献分析获得城市轨道交通车辆和高速动车组故障风险的影响因素,并通过层次分析法和专家评分法实现对轨道车辆故障风险成本的量化评价。然后... 为了提高轨道车辆的运营安全性,分别以城市轨道交通车辆和高速动车组为研究对象,通过实地调研和文献分析获得城市轨道交通车辆和高速动车组故障风险的影响因素,并通过层次分析法和专家评分法实现对轨道车辆故障风险成本的量化评价。然后,将故障风险成本和维修成本纳入轨道车辆运营安全总成本建模,并通过计算获得城市轨道交通车辆和高速动车组在一个寿命周期内的最优维修时间间隔T和维修次数N,进而获得其一个寿命周期内的预防性维修计划。最后,通过算例分析验证了论文所提出方法的有效性,可为轨道车辆运营管理和维修决策提供理论支持。 展开更多
关键词 轨道车辆 运营安全总成本 故障风险 量化评价 预防性维修
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机车设备状态检测与诊断计算机分析系统 被引量：6
19
作者 孟建军 蒋兆远 《兰州铁道学院学报》 2000年第4期97-100,共4页
结合电力机车运用情况和机车设备检测与诊断系统实际 ,建立一套检测数据分析与设备状态和故障诊断的软件系统 ,给出了系统的体系结构和功能实现 ,能够进行设备的运用状态分析并得出结论 ,同时提出维修建议 ,为“状态修”提供可靠依据 .
关键词 机车设备状态检测 故障诊断 软件系统 电力机车
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