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基于几何锚点引导的双阶段配准算法研究
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作者 高春甫 谭景益 +1 位作者 贺新升 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2026年第1期9-15,共7页
针对列车轮对踏面点云配准中重叠区域有限、曲率变化较小导致特征不显著的问题,提出了一种基于几何锚点引导的双阶段配准方法.首先,对源点云与目标点云进行区域分割,提取具有结构信息的有效区域;其次,利用罗德里格斯旋转投影点云至拟合... 针对列车轮对踏面点云配准中重叠区域有限、曲率变化较小导致特征不显著的问题,提出了一种基于几何锚点引导的双阶段配准方法.首先,对源点云与目标点云进行区域分割,提取具有结构信息的有效区域;其次,利用罗德里格斯旋转投影点云至拟合平面,以增强几何特征表达;然后,结合轮对踏面的结构特征提取特征锚点;最后,通过引入几何锚点约束,设计双阶段ICP算法实现高精度配准.实验结果表明,该方法将测量的关键尺寸精度控制为0.2 mm,其在提升踏面轮廓重建完整性与尺寸测量精度方面具有显著优势.该结果可为列车轮对检测与维护提供可靠的技术支撑. 展开更多
关键词 轨道交通 非接触测量 点云配准 轮对踏面 几何锚点
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浅谈内燃机车电磁接触器引发不带载故障的解决措施
2
作者 龙国沅 《家电维修》 2026年第1期178-180,共3页
电磁接触器是内燃机车电气控制系统的核心部件,其不带载故障会导致机车动力输出异常,严重影响运输安全秩序。本文对汕头机务段内燃机车电磁接触器频繁发生不带载故障现象,通过实验测量和现场数据统计,探讨电磁接触器因线圈铁芯卡滞、胶... 电磁接触器是内燃机车电气控制系统的核心部件,其不带载故障会导致机车动力输出异常,严重影响运输安全秩序。本文对汕头机务段内燃机车电磁接触器频繁发生不带载故障现象,通过实验测量和现场数据统计,探讨电磁接触器因线圈铁芯卡滞、胶圈老化、接线螺栓松动虚接等造成接触器吸合不到位,导致的不带载故障,提出解决措施和处理方法,从而减少了对运输生产的影响,也为机车检修工作提供了参考。 展开更多
关键词 内燃机车 电磁接触器 不带载故障 解决措施
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汽轮机叶片点云截面线提取方法研究
3
作者 高春甫 郭云樟 周崇秋 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 2025年第3期295-303,共9页
为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截... 为了精确测量叶片几何轮廓参数,提出了一种汽轮机叶片点云截面线提取方法.该方法通过自动调整点云切片厚度,然后使用递归加权局部最小二乘法细化截面点云的点集,再对该点集进行排序和使用非均匀有理B样条曲线进行拟合,以准确获得叶片截面轮廓.实验结果表明:与标准叶片模型弦长和前后缘半径参数相比,其相对误差<12%.该方法在一定程度上能够改善点云质量不佳引起的参数计算精度问题,可为高精度的叶片制造提供参考. 展开更多
关键词 非接触测量 叶片截面轮廓 点云切片 轮廓细化 曲线拟合
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基于三维点云处理的枕簧高度测量方法 被引量:1
4
作者 公勇 杜姗 +2 位作者 王紫光 陈永飞 张生芳 《测试技术学报》 2025年第1期63-71,共9页
轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修,枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题,提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面... 轨道列车转向架的枕簧需要定期进行检修,枕簧高度是重要的检测项目。针对目前枕簧高度测量存在的效率低、精度差、不易实现自动化检测的问题,提出了一种基于三维点云处理的高效高精度测量枕簧高度的方法。通过快照式传感器获取枕簧端面的点云数据,对比常用的点云精简方法,采用体素下采样方法对采集的数据进行精简;结合直通滤波、半径滤波及统计滤波方法对枕簧端面数据进行降噪;最后利用RANSAC算法进行平面拟合,通过计算拟合平面之间的距离得到枕簧的高度。结果表明:与高度卡尺测量结果对比,利用该方法获得的枕簧高度测量误差小于0.3 mm,符合行业检修规程和检修工艺要求。 展开更多
关键词 枕簧高度测量 点云精简 点云降噪 平面拟合
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国产动车组新颖架车机 被引量:6
5
作者 喻贵忠 刘广丹 +2 位作者 吕安庶 黎英豪 谢让皋 《机车电传动》 北大核心 2010年第3期37-41,共5页
基于动车组的检修需要开发动车组架车机。介绍了DYT型移动式架车机和DDT型地坑式架车机的设计思想和创新结构,并通过了CRH1、CRH2、CRH3和CRH5 4种型号动车组检修的试验验证。指出这种新颖架车机具有良好的兼容性,也可用于地铁车辆的架... 基于动车组的检修需要开发动车组架车机。介绍了DYT型移动式架车机和DDT型地坑式架车机的设计思想和创新结构,并通过了CRH1、CRH2、CRH3和CRH5 4种型号动车组检修的试验验证。指出这种新颖架车机具有良好的兼容性,也可用于地铁车辆的架车作业。 展开更多
关键词 高速铁路 动车组 转向架 架车机 检修
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整列地坑式架车机在我国高速列车检修中的运用 被引量:15
6
作者 丁辉 邢晓东 《机车电传动》 北大核心 2012年第2期31-33,共3页
对CRH型动车组地坑式架车机结构组成、技术参数、技术特点、工作原理等进行了简要介绍,指出动车检修基地通过整列弯臂地坑式架车机的创新运用,极大地提高了动车组的检修作业效率。
关键词 CRH型动车组 地坑式架车机 转向架举升 车体举升 检修
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第三轨清洗机械手关键参数研究
7
作者 邓乐乐 王国志 +1 位作者 王聪 廖国庆 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期231-236,共6页
由于人工清洗第三轨存在清洗效率和清洗质量较低等问题,现设计一款清洗机械手进行第三轨自动化清洗作业。为保证清洗安全性和清洗效果,需要确定清洗机械手在清洗车上合适的安装位置并在清洗作业时保持喷嘴与第三轨的距离恒定。先对车体... 由于人工清洗第三轨存在清洗效率和清洗质量较低等问题,现设计一款清洗机械手进行第三轨自动化清洗作业。为保证清洗安全性和清洗效果,需要确定清洗机械手在清洗车上合适的安装位置并在清洗作业时保持喷嘴与第三轨的距离恒定。先对车体和转向架构架静态通过平面曲线和竖曲线轨道时横向及垂向偏移规律进行了分析,而后采用动力学软件Simpack建立车辆模型进行动态仿真验证。结果表明:车体上安装位置与车辆心盘点的纵向距离越大,作业时相对轨道偏移量越大;构架偏移量相比于车体更小,机械手安装在构架上更为合理。通过动静态偏移量分析和第三轨安全距离核算,确定机械手横向行程为250mm,垂向行程为200mm,并根据构架振动响应特性,确定机械手响应频率至少为18Hz。 展开更多
关键词 第三轨 清洗机械手 曲线偏移 SIMPACK 列车动力学 振动响应
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风险视角下轨道车辆运营安全量化评价与预防性维修策略
8
作者 熊律 刘玉雷 +2 位作者 佟景泉 许欢纯 严世开 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期935-940,共6页
为了提高轨道车辆的运营安全性,分别以城市轨道交通车辆和高速动车组为研究对象,通过实地调研和文献分析获得城市轨道交通车辆和高速动车组故障风险的影响因素,并通过层次分析法和专家评分法实现对轨道车辆故障风险成本的量化评价。然后... 为了提高轨道车辆的运营安全性,分别以城市轨道交通车辆和高速动车组为研究对象,通过实地调研和文献分析获得城市轨道交通车辆和高速动车组故障风险的影响因素,并通过层次分析法和专家评分法实现对轨道车辆故障风险成本的量化评价。然后,将故障风险成本和维修成本纳入轨道车辆运营安全总成本建模,并通过计算获得城市轨道交通车辆和高速动车组在一个寿命周期内的最优维修时间间隔T和维修次数N,进而获得其一个寿命周期内的预防性维修计划。最后,通过算例分析验证了论文所提出方法的有效性,可为轨道车辆运营管理和维修决策提供理论支持。 展开更多
关键词 轨道车辆 运营安全总成本 故障风险 量化评价 预防性维修
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机车设备状态检测与诊断计算机分析系统 被引量:6
9
作者 孟建军 蒋兆远 《兰州铁道学院学报》 2000年第4期97-100,共4页
结合电力机车运用情况和机车设备检测与诊断系统实际 ,建立一套检测数据分析与设备状态和故障诊断的软件系统 ,给出了系统的体系结构和功能实现 ,能够进行设备的运用状态分析并得出结论 ,同时提出维修建议 ,为“状态修”提供可靠依据 .
关键词 机车设备状态检测 故障诊断 软件系统 电力机车
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监控器质量分析和检测人员标准化作业评分系统 被引量:1
10
作者 杨十力 董胜国 王庆 《电力机车与城轨车辆》 2003年第1期35-37,共3页
“监控器质量分析和检测人员标准化作业评分系统”是为了更好更准确地检查出监控装置存在的故障隐患和较好地规范检测人员的行为。文章介绍了该系统的主要功能、设计思路和结构数据流程,运用证明系统提高了监控装置出库的完好率,确保机... “监控器质量分析和检测人员标准化作业评分系统”是为了更好更准确地检查出监控装置存在的故障隐患和较好地规范检测人员的行为。文章介绍了该系统的主要功能、设计思路和结构数据流程,运用证明系统提高了监控装置出库的完好率,确保机车安全正点。 展开更多
关键词 监控器 检测人员 质量分析 标准化 评分系统 数据库 编码 机务段 机车 故障检测
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内燃机车负荷记录仪的研制 被引量:1
11
作者 曾凡志 刘厚军 +1 位作者 陈世永 魏咏新 《铁道机车车辆》 2002年第6期40-41,共2页
针对按机车走行公里数确定各种修程的不合理现状 ,研制出能记录机车运行各种负荷大小及工作时间等的仪器 ,即内燃机车负荷记录仪。讲述了该仪器的功能、结构组成及性能参数等 。
关键词 内燃机车 负荷记录仪 研制 检修 功能 结构组成 运行安全性 性能参数
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地铁车辆附着异物的数据集扩充方法和检测模型随机mixup训练方法研究(上)
12
作者 黎志国 《铁道技术监督》 2025年第2期59-62,共4页
现有的地铁车辆异物检测模型存在真实训练数据匮乏、检测精度低等问题,难以满足实际应用的需要。对此,从公开数据集和互联网中收集废弃塑料袋等异物图像并标注异物轮廓,利用随机旋转、缩放等方法扩展图像数据,利用泊松融合算法,将异物... 现有的地铁车辆异物检测模型存在真实训练数据匮乏、检测精度低等问题,难以满足实际应用的需要。对此,从公开数据集和互联网中收集废弃塑料袋等异物图像并标注异物轮廓,利用随机旋转、缩放等方法扩展图像数据,利用泊松融合算法,将异物图像与可能附着异物的图像随机融合,生成附着异物图像数据集。采用随机mixup方法,利用扩充后的数据集,训练基于YOLOv4网络的地铁车辆附着异物检测模型,并开展验证试验。试验结果表明,利用扩充后的异物数据集,采用随机mixup方法训练后的检测模型,检测效果更佳。 展开更多
关键词 地铁车辆 附着异物 图像识别 深度卷积神经网络 目标检测 数据集 模型训练 训练方法
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地铁车辆附着异物的数据集扩充方法和检测模型随机mixup训练方法研究(下)
13
作者 黎志国 《铁道技术监督》 2025年第3期61-65,共5页
现有的地铁车辆异物检测模型存在真实训练数据匮乏、检测精度低等问题,难以满足实际应用的需要。对此,从公开数据集和互联网中收集废弃塑料袋等异物图像并标注异物轮廓,利用随机旋转、缩放等方法扩展图像数据,利用泊松融合算法,将异物... 现有的地铁车辆异物检测模型存在真实训练数据匮乏、检测精度低等问题,难以满足实际应用的需要。对此,从公开数据集和互联网中收集废弃塑料袋等异物图像并标注异物轮廓,利用随机旋转、缩放等方法扩展图像数据,利用泊松融合算法,将异物图像与可能附着异物的图像随机融合,生成附着异物图像数据集。采用随机mixup方法,利用扩充后的数据集,训练基于YOLOv4网络的地铁车辆附着异物检测模型,并开展验证试验。试验结果表明,利用扩充后的异物数据集,采用随机mixup方法训练后的检测模型,检测效果更佳。 展开更多
关键词 地铁车辆 附着异物 图像识别 深度卷积神经网络 目标检测 数据集 模型训练 训练方法
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大、中修机车质量管理信息系统 被引量:2
14
作者 史晓冬 荆涛 《西铁科技》 2002年第4期31-32,共2页
介绍基于Windows95/98 的机车大、中修机车检修、运用质量管理信息系统,阐述其主要功能、系统的设计原则与主要设计方案。
关键词 电力机车 段修 数据库 大修 中修 设计 质量管理信息系统
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动车组牵引变压器二级检修虚拟现实系统开发
15
作者 白茹芸 马思群 +1 位作者 吴红辰 侯鑫龙 《机电工程技术》 2025年第17期121-126,共6页
牵引变压器是动车组牵引系统的关键部件之一,为动车组的牵引、辅助等系统提供稳定可靠的电力保障。定期检修变压器十分重要,但检修人员培训过程存在成本高且周期较长的问题。为了满足检修技术人员培训需求,利用虚拟现实技术,基于Unity3... 牵引变压器是动车组牵引系统的关键部件之一,为动车组的牵引、辅助等系统提供稳定可靠的电力保障。定期检修变压器十分重要,但检修人员培训过程存在成本高且周期较长的问题。为了满足检修技术人员培训需求,利用虚拟现实技术,基于Unity3D引擎开发了虚拟现实培训系统。首先利用3ds Max建立牵引变压器三维模型,并采用LOD技术实现了3D模型细节层次的设计,减少了计算机渲染负担;将所设计的牵引变压器三维模型转换格式后导入到引擎中,在Unity3D搭建设计了仿真环境。根据动车组牵引变压器的二级检修流程,利用C#可视化编程语言编写脚本开发并完成了虚拟检修系统,具有故障诊断、检修指导、虚拟仿真、数据记录等功能。实际运用表明,该系统具有良好的沉浸感和体验感,可缩短检修技术人员的培训时间、提升维修技术水平。 展开更多
关键词 虚拟现实 牵引变压器 二级检修 3ds Max UNITY3D
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动车组高压电缆组件终端不干性密封胶溢出故障原因分析
16
作者 许万涛 唐兆祥 +1 位作者 王天宇 陈冬梅 《电气应用》 2025年第5期123-128,共6页
在动车组高压电缆终端组件中,不干性密封胶的外溢可能导致终端密封失效,进而引发电击穿事故,对行车安全构成威胁。为预防此类事故,首要任务是深入剖析密封胶溢出的原因。通过对密封胶进行微观结构、流变特性及热重分析,对比故障件、正... 在动车组高压电缆终端组件中,不干性密封胶的外溢可能导致终端密封失效,进而引发电击穿事故,对行车安全构成威胁。为预防此类事故,首要任务是深入剖析密封胶溢出的原因。通过对密封胶进行微观结构、流变特性及热重分析,对比故障件、正常件和新件之间的差异。研究发现,故障件的密封胶存在相分离,且一种聚合物含量偏高,导致非均匀团聚和黏度分离。流变分析结果表明,随着温度的升高,故障件密封胶的模量和黏度的下降幅度高于正常件和新件,是溢出的主要原因。为预防和控制此类故障,建议引入红外光谱和热重分析监测密封胶各组分比例,使用流变分析法监测黏度-温度曲线,确保高压电缆终端处于最佳密封状态。 展开更多
关键词 不干性密封胶 高压电缆终端 流变性能 故障分析 密封
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和谐型电力机车检修基地检修工艺布局的研究 被引量:10
17
作者 邱建平 《铁道机车车辆》 2008年第6期27-31,共5页
对和谐型大功率电力机车检修基地的3种检修工艺布局,即车体定位修检修工艺布局、车体流水修检修工艺布局和车体定位和流水相结合的检修工艺布局的优缺点及其适应性进行了研究,得出了电力机车检修基地应采用车体流水修的结论。
关键词 电力机车 检修基地 工艺布局
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基于物联网技术的动车实时检修管理信息一体化方案研究 被引量:1
18
作者 田向阳 《技术与市场》 2025年第1期43-48,53,共7页
物联网技术作为一种新兴技术,在铁路行业动车组的运用方面均处于初始阶段,尤其是在动车组检修中。基于此,对动车组维修流程进行了梳理,归纳出检修计划排产、作业过程管控、库存物流管理、配件跟踪监控、设备运维管理5个优化方向,提出实... 物联网技术作为一种新兴技术,在铁路行业动车组的运用方面均处于初始阶段,尤其是在动车组检修中。基于此,对动车组维修流程进行了梳理,归纳出检修计划排产、作业过程管控、库存物流管理、配件跟踪监控、设备运维管理5个优化方向,提出实时检修管理信息集成优化方案,为动车组检修管理相关信息系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 物联网 动车检修 信息采集 整合方案
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基于AI视觉及激光雷达技术整备场机车防溜安全预警研究
19
作者 范越 潘玉礼 +4 位作者 高德阳 张正仕 张双水 马钰 马文娟 《新潮电子》 2025年第9期10-12,共3页
随着铁路先进技术的高速发展,现代铁路的发展对铁路运输和管理提出了更高的要求。机务段在铁路部门中处于十分重要的地位,提供铁路运输的牵引动力,实现机车的检修、整备以及乘务员的管理。机务段的正常运营是铁路运输生产安全、持续运... 随着铁路先进技术的高速发展,现代铁路的发展对铁路运输和管理提出了更高的要求。机务段在铁路部门中处于十分重要的地位,提供铁路运输的牵引动力,实现机车的检修、整备以及乘务员的管理。机务段的正常运营是铁路运输生产安全、持续运行的保证。机务段的机车整备作业可以使机车处于良好的运用状态,保证列车运行安全正点、高质高效。机车整备检修项目繁多,其作业和管理信息化程度低的问题日趋突出,如何提升机车整备设备设施的水平,提高机车整备作业和管理作业效率、实现数字化、信息化、智能化整备已成为急需研究解决的课题。 展开更多
关键词 AI视觉及雷达 整备场 机车 防溜
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基于虚拟仪器的机车控制电源柜测控系统
20
作者 许峻峰 徐英雷 +1 位作者 郭世明 饶舜 《机车电传动》 北大核心 2001年第2期53-55,共3页
阐述了虚拟仪器的基本概念和 L ab Windows/ CVI的基本特点 ,详细描述了在
关键词 虚拟仪器 电力机车 机车控制电源柜 测控系统 SS3B机车 LABWINDOWS/CVI
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