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基于模糊PID算法的高精度转台控制系统研究 被引量：13
1
作者 任志斌 刘今越 +3 位作者 郭志红 任东城 刘佳斌 刘秀丽 《机床与液压》 北大核心 2017年第4期172-175,共4页
以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性;为了解决传统控制方式中... 以高精度转台控制系统为研究对象,围绕其控制框架与策略,提出基于模糊PID的直接闭环控制方法。建立步进电机模糊PID控制模型,对系统进行MATLAB仿真分析,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性;为了解决传统控制方式中步进电机丢步、转台启动抖动和运行漂移等问题,以绝对光栅尺位置误差和误差率作为输入量进行了闭环模糊PID控制,进一步减小了误差。实验结果表明:该方法在提高回转定位精度方面具有显著的优势,同时保证了系统的可靠性。 展开更多
关键词 模糊PID 高精度转台 低速平稳性 闭环控制
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PID控制系统和模糊自适应PID控制系统的研究及比较 被引量：48
2
作者 张金焕 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2005年第5期286-290,共5页
首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的... 首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。 展开更多
关键词 PID控制 模糊PID控制 模糊控制 模糊推理
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电液伺服系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制
3
作者 刘云峰 缪栋 +1 位作者 方文斌 梁树晖 《上海航天》 北大核心 2007年第3期15-19,共5页
为改善电液伺服系统的跟踪控制,根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力,设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案。该法以自适应模糊系统替代系统自治特性,用滑模方式设计控制律,在滑动模态附近建立一边界层,以平滑不连续控制削弱抖振。... 为改善电液伺服系统的跟踪控制,根据滑模控制原理和模糊系统逼近能力,设计了一间接自适应模糊滑模跟踪控制方案。该法以自适应模糊系统替代系统自治特性,用滑模方式设计控制律,在滑动模态附近建立一边界层,以平滑不连续控制削弱抖振。仿真结果表明该方案有效。 展开更多
关键词 电液伺服系统 滑模控制 自适应模糊控制 控制律 抖振
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基于AHB总线UART核的设计
4
作者 娄冕 张洵颖 +1 位作者 吴龙胜 刘佑宝 《微计算机信息》 2011年第1期83-85,共3页
本文介绍一种能够挂载于高速总线AHB的UART核。它充分利用了AMBA2.0协议对高速总线通信方式的规定,实现了慢速设备与高速总线的兼容。设计的一种自适应波特率发生器,通过对串行线路上的数据位进行精确周期采样计数,能够自动得出串行数... 本文介绍一种能够挂载于高速总线AHB的UART核。它充分利用了AMBA2.0协议对高速总线通信方式的规定,实现了慢速设备与高速总线的兼容。设计的一种自适应波特率发生器,通过对串行线路上的数据位进行精确周期采样计数,能够自动得出串行数据波特率;本设计同时在数据链路层实现了一个协议转换模块,通过规定协议的方式完成UART帧格式与AHB数据格式的相互转换,而协议中增加的自控信息,使得串行数据能够更快的转换成高速总线上的并行信号。该IP采用硬件描述语言(VHDL)设计,核心部件采用有限状态机(FSM)实现,最终形成可复用的IP软核。 展开更多
关键词 AHB UART 波特率发生器 有限状态机
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一种可自适应优化模糊控制规则的控制系统
5
作者 林林 张国香 李韶远 《天津工程师范学院学报》 2005年第3期38-41,共4页
提出一种模糊控制规则可自适应调整的控制算法。该算法利用模糊逻辑系统构建模糊辨识器和模糊控制器,依据辨识器在线预估输出误差与模糊控制规则相关参数优化之间的内在联系及自适应优化模糊控制规则。仿真实验表明了该算法的有效性。
关键词 模糊系统 自适应控制 BP算法 模糊辨识
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一种片内硬件调试支持单元设计 被引量：1
6
作者 娄冕 赵翠华 +2 位作者 张洵颖 吴龙胜 刘佑宝 《现代电子技术》 2010年第24期18-22,共5页
该模块通过AHB总线接口监听总线通信内容并将其实时记录于缓冲器中,用户可以通过该缓冲域观察系统运转;它支持在断点/观察点以及处理器陷阱等条件下通过挂起处理器进行系统诊断,同时其内部多级地址译码机制可以对所有片上控制存储单元... 该模块通过AHB总线接口监听总线通信内容并将其实时记录于缓冲器中,用户可以通过该缓冲域观察系统运转;它支持在断点/观察点以及处理器陷阱等条件下通过挂起处理器进行系统诊断,同时其内部多级地址译码机制可以对所有片上控制存储单元进行定位,方便用户进行调试。通过专用的调试通信链路,用户可以方便地对嵌入式系统进行远程调试。 展开更多
关键词 AHB 硬件调试 跟踪缓冲 通用异步收发器
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模糊PID控制算法在车牌生产线张力控制系统中的应用
7
作者 曾永荣 王钦若 严兴华 《广东有色金属学报》 2006年第3期225-228,共4页
采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并用MATLAB的仿真工具进行仿真实验.结果表明,与传统PID控制算法比较,模糊PID控制算法具有灵活性... 采用偏差E和偏差变化率Ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对车牌生产线中难以整定的张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并用MATLAB的仿真工具进行仿真实验.结果表明,与传统PID控制算法比较,模糊PID控制算法具有灵活性好,控制适应性强,动态、静态性能好等优点. 展开更多
关键词 模糊PID控制算法 张力 在线修改 仿真
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自适应模糊控制在棒材连轧中的应用
8
作者 杨子江 《自动化信息》 2008年第6期64-65,共2页
棒线材精轧机组各机架间，广泛采用活套控制。PID控制器的输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec，其输出为above轧机转速设定的附加值。采用Fuzzy—PID控制策略，以保证轧制精度。该控制系统的主要配置是：采用SIEMENS公司的S7—400PLC作... 棒线材精轧机组各机架间，广泛采用活套控制。PID控制器的输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec，其输出为above轧机转速设定的附加值。采用Fuzzy—PID控制策略，以保证轧制精度。该控制系统的主要配置是：采用SIEMENS公司的S7—400PLC作为基础自动化系统的核心；电气传动系统则采用ABB公司的ACS800多传动变频装置；监控组态软件平台采用SIEMENS的WINCC；通讯网络包括Profibus—DP现场总线和工业以太网。 展开更多
关键词 棒材连轧机 活套 PID 自适应模糊控制
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战储备件储备品种选择的属性分析法 被引量：9
9
作者 张仕念 刘春和 +2 位作者 刘雪峰 卢靖 齐俊臣 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期118-123,共6页
考察品种是否应作为战储备件储备与其属性密不可分,分析了战储备件的特点及影响战储备件储备品种选择的因素,提出了战储备件储备品种选择的属性分析法,并讨论了其辅助决策.属性分析法根据某一属性将考察品种分为肯定储备、肯定不储备和... 考察品种是否应作为战储备件储备与其属性密不可分,分析了战储备件的特点及影响战储备件储备品种选择的因素,提出了战储备件储备品种选择的属性分析法,并讨论了其辅助决策.属性分析法根据某一属性将考察品种分为肯定储备、肯定不储备和不确定是否储备的品种三种类型,不确定的品种再分析另一属性,按重要性、可更换性、获得难度、消耗性和经济性的顺序,将应储备的品种和不储备的品种逐渐分开.辅助决策是在进行属性分析的同时,对考察品种应该储备的程度进行量化,对进行经济性分析后仍难以确定的品种,以各属性的量化值之乘积作为储备品种选择的依据. 展开更多
关键词 战储 备件 属性分析法 综合评判
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