为适应城市作战需求,提升小型无人车获取情报的准确性,详细阐述了一种基于超宽带(ultra wide band,UWB)技术的小型无人车室内定位方法。该方法综合利用三边定位算法、快速遍历随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法、Python地...为适应城市作战需求,提升小型无人车获取情报的准确性,详细阐述了一种基于超宽带(ultra wide band,UWB)技术的小型无人车室内定位方法。该方法综合利用三边定位算法、快速遍历随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法、Python地图绘制等技术,配合雷达避障、图像识别、精准投送等方法,能够在室内环境中对小型无人车进行精确定位,扫清卫星定位的“最后一公里”盲区。为了验证基于UWB技术的小型无人车室内定位的性能,从定位精度、鲁棒性和导航地图准确性等方面进行了测试,结果表明该定位方法符合预期要求,能够较好地解决小型无人车室内定位的难题。展开更多
文摘为适应城市作战需求,提升小型无人车获取情报的准确性,详细阐述了一种基于超宽带(ultra wide band,UWB)技术的小型无人车室内定位方法。该方法综合利用三边定位算法、快速遍历随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法、Python地图绘制等技术,配合雷达避障、图像识别、精准投送等方法,能够在室内环境中对小型无人车进行精确定位,扫清卫星定位的“最后一公里”盲区。为了验证基于UWB技术的小型无人车室内定位的性能,从定位精度、鲁棒性和导航地图准确性等方面进行了测试,结果表明该定位方法符合预期要求,能够较好地解决小型无人车室内定位的难题。
