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航空管路无扩口管接头寿命预测方法研究 被引量：1
1
作者 唐杰 孙茹 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期154-162,共9页
为提升对航空管路无扩口接头退化预测的精度和效率,提出一种基于时间卷积网络TCN(temporal convolutional network)和Transformer的特征融合模型(TT模型)。通过TCN模块提取增强后的特征信息,利用融合卷积Transformer模块进一步处理,在... 为提升对航空管路无扩口接头退化预测的精度和效率,提出一种基于时间卷积网络TCN(temporal convolutional network)和Transformer的特征融合模型(TT模型)。通过TCN模块提取增强后的特征信息,利用融合卷积Transformer模块进一步处理,在编码器末尾添加池化层以降低过拟合风险,最终通过全连接层得到预测结果。为验证TT模型的有效性,针对航空管路无扩口接头密封性能使用单向流固耦合方法完成泄漏率模型的建立并获取数据,利用数据集进行试验。结果表明,TT模型与CNN、RNN、LSTM和Transformer模型相比,预测误差分别减少3.53%、6.08%、1.63%和1.75%,有效提高了航空管路无扩口接头退化预测的准确性。 展开更多
关键词 时间序列预测 密封特性 TCN TRANSFORMER 寿命预测
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基于阳极氧化和脂润滑协同的齿轮表面抗磨改性方法
2
作者 熊伟 朱文浩 +4 位作者 马亚军 陈鹏 徐佳佳 李梦雪 要晋宇 《计算机测量与控制》 2025年第4期247-254,共8页
针对航空用高精度磁传感编码器齿轮系统在剧烈振动与高低温交变工况下的摩擦磨损问题,提出阳极氧化协同脂润滑的表面改性方法;通过建立齿轮啮合等效销盘模型,对7055铝合金基体及10~20 μm阳极氧化膜在干摩擦/脂润滑条件下的摩擦学行为... 针对航空用高精度磁传感编码器齿轮系统在剧烈振动与高低温交变工况下的摩擦磨损问题,提出阳极氧化协同脂润滑的表面改性方法;通过建立齿轮啮合等效销盘模型,对7055铝合金基体及10~20 μm阳极氧化膜在干摩擦/脂润滑条件下的摩擦学行为进行了研究;采用MFT-5000摩擦磨损试验机模拟等效接触载荷100 N、转速59 rpm的极端工况,结合白光干涉三维形貌分析和质量损失定量表征;结果表明:干摩擦条件下,20 μm氧化膜试件较基体质量损失降低96%;脂润滑工况下,其磨损深度降幅达56%;微观形貌显示氧化膜厚度增加可有效抑制磨粒磨损向黏着磨损的转变机制;验证了氧化膜厚度与润滑协同效应对铝合金齿轮摩擦学性能的调控规律,为航空航天精密传动系统表面改性提供了理论依据。 展开更多
关键词 7055铝合金齿轮 脂润滑 销盘摩擦 干摩擦 阳极氧化膜
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多元件相关的列车牵引系统可靠性评估与寿命预测 被引量：1
3
作者 田贵双 王少萍 石健 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2081-2090,共10页
牵引系统作为城市轨道交通列车的核心,其可靠性对保障列车的运行安全具有重要意义。针对牵引系统结构复杂且失效模式多样的问题,开展可靠性评估与寿命预测研究。着重围绕牵引系统中的关键元件:牵引电机和绝缘栅双极晶体管(IGBT),构建牵... 牵引系统作为城市轨道交通列车的核心,其可靠性对保障列车的运行安全具有重要意义。针对牵引系统结构复杂且失效模式多样的问题,开展可靠性评估与寿命预测研究。着重围绕牵引系统中的关键元件:牵引电机和绝缘栅双极晶体管(IGBT),构建牵引电机退磁故障和IGBT键合线失效的性能退化模型,采用融合失效机理的维纳过程描述2个元件的性能退化过程,并采用Copula函数描述两者的相关性。对于离线可靠性评估,采用贝叶斯马尔可夫链蒙特卡罗方法进行未知参数估计;对于在线剩余使用寿命预测,采用贝叶斯与期望最大相融合的算法更新模型中的未知参数。基于牵引系统的性能退化试验数据,验证所提模型和算法,结果表明:考虑牵引电机和IGBT 2个元件相关的可靠性模型能够精准实现可靠性评估,采用贝叶斯与期望最大相融合的参数更新算法可有效提升寿命预测精度。 展开更多
关键词 列车牵引系统 维纳过程 COPULA函数 可靠性 寿命预测
原文传递
基于特征注意力机制和ResNet的航空发动机剩余寿命预测
4
作者 李雅 孙行行 侯彦东 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第3期22-28,47,共8页
在航空发动机的剩余寿命预测中,针对大多数深度学习方法没有对不同传感器输入特征进行自适应加权的问题,提出一种基于特征注意力机制和残差网络(ResNet)的剩余寿命预测模型(FAResNet)。使用带有压缩激励的特征注意力机制模块对多传感器... 在航空发动机的剩余寿命预测中,针对大多数深度学习方法没有对不同传感器输入特征进行自适应加权的问题,提出一种基于特征注意力机制和残差网络(ResNet)的剩余寿命预测模型(FAResNet)。使用带有压缩激励的特征注意力机制模块对多传感器输入特征进行自适应加权处理;使用两个并行的ResNet分支分别沿时间维度提取时序特征和沿传感器特征维度进行特征融合,深度挖掘数据的隐藏特征。在公开数据集上的仿真实验验证了所提出模型的有效性,与其他深度学习模型相比有着更低的预测误差。 展开更多
关键词 剩余寿命 注意力机制 残差网络 涡扇发动机
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基于ANPSO-MKRVM的锂电池寿命预测
5
作者 朱君祺 王贤琳 +1 位作者 张豪 刘恺 《智能计算机与应用》 2025年第7期175-181,共7页
锂电池具有诸多优点,广泛应用于民用和军工领域,随着其应用越加广泛和产业快速发展,电池报废处理亟待解决,研究其剩余使用寿命,提前预知失效时间显得尤为重要。相关向量机(RVM)被广泛应用于寿命预测,核函数作为RVM关键部分,对预测结果... 锂电池具有诸多优点,广泛应用于民用和军工领域,随着其应用越加广泛和产业快速发展,电池报废处理亟待解决,研究其剩余使用寿命,提前预知失效时间显得尤为重要。相关向量机(RVM)被广泛应用于寿命预测,核函数作为RVM关键部分,对预测结果有较大影响。传统粒子群优化RVM模型的预测性能有限,本文提出了一种自适应邻域粒子群算法(ANPSO),用于优化多核相关向量机模型(MKRVM),提高模型的预测精度,将该模型应用于锂离子电池的循环剩余寿命预测。采用美国NASA电池退化数据集对所构建的ANPSO-MKRVM模型进行仿真实验验证,结果表明:本文构建的模型的均方根误差和平均绝对误差都小于传统粒子群优化多核相关向量机(PSO-MKRVM)模型和传统RVM模型。 展开更多
关键词 锂电池 剩余寿命预测 多核相关向量机 自适应邻域粒子群
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基于Gamma和时变Markov模型的管道寿命预测
6
作者 何莹 董增寿 郑宇佳 《太原科技大学学报》 2025年第2期139-144,151,共7页
由于埋地天然气管道在复杂的运行环境下其退化状态具有动态转移性,为避免天然气管道泄漏导致安全事故发生,提出一种基于Gamma和时变Markov模型的管道剩余寿命预测方法。首先采用连续随机过程Gamma描述管道腐蚀退化过程;其次将连续随机... 由于埋地天然气管道在复杂的运行环境下其退化状态具有动态转移性,为避免天然气管道泄漏导致安全事故发生,提出一种基于Gamma和时变Markov模型的管道剩余寿命预测方法。首先采用连续随机过程Gamma描述管道腐蚀退化过程;其次将连续随机过程划分状态空间后利用Markov理论建立剩余寿命预测模型;为适应天然气管道的实际退化过程,引入时变转移概率矩阵解决了转移概率固定的问题;最后通过实例验证并在MATLAB中仿真,将仿真拟合值与实际值对比。结果表明:基于Gamma和时变Markov结合模型的方法预测精度高,预测值比实际寿命小,更好地保障了天然气管道的安全运行。 展开更多
关键词 剩余寿命预测 状态空间划分 时变性 GAMMA MARKOV 转移概率矩阵
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基于电磁导航和图像处理的自动寻迹采摘机器人 被引量：1
7
作者 姚甜 田锦硕 胡乃瑞 《电子制作》 2025年第1期58-61,共4页
为了提高番茄采摘的效率,减轻农民的劳动力,本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人。该系统以STC32单片机为核心,结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术,通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹,通过K210图像识别模... 为了提高番茄采摘的效率,减轻农民的劳动力,本文设计了一款能够自动寻迹并识别果实成熟度的自动采摘机器人。该系统以STC32单片机为核心,结合了电磁寻迹技术以及图像识别技术,通过电感对电磁信号的采集完成自动寻迹,通过K210图像识别模块对果实成熟度进行识别,最后利用机械臂完成采摘工作,提高了番茄采摘工作的效率,大大减少了劳动力的成本,为农业自动化贡献一份力量。 展开更多
关键词 电磁导航 图像识别 自动采摘 STC32
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基于负载均衡的阵列存储策略设计与实现
8
作者 吕雨桦 刘文重 +2 位作者 朱彦铭 李正璇 张俊杰 《测控技术》 2025年第9期22-30,共9页
针对航空航天领域中数据存储的挑战,对固态硬盘(Solid State Drive,SSD)介质开展研究,设计了基于FPGA的串行ATA(Serial ATA,SATA)控制器,可实现单块硬盘读、写平均速率达到500 MB/s,并集成ATA指令集以实现自我监测、分析与报告技术(Self... 针对航空航天领域中数据存储的挑战,对固态硬盘(Solid State Drive,SSD)介质开展研究,设计了基于FPGA的串行ATA(Serial ATA,SATA)控制器,可实现单块硬盘读、写平均速率达到500 MB/s,并集成ATA指令集以实现自我监测、分析与报告技术(Self-Monitoring,Analysis,and Reporting Technology,S.M.A.R.T)的功能,用于监控SATA硬盘的健康状态。为进一步满足未来大容量、高吞吐量的数据存储任务,在单盘控制器基础上构建了多盘阵列系统,创新性地提出了一种基于负载均衡的阵列存储策略:通过实时监测硬盘状态,自适应调整存储数据分配策略,显著降低了太空环境中单一硬盘性能退化对整体阵列系统的速率影响。实验采用国产V7-690T型号FPGA进行验证,结果表明,在单一硬盘性能下降65%的情况下,基于4块硬盘的负载均衡阵列系统较传统RAID0阵列系统性能提升超过50%。该方案能在个别硬盘出现性能退化时,显著提高阵列存储系统的效率,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 FPGA SATA固态硬盘 存储阵列 负载均衡
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信息熵改进Bagging-CNN-BILSTM的刀具剩余寿命预测
9
作者 杨化林 董春芳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第6期192-199,共8页
针对单一传感器预测精度差、可靠性低的问题,提出一种信息熵改进的Bagging-CNN-BILSTM模型。使用Sureshrink阈值选择方法代替固定阈值进行小波降噪,提取多传感器信号的时域、频域及时频域信息,构建刀具多源信息矩阵。通过计算皮尔逊系... 针对单一传感器预测精度差、可靠性低的问题,提出一种信息熵改进的Bagging-CNN-BILSTM模型。使用Sureshrink阈值选择方法代替固定阈值进行小波降噪,提取多传感器信号的时域、频域及时频域信息,构建刀具多源信息矩阵。通过计算皮尔逊系数与灰色关联度对所提取信号特征进行双重特征降维,获取刀具寿命因子;基于信息熵改进Bagging-CNN-BILSTM模型,优化Bagging中Bootstrap样本重复采样与随机采样。对所提方法在PHM2010数据集上进行验证,实验结果表明:相比未改进Bagging-CNN-BILSTM模型、CNN-BILSTM模型、CNN-LSTM模型、CNN-GRU模型,所提模型的平均绝对误差分别降低44.8%、48.8%、49.6%、58.8%,具有更好的预测精度与可靠性。 展开更多
关键词 刀具寿命预测 多通道信息融合 改进小波降噪 卷积神经网络 样本信息熵 改进Bagging模型
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基于维纳过程的DC/DC转换器辐照加速退化试验评估
10
作者 赵令 锁斌 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期136-142,共7页
针对空间辐照环境下DC/DC转换器的寿命评估,提出一种基于维纳过程的辐照加速退化试验评估方法。利用维纳过程退化模型结合统一定义的加速模型,建立DC/DC的可靠性模型和寿命分布,再利用加速退化试验性能退化数据,通过极大似然函数估计法... 针对空间辐照环境下DC/DC转换器的寿命评估,提出一种基于维纳过程的辐照加速退化试验评估方法。利用维纳过程退化模型结合统一定义的加速模型,建立DC/DC的可靠性模型和寿命分布,再利用加速退化试验性能退化数据,通过极大似然函数估计法求解模型参数,从而实现DC/DC的寿命评估。以某型号DC/DC转换器为对象,通过开展辐照恒定剂量率加速退化试验获得性能退化数据,并根据提出的评估方法进行可靠性建模评估,验证了该方法的有效性;通过分析对比2种参数-应力关系加速退化模型,表明所建立的维纳过程双加速退化模型在应用于辐照特殊环境的加速退化试验评估时,展现出更为稳健与可靠的特性。 展开更多
关键词 DC/DC转换器 空间辐照 维纳过程 可靠性评估 加速模型
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基于混合随机过程模型的电连接器盐雾加速退化可靠性评估
11
作者 李紫薇 锁斌 +1 位作者 姜会霞 范书义 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期135-141,共7页
针对电连接器在盐雾环境中的退化过程受多种失效机理影响,常见的单一随机过程模型无法全面地评估其可靠性的问题,提出基于混合随机过程模型的电连接器盐雾加速退化试验评估方法。该方法以两种常见的单一随机过程(Wiener过程和Gamma过程... 针对电连接器在盐雾环境中的退化过程受多种失效机理影响,常见的单一随机过程模型无法全面地评估其可靠性的问题,提出基于混合随机过程模型的电连接器盐雾加速退化试验评估方法。该方法以两种常见的单一随机过程(Wiener过程和Gamma过程)模型为基础,通过赋予其权重而建立混合随机过程模型,结合统一定义的加速模型建立可靠性模型,基于退化数据对可靠性模型中的未知参数采用极大似然法进行估计;最后以YB3116F18-32型电连接器为研究对象,设计并实施电连接器盐雾恒定加速退化试验,对获取的数据利用所提模型进行统计分析,结果表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 电连接器 混合随机过程模型 盐雾加速退化试验 可靠性评估
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基于改进FMMEA的风力机叶片可靠性分析
12
作者 王国富 毕俊喜 +2 位作者 李进峰 左明昱 杨少楠 《能源与环保》 2025年第7期175-182,共8页
针对传统可靠性分析方法在风力机叶片故障数据不充足时存在主观认知偏差和缺少数值求解问题,提出一种基于改进的故障模式、机理与影响分析(FMMEA)的可靠性分析方法。首先,基于潜在故障模式分析确定主要故障模式类型,利用故障机理分析结... 针对传统可靠性分析方法在风力机叶片故障数据不充足时存在主观认知偏差和缺少数值求解问题,提出一种基于改进的故障模式、机理与影响分析(FMMEA)的可靠性分析方法。首先,基于潜在故障模式分析确定主要故障模式类型,利用故障机理分析结合有限元分析(FEA)确定主要故障模式的物理模型;然后,通过物理模型构建可靠度数学模型,并对主要故障模型进行可靠性分析;最后,填写FMMEA表和进行反馈分析。通过潜在故障机理结合FEA,确定叶片断裂的主要原因是叶根在循环应力下产生疲劳损伤,据此针对叶根断裂构建可靠性模型。当载荷作用次数n=109时,叶片可靠度R=0.9985,符合实际使用需求。研究通过案例分析验证了所提方法的可行性,可以有效预测和评估叶片可靠性,并为可靠性分析提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 可靠性 FMMEA FEA 风力机叶片 疲劳损伤
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基于马尔可夫模型的核电厂DCS系统冗余控制器可靠性分析
13
作者 崔泽朋 钟洋 +1 位作者 谢挺 周奕甫 《核安全》 2025年第4期2-7,共6页
本文分析了核电厂DCS系统控制器冗余工作的原理和可能引起冗余控制器失效的原因。针对引发冗余控制器失效的两个典型原因,基于马尔可夫模型计算了冗余控制器平均故障间隔时间(MTBF)随着诊断覆盖率和共因故障率的变化曲线。结果表明,冗... 本文分析了核电厂DCS系统控制器冗余工作的原理和可能引起冗余控制器失效的原因。针对引发冗余控制器失效的两个典型原因,基于马尔可夫模型计算了冗余控制器平均故障间隔时间(MTBF)随着诊断覆盖率和共因故障率的变化曲线。结果表明,冗余控制器MTBF随控制器诊断覆盖率的增加而增大,诊断覆盖率越接近100%,冗余控制器MTBF增大速率越快;冗余控制器MTBF随控制器共因故障率的减小而增大,共因故障率越接近0,冗余控制器MTBF变化速率越快。本文对产品开发和工程设计给出了改进建议。 展开更多
关键词 数字化控制系统(DCS) 控制器 马尔可夫模型 平均故障间隔时间(MTBF)
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基于Kriging的机翼结构时变可靠性分析
14
作者 伍剑龙 袁修开 +2 位作者 杨荃潞 殷春平 董一巍 《飞机设计》 2025年第2期38-43,共6页
以机翼结构为对象,运用Kriging代理模型技术,对机翼时变可靠性进行分析评估。首先通过对典型机翼结构进行参数化建模,以机翼结构强度问题为可靠性极限状态,运用Kriging代理模型及主动采样策略,建立机翼结构强度可靠性分析代理模型;最后... 以机翼结构为对象,运用Kriging代理模型技术,对机翼时变可靠性进行分析评估。首先通过对典型机翼结构进行参数化建模,以机翼结构强度问题为可靠性极限状态,运用Kriging代理模型及主动采样策略,建立机翼结构强度可靠性分析代理模型;最后,考虑结构强度的时变退化及随机过程载荷,分析了机翼结构的时变可靠性。 展开更多
关键词 时变可靠性 Kriging代理模型 机翼结构 主动策略
原文传递
广电云平台技术在省级数字乡村防返贫系统中的应用
15
作者 刘凤桐 《广播与电视技术》 2025年第1期66-68,共3页
广电云平台包含了服务器虚拟化、网络虚拟化、服务控制台等功能,具有架构体系完整、运维安全、交付快捷等特性,可提供全套政企服务的技术解决方案。本文主要介绍了利用广电云平台,解决黑龙江省数字乡村防返贫系统软硬件绑死、资源利用... 广电云平台包含了服务器虚拟化、网络虚拟化、服务控制台等功能,具有架构体系完整、运维安全、交付快捷等特性,可提供全套政企服务的技术解决方案。本文主要介绍了利用广电云平台,解决黑龙江省数字乡村防返贫系统软硬件绑死、资源利用低、物理硬件束缚系统灵活性等问题的应用实践,可以助力省级数字乡村防返贫系统实现硬件与软件解耦合、虚拟硬件资源、灵活调配多种业务等系统建设需求。 展开更多
关键词 云平台技术 虚拟化 乡村振兴
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基于奇异摄动分解的带机械臂旋翼无人机飞行稳定性研究 被引量：1
16
作者 梅平 谢双双 +1 位作者 张豪 刘云平 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期18-24,37,共8页
为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控... 为了降低无人机和机械臂之间的耦合作用,提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性,首先建立系统动力学模型,然后根据实际情况,对模型进行简化。在此基础上进行内、外环分解,外环为四旋翼位置控制和机械臂角度控制,内环为四旋翼俯仰角控制。对于外环的动力学模型,根据速度变化特点,利用奇异摄动理论对外环变量,即四旋翼线速度和机械臂角速度,进行快、慢变子系统分解,再次降低了系统间的耦合性。对于分解后的快、慢变子系统,设计非奇异终端滑模控制并引入干扰观测器,以期提高带臂四旋翼无人机飞行过程中的稳定性。最后,仿真验证了所设计算法的优越性。 展开更多
关键词 无人机 机械臂 飞行稳定性 内外环分解 奇异摄动理论 非奇异终端滑模控制
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基于高斯混合模型的线序识别算法
17
作者 李兴民 赵河明 晏永 《测试技术学报》 2025年第5期573-580,598,共9页
针对印刷线路板线序识别故障检测抗干扰能力弱和实时性低等问题,提出了一种基于高斯混合模型的自适应线序识别检测算法。通过图像采集和图像预处理得到高质量图像;利用高斯金字塔模板匹配算法实现对颜色特征区域的快速定位,提取线束所... 针对印刷线路板线序识别故障检测抗干扰能力弱和实时性低等问题,提出了一种基于高斯混合模型的自适应线序识别检测算法。通过图像采集和图像预处理得到高质量图像;利用高斯金字塔模板匹配算法实现对颜色特征区域的快速定位,提取线束所有像素点的颜色特征;利用基于期望最大化算法的高斯混合模型的无监督学习算法进行线序颜色分类。实验结果表明,系统线束定位速度平均耗时9.7 ms,颜色分类实验耗时13.6 ms,符合工业检测的实时性要求。该系统可以实现线束快速自适应定位,线序颜色识别准确,检测抗外界干扰能力强。 展开更多
关键词 装备可靠性 线序检测 金字塔模板匹配 特征提取 高斯混合模型
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高加速寿命试验在裂解源装置可靠性测试中的应用
18
作者 陈冬冬 郭维 +2 位作者 张朱锋 谢斌平 高汉超 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第6期436-441,共6页
裂解源是超高真空分子束外延(MBE)设备的核心部件,可用于生长诸如GaAs、InP、GaSb等多种III-V族化合物半导体外延材料。由于MBE使用过程中超高真空不易获取的特点,对裂解源的可靠性有很高的要求。文章探讨了分子束外延设备用砷裂解源装... 裂解源是超高真空分子束外延(MBE)设备的核心部件,可用于生长诸如GaAs、InP、GaSb等多种III-V族化合物半导体外延材料。由于MBE使用过程中超高真空不易获取的特点,对裂解源的可靠性有很高的要求。文章探讨了分子束外延设备用砷裂解源装置高应力加速试验的原理和方法,针对裂解源的特点设计了加速老化试验方案。根据高温度应力加速模型,确定了裂解源的温度组合加速因子,设计出相应的试验任务剖面,并且根据试验方案得出裂解源的平均失效间隔时间(MTBF)大于5000 h。该方案为可靠性指标较高、受试样机数量紧缩的真空装置、科学仪器等设备的可靠性验证问题提供了工程应用参考。 展开更多
关键词 分子束外延 裂解源 可靠性 平均失效间隔时间
原文传递
一种基于交换结构的通用安全计算机
19
作者 郑宇 梁慧 《电子器件》 2025年第2期277-284,共8页
介绍了一种基于交换结构的通用安全计算机的设计与实现。首先设计了一种基于交换结构的通用型安全计算机架构,分析了基于交换结构的安全计算平台的优势,然后比较分析了二乘二取二和三取二两种安全系统的可靠性,基于马尔科夫模型分析了... 介绍了一种基于交换结构的通用安全计算机的设计与实现。首先设计了一种基于交换结构的通用型安全计算机架构,分析了基于交换结构的安全计算平台的优势,然后比较分析了二乘二取二和三取二两种安全系统的可靠性,基于马尔科夫模型分析了二乘二取二系统的安全性,给出了影响系统安全性的关键因素,最后详细介绍了同步、表决、故障切换、安全通讯的安全性设计要点。 展开更多
关键词 二乘二取二安全计算机 三取二安全计算机
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室内墙面多角度抹平机器人性能研究 被引量：2
20
作者 饶琪 周敏 +2 位作者 谢良喜 陈燕军 李鑫炎 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期32-35,共4页
针对建筑行业现有的抹灰机器人只能垂直上下抹灰问题,研发了一种能多角度的、高效的墙面抹灰机器人。首先,使用SolidWorks建立模拟人手腕转动的5自由度(DoF)机器人三维(3D)模型,其中末端执行器由U型架和3个齿轮组成;然后,以45°方... 针对建筑行业现有的抹灰机器人只能垂直上下抹灰问题,研发了一种能多角度的、高效的墙面抹灰机器人。首先,使用SolidWorks建立模拟人手腕转动的5自由度(DoF)机器人三维(3D)模型,其中末端执行器由U型架和3个齿轮组成;然后,以45°方向抹灰为例,对该机器人进行仿真分析,得到该机器人末端执行器和主要关节的动力学特性。研究表明:构建的模型可完成对墙面进行多角度的抹平,且效率是人工的39倍。 展开更多
关键词 抹平机器人 墙面抹灰 动力学分析
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