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基于改进生成函数的多元状态复杂系统可靠性重要度分析
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作者 史跃东 钱超 +1 位作者 邵松世 胡俊波 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期172-181,共10页
研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元... 研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元”状态复杂任务功能系统的可靠性重要度通用化封闭解算体系与高精度分析算法。工程案例验证结果表明:新算法适用范围广、可靠性重要度分辨精度高,更便于实现复杂系统可靠状态的精细化管理;新算法程式化运算资源要求低,可规避大维度复杂系统状态微分解算的技术瓶颈,工程应用价值更突出。研究结果可拓展应用于多元状态复杂系统其他通用质量特性的重要度分析与精细化管理,对于科学筹措配套保障资源、合理规划预防性维修工作具有重要技术指导作用。 展开更多
关键词 复杂系统 多元状态 可靠性 重要度分析 改进生成函数 精细化管理
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多模型智能控制技术及其应用研究
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作者 李晓理 张国巨 +1 位作者 谢小贤 王康 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第10期1-11,共11页
针对多模型智能控制的近20年发展状况进行了系统的综述研究,旨在全面梳理多模型智能控制的理论框架与应用实践。对模型集合的优化策略、指标函数的选取原则、切换规则的制定方法、稳定性的技术分析以及多模型智能控制在化工、医疗领域... 针对多模型智能控制的近20年发展状况进行了系统的综述研究,旨在全面梳理多模型智能控制的理论框架与应用实践。对模型集合的优化策略、指标函数的选取原则、切换规则的制定方法、稳定性的技术分析以及多模型智能控制在化工、医疗领域的应用进行深入探讨。研究了多模型智能控制在线性、非线性系统、仿射系统及随机系统中的应用,讨论了基于神经网络、模糊控制及人工智能技术的多模型智能控制策略在各领域的应用效果。最后分析了多模型智能控制在理论研究和应用发展方面存在的问题,并对其未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多模型控制 智能控制 神经网络 模糊控制 综述
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警惕人机互动系统的“正反馈”效应
3
作者 彭兰 《当代传播》 北大核心 2025年第5期1-1,共1页
智能技术对人的影响体现在其与人的每一个互动过程中。要理解这些过程所产生的具体影响及影响机制,控制论视角下的“反馈”是一个切入点。控制论指出,世界上存在很多具有反馈机制的系统,所谓反馈是系统输出端回送到系统输入端的信号。其... 智能技术对人的影响体现在其与人的每一个互动过程中。要理解这些过程所产生的具体影响及影响机制,控制论视角下的“反馈”是一个切入点。控制论指出,世界上存在很多具有反馈机制的系统,所谓反馈是系统输出端回送到系统输入端的信号。其中,正反馈指的是系统的输出信号与输入信号方向或性质相同,这会强化输入信号带来的变化,从而使系统逐渐偏离平衡状态,走向极端状态或发生本质改变;负反馈则指系统输出信号与输入信号方向或性质相反,这会抑制输入信号带来的变化,使系统保持稳定。 展开更多
关键词 智能技术 人机互动系统 正反馈效应
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切换拓扑下多智能体系统有限时间平均一致性问题研究
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作者 王晓波 刘爽 +2 位作者 刘军 冯艳艳 张桐 《控制与信息技术》 2025年第4期54-58,共5页
根据切换子系统连通情况的不同,文章将切换拓扑下多智能体(简称“切换多智能体”)系统分为4种类型,并基于Lyapunov稳定性理论,重点证明了子系统全连通和子系统部分连通两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性问题,同时... 根据切换子系统连通情况的不同,文章将切换拓扑下多智能体(简称“切换多智能体”)系统分为4种类型,并基于Lyapunov稳定性理论,重点证明了子系统全连通和子系统部分连通两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性问题,同时分析了子系统全非连通且组合拓扑也非连通类切换多智能体系统的一致性问题。通过证明得出前两类切换多智能体系统在典型协议下能够实现有限时间平均一致性的条件,并得出了系统收敛时间的上限;同时通过分析得出了网络拓扑代数连通度和驻留时间等因素对系统收敛时间的影响。最后,应用仿真实例对前两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性实现条件及网络拓扑代数连通度和驻留时间对收敛时间的影响进行了验证。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 有限时间平均一致性 收敛时间
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考虑灾民心理感知和需求紧迫度的应急物资调配研究 被引量:2
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作者 陈荣虎 徐祯 张建宏 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2025年第3期369-375,共7页
针对具有多受灾点的大规模突发事件,在考虑灾民心理因素的同时考虑受灾点的紧迫情况,使有限的应急物资实现合理有效的调度.引入前景理论刻画有限理性条件下灾民对物资分配数量和送达时间的感知满意度.以灾民心感知满意度最大及系统总成... 针对具有多受灾点的大规模突发事件,在考虑灾民心理因素的同时考虑受灾点的紧迫情况,使有限的应急物资实现合理有效的调度.引入前景理论刻画有限理性条件下灾民对物资分配数量和送达时间的感知满意度.以灾民心感知满意度最大及系统总成本最小为目标,构建了考虑混合时间窗约束的不同种类应急物资分配-路径模型.采用贪婪变异算子,设计了一种运用精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解模型.通过算例分析,验证了模型的可行性和有效性,实现应急物资配送、灾民满意度和运输成本的优化.实验结果表明所建立的多目标模型能够在保证灾民满意度的情况下,提高应急物流体系的配送服务效率,为应急物资配送的多目标优化问题提供理论依据. 展开更多
关键词 应急物资调度 心理感知 需求紧迫度 配送路径 应急管理 NSGA-Ⅱ算法
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基于虚实结合的高速高温摩擦磨损测试实验设计
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作者 王琳 李鹏鹏 +2 位作者 鲁如烨 苏华 陈国定 《实验科学与技术》 2025年第3期112-116,127,共6页
航空发动机机械基础零部件材料的高速高温摩擦磨损测试具有实验周期长、实验过程复杂、安全风险多等特点,为了降低学习者使用实物测试装置时的风险因素、实验周期与教学成本,设计了一种用于航空发动机中轴承、齿轮、密封等关键机械基础... 航空发动机机械基础零部件材料的高速高温摩擦磨损测试具有实验周期长、实验过程复杂、安全风险多等特点,为了降低学习者使用实物测试装置时的风险因素、实验周期与教学成本,设计了一种用于航空发动机中轴承、齿轮、密封等关键机械基础零部件材料的高速高温摩擦磨损测试装置,以及与此实物装置高度一致的虚拟仿真实验系统。通过虚拟仿真实验和实物操作训练相结合的方式,辅助熟悉掌握高速高温摩擦磨损测试的基础知识、操作步骤、实验过程、结果展示等,并实现不受时空条件限制和实验设备限制的实践训练。在完成虚拟仿真实验后再开展线下实物操作训练,让学习者对高速高温摩擦磨损测试装置的结构组成和操作流程形成实感认知,教师则对学生的虚拟仿真实验、实际操作实验、最终实验报告等分别进行过程性和结果性综合评价,以提升摩擦磨损的测试效率和实践效果。 展开更多
关键词 航空发动机 摩擦磨损 高速 高温 虚实结合
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基于改进S^(3)控制结构的批次过程控制系统架构研究
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作者 吴启标 王亚刚 杨卫国 《控制工程》 北大核心 2025年第1期158-165,共8页
传统的连续过程控制系统不能很好地实现工艺与控制相分离,生产效率低下。针对此问题,提出了一种基于改进调度器、选择器和同步器(scheduler selector synchronizer,S^(3))控制结构的批次过程控制系统架构。该架构在调度层中建立了基于G... 传统的连续过程控制系统不能很好地实现工艺与控制相分离,生产效率低下。针对此问题,提出了一种基于改进调度器、选择器和同步器(scheduler selector synchronizer,S^(3))控制结构的批次过程控制系统架构。该架构在调度层中建立了基于G描述语言的组件描述和基于改进S^(3)控制结构的调度器,使工艺与控制相分离;在数据层中建立了相逻辑接口表;在控制层中基于ISA S88标准和IEC 61499标准建立了离散化的控制功能块,并设计了S^(3)控制结构的选择器和同步器实现工艺的可重构。实验结果表明,所提批次过程控制系统架构在不改变控制程序的情况下完成了不同工艺流程的控制任务,实现了工艺与控制相分离,并缩短了工艺流程修改时间。 展开更多
关键词 ISA S88标准 IEC 61499标准 批次过程控制 离散控制功能块 G描述语言
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基于云计算的机电设备远程监控与维护系统设计 被引量:3
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作者 农建思 黄威龙 《软件》 2025年第4期115-118,共4页
现有的机电设备远程监控与维护系统在监控过程中存在信噪比较低、维护效率差等问题。为了解决上述问题,本文基于云计算设计了一种新的机电设备远程监控与维护系统,硬件部分包括远程视觉传感器、冗余微控制器监控通信装置和高性能处理器... 现有的机电设备远程监控与维护系统在监控过程中存在信噪比较低、维护效率差等问题。为了解决上述问题,本文基于云计算设计了一种新的机电设备远程监控与维护系统,硬件部分包括远程视觉传感器、冗余微控制器监控通信装置和高性能处理器,保证了数据采集和传输的高效性与可靠性;软件部分结合云计算平台、深度学习算法以及智能故障诊断与预警技术,大幅提升了系统的智能化水平和适应性。实验结果表明,基于云计算的机电设备远程监控与维护系统能够有效提高监控信噪比,提升维护效率。 展开更多
关键词 云计算 机电设备 远程监控 维护系统
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数字孪生系统交互界面设计研究进展 被引量:2
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作者 冯汉禹 《机电产品开发与创新》 2025年第2期171-174,共4页
随着新一代信息化技术与传统工业监控系统的深度融合发展。数字孪生技术已经被广泛应用于工业系统的监控、预测维护和优化,交互界面作为数字孪生系统中人机交互的媒介,对用户获取信息、理解和决策具有重要影响。因此,本文基于当前交互... 随着新一代信息化技术与传统工业监控系统的深度融合发展。数字孪生技术已经被广泛应用于工业系统的监控、预测维护和优化,交互界面作为数字孪生系统中人机交互的媒介,对用户获取信息、理解和决策具有重要影响。因此,本文基于当前交互界面设计的研究进展,分析了数字孪生系统界面的主要特点,并提出了相应的设计原则,为后续的数字孪生系统交互界面设计提供参考,提升数字孪生系统的用户体验。 展开更多
关键词 数字孪生系统 人机交互 可视化界面 设计原则
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基于DSP技术的电动机变频调速自动控制系统
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作者 谌倩 易发胜 《电脑与信息技术》 2025年第5期94-97,共4页
就电动机变频调速自动控制系统的设计与实现展开研究。首先,给出了电动机变频调速自动控制系统整体框架,并详细阐述了数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)技术。在软件设计部分,针对DSP技术存在控制复杂度高的问题,引入比例-... 就电动机变频调速自动控制系统的设计与实现展开研究。首先,给出了电动机变频调速自动控制系统整体框架,并详细阐述了数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)技术。在软件设计部分,针对DSP技术存在控制复杂度高的问题,引入比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制策略简化控制流程,并提出了基于模糊控制的电动机变频调速自动控制方法,以实现更精确的变频调速控制。系统应用测试结果表明,新系统控制误差低至1.2%,波动范围小且故障率低至0.01次/h,使得系统稳定性指数(System Stability Index,SSI)仅为0.95,说明本研究为电动机变频调速领域的自动化和智能化提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 电动机 变频 调速 控制系统 DSP
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基于特征重要性的质量相关故障诊断与量化评估
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作者 华宇辉 胡文军 +1 位作者 崔胜男 王士同 《测控技术》 2025年第4期25-34,41,共11页
质量相关故障诊断是当前过程控制领域的研究热点之一,然而过程变量与质量变量间的复杂关系使得故障检测性能提升和可视化呈现面临严峻挑战。为此,提出了一种新的质量相关故障诊断方法和故障量化评估准则。首先,基于提升树模型解析过程... 质量相关故障诊断是当前过程控制领域的研究热点之一,然而过程变量与质量变量间的复杂关系使得故障检测性能提升和可视化呈现面临严峻挑战。为此,提出了一种新的质量相关故障诊断方法和故障量化评估准则。首先,基于提升树模型解析过程变量与质量变量间的关联,并根据提升树模型的3个特性定义特征重要性分数。然后,将特征重要性分数应用于支持向量数据描述的权衡参数中,构建特征重要性正则化的支持向量数据描述(Feature Importance Regularized Support Vector Data Description, FIR-SVDD)。最后,在核空间中利用投影球面距离度量进行故障量化评估。采用田纳西-伊斯曼化工数据和HYDAC液压系统数据进行对比实验,结果表明所提方法具有更好的性能。 展开更多
关键词 支持向量数据描述 过程变量 质量变量 提升树模型 距离度量
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在PTA装置探讨横河Centum VP与浙江中控ECS-700 DCS的应用差别 被引量:1
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作者 李丽 《仪器仪表用户》 2025年第5期99-101,共3页
在现代化工生产中,集散控制系统(DCS)的选择与配置对生产效率和安全性至关重要。特别是在精对苯二甲酸(PTA)这样的大型化工装置,组态优化显得尤为重要。本文将从组态的角度,深入对比分析横河电机的Centum VP系统与浙江中控的ECS-700系统... 在现代化工生产中,集散控制系统(DCS)的选择与配置对生产效率和安全性至关重要。特别是在精对苯二甲酸(PTA)这样的大型化工装置,组态优化显得尤为重要。本文将从组态的角度,深入对比分析横河电机的Centum VP系统与浙江中控的ECS-700系统在PTA装置中的应用,以期为相关领域的工程师和决策者提供有价值的参考。 展开更多
关键词 PTA装置 组态角度 横河Centum VP 浙江中控ECS700 DCS 应用差别
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人-机-物集成:场景驱动的数字化转型架构
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作者 瞿盟津 李清 《数字化转型》 2025年第7期5-14,共10页
随着先进人工智能技术和数字经济的不断发展,越来越多的企业逐渐开始了数字化转型,希望实现数字化、网络化乃至于智能化。当前,我国的数字化转型如火如荼,正在加速实现工业现代化。然而,伴随着数字化而来的人-赛博系统的交互转型正面临... 随着先进人工智能技术和数字经济的不断发展,越来越多的企业逐渐开始了数字化转型,希望实现数字化、网络化乃至于智能化。当前,我国的数字化转型如火如荼,正在加速实现工业现代化。然而,伴随着数字化而来的人-赛博系统的交互转型正面临着重要的问题,即人-赛博-物理的集成逐渐成为当前数字化转型的核心挑战。因此,文章首先分析了数字经济带来的数字化转型问题,指出了当前赛博-物理-社会系统(CPSS)这一三元集成系统给数字化转型带来的影响,探讨了模型驱动的系统工程方法对于数字化转型和复杂集成系统的有效性,并基于工业企业的核心特征,对纵向集成、横向集成与端到端的集成作了分析,最终提出了一套适用于我国数字化转型的系统架构,希望能为我国的数字化转型和工业智能建设提供指导。 展开更多
关键词 体系结构 方法论 系统建模 系统集成 系统评价
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深度学习在解码大脑语音信息中的应用
14
作者 杨淑淇 谭颖 《西南民族大学学报(自然科学版)》 2025年第3期315-322,共8页
医疗保健和神经科学界长期致力于从大脑活动中解码语言信息.脑机接口在支持获得性脑损伤患者通过大脑信号重新与周围环境建立交流方面获得了突破性进展.然而,获取脑信号的方式无法长期地维持且提取到的脑信号中存在大量噪声,因此提高数... 医疗保健和神经科学界长期致力于从大脑活动中解码语言信息.脑机接口在支持获得性脑损伤患者通过大脑信号重新与周围环境建立交流方面获得了突破性进展.然而,获取脑信号的方式无法长期地维持且提取到的脑信号中存在大量噪声,因此提高数据的信噪比具有重要意义.近年来,人工智能在提取和汇聚大量原始数据特征方面展现出了卓越的性能.总结了一系列基于深度学习从人类大脑信号中解码语音的特征提取技术.首先对这些技术涉及的深度学习方法进行了介绍,接下来对这些技术的具体应用进行了列举,最后对如何更好将人工智能技术应用于解码大脑语音信息做出了展望. 展开更多
关键词 神经元解码 音频和语音处理 深度学习 计算认知科学
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人—机传播的系统本质与模型 被引量:4
15
作者 周仪涵 姚林青 《现代传播(中国传媒大学学报)》 北大核心 2025年第1期141-150,共10页
人—机传播是一个正在兴起的人与机器之间意义生产的研究领域。人和机器是人—机传播的两个基本构造性元素。通过对人的“从物质到信息、从信息到认知,再到传播主体”的演变过程的系统梳理,列举传播主体必须满足的必要条件。在此基础上... 人—机传播是一个正在兴起的人与机器之间意义生产的研究领域。人和机器是人—机传播的两个基本构造性元素。通过对人的“从物质到信息、从信息到认知,再到传播主体”的演变过程的系统梳理,列举传播主体必须满足的必要条件。在此基础上,剖析人—机传播的系统本质,提出人—机传播的基本类型,论述人—机传播的拓扑结构并提出了相应的数学模型,特别是拓扑结构中的奇怪吸引子模型。作为智能传播主体的机器使得机器突破了原来的工具属性,直接从传播中介变成了信源或信宿。人—机传播拓扑模型将传者和受者进行了统一处理,正好体现了从传受二分走向传受统一的现代趋势。 展开更多
关键词 人—机传播 智能主体 系统本质 拓扑模型 奇怪吸引子
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信息物理融合系统中恶意病毒传播的稳定性与分岔分析
16
作者 程浩宽 肖敏 《控制工程》 北大核心 2025年第6期1101-1110,共10页
为研究恶意病毒在信息物理融合系统(cyberphysicalsystems,CPS)中的传播机理,对一类具有双线性发生率的易感-感染-恢复(susceptible-infected-recovered,SIR)模型进行改进,提出了一种更具一般性且含有时滞的SIR恶意病毒模型。通过选取... 为研究恶意病毒在信息物理融合系统(cyberphysicalsystems,CPS)中的传播机理,对一类具有双线性发生率的易感-感染-恢复(susceptible-infected-recovered,SIR)模型进行改进,提出了一种更具一般性且含有时滞的SIR恶意病毒模型。通过选取时滞作为分岔参数,基于稳定性理论和Hopf分岔定理对该模型的复杂动力学行为进行分析,得出了Hopf分岔的条件。研究表明,系统的动力学行为依赖于分岔的临界值。此外,进一步应用范数理论和中心流形定理得出了关于Hopf分岔方向的计算公式。最后通过数值仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 恶意病毒 时滞 HOPF分岔 分岔方向
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信任分布式容积卡尔曼融合滤波的目标跟踪
17
作者 朱洪波 王坦 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期31-37,共7页
针对无线传感网络在遭受恶意攻击时的目标跟踪问题,提出一种基于信任的分布式容积卡尔曼融合滤波算法,以提升目标跟踪的精确性和鲁棒性.该算法包括测量更新、K-means降维两簇聚类融合和时间更新三个关键步骤.首先,各节点利用局部测量对... 针对无线传感网络在遭受恶意攻击时的目标跟踪问题,提出一种基于信任的分布式容积卡尔曼融合滤波算法,以提升目标跟踪的精确性和鲁棒性.该算法包括测量更新、K-means降维两簇聚类融合和时间更新三个关键步骤.首先,各节点利用局部测量对目标状态估计进行更新,获得当前时刻的局部后验估计;其次,各节点基于局部交互的所有后验估计与融合先验局部估计之间的相异性特征,执行K-means降维两簇聚类,相异性较小的节点估计被划分为可信节点估计,而相异性较大的则视为不可信节点估计;随后,不可信节点估计被剔除,可信节点估计通过自适应权重融合以提高可靠性;最后,各节点利用当前时刻的局部融合估计,预测目标下一时刻的状态估计(即先验估计).仿真结果表明:本算法当应对虚假数据注入攻击、拒绝服务攻击、随机攻击、重放攻击和混合攻击等恶意网络攻击时,均表现出优越的鲁棒性. 展开更多
关键词 分布式容积卡尔曼滤波 聚类融合 目标追踪 状态估计 网络攻击
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一种初始值自由的固定时间分布式最优一致性算法
18
作者 徐磊 时侠圣 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1377-1385,共9页
研究连续多智能体系统的分布式最优一致性问题,即通过智能体之间的信息交互协同寻找全局成本函数的最小点,其中全局成本函数由各智能体的局部成本函数求和得到.基于零梯度和方法与固定时间机制,提出一种新型分布式非线性一致性策略,实... 研究连续多智能体系统的分布式最优一致性问题,即通过智能体之间的信息交互协同寻找全局成本函数的最小点,其中全局成本函数由各智能体的局部成本函数求和得到.基于零梯度和方法与固定时间机制,提出一种新型分布式非线性一致性策略,实现智能体在固定时间的最优一致性.所提算法可利用滑模技术实现智能体初始状态自由.证明所提算法收敛上界是某正弦函数的零点,与初始状态无关.通过3组案例仿真验证所提计算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 分布式最优一致 固定时间控制 正弦函数
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一种基于λ-free Petri网的离散事件系统可诊断性验证方法
19
作者 满育冰 霍翊茗 +1 位作者 董亮 冉宁 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期582-589,共8页
离散事件系统(discrete event systems,DES)在运行中易发生故障,因此研究故障诊断方法对于保障系统安全稳定运行至关重要.系统可诊断性验证是DES故障诊断的研究内容之一,其目的是判断故障发生后能否在有限长度的观测序列内被检测出来.因... 离散事件系统(discrete event systems,DES)在运行中易发生故障,因此研究故障诊断方法对于保障系统安全稳定运行至关重要.系统可诊断性验证是DES故障诊断的研究内容之一,其目的是判断故障发生后能否在有限长度的观测序列内被检测出来.因此,针对该问题,提出一种基于λ-free Petri网的DES可诊断性验证方法.首先构建了λ-free Petri网模型,将故障建模为不可观变迁;其次基于原始模型和其无故障子网构建一个验证网;最后绘制验证网的可达性图,提出可诊断性验证方法.实验结果表明,该方法显著提升了DES故障可诊断性的验证能力,有效增强了DES在实际应用中的可靠性. 展开更多
关键词 PETRI网 离散事件系统 可诊断性
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贝叶斯网络理论及其在设备故障诊断中的应用 被引量:61
20
作者 李俭川 胡茑庆 +1 位作者 秦国军 温熙森 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期896-900,共5页
在分析机电设备故障诊断技术中广泛存在的不确定性和复杂关联关系的基础上 ,指出目前的故障诊断方法在处理不确定性和关联性问题时存在的局限性 ,提出了应用基于概率理论和图论的贝叶斯网络作为设备故障诊断模型具有很好前景的观点。阐... 在分析机电设备故障诊断技术中广泛存在的不确定性和复杂关联关系的基础上 ,指出目前的故障诊断方法在处理不确定性和关联性问题时存在的局限性 ,提出了应用基于概率理论和图论的贝叶斯网络作为设备故障诊断模型具有很好前景的观点。阐述了贝叶斯网络的提出与发展、模型数学描述及研究现状 ,讨论了贝叶斯网络在故障诊断领域应用的可能方式及其应用情况。指出贝叶斯网络技术在故障诊断领域中的应用将进一步得到推广 ,提出了将贝叶斯网络广泛应用到故障诊断领域中需要解决的关键技术。 展开更多
关键词 故障诊断 贝叶斯网络 不确定性推理 概率理论 图论
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