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切换非线性系统区域有限时间L_(2)增益及其稳定性分析
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作者 车明路 庞洪博 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2026年第1期9-17,共9页
为研究切换非线性系统的区域有限时间L_(2)增益和有限时间受限控制问题,首先,提出区域有限时间L_(2)增益的定义。该定义要求至少一个子系统在激活时间段具有区域有限时间L_(2)增益,且切换时刻能量允许上升。其次,给出区域有限时间L_(2)... 为研究切换非线性系统的区域有限时间L_(2)增益和有限时间受限控制问题,首先,提出区域有限时间L_(2)增益的定义。该定义要求至少一个子系统在激活时间段具有区域有限时间L_(2)增益,且切换时刻能量允许上升。其次,给出区域有限时间L_(2)增益的充分条件,并设计依赖于状态的切换律,以实现区域有限时间L_(2)增益。最后,即便仅存在一个激活子系统具备区域有限时间L_(2)增益,仍可证明闭环系统的有限时间稳定性。通过数值算例验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 有限时间受限控制 切换非线性系统 区域有限时间L_(2)增益 切换律 稳定性
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从技术驱动到场景适配——基于模型的数字化转型评价
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作者 瞿盟津 王子昂 李清 《数字化转型》 2026年第4期43-55,共13页
随着人工智能(AI)驱动的技术与管理深度融合,以需求为导向的场景化数智化转型已成为工业升级的核心路径。然而,当前工业实践中普遍存在“技术盲从”倾向,导致资源投入与业务回报失衡、技术架构与业务逻辑失配,严重阻碍了转型的可持续性... 随着人工智能(AI)驱动的技术与管理深度融合,以需求为导向的场景化数智化转型已成为工业升级的核心路径。然而,当前工业实践中普遍存在“技术盲从”倾向,导致资源投入与业务回报失衡、技术架构与业务逻辑失配,严重阻碍了转型的可持续性。明确转型目标及其评价测度是破局关键。本文针对工业场景的复杂特性,通过深度辨析自动化(Automation,A)、自主化(Autonomy,U)与智能化(Intelligence,I)的内涵差异与内在联系,结合所提出的场景模型的解构方法,构建了基于A/U/I框架的能力评价模型。相比传统评价方式和维度,该模型旨在揭示技术能力供给与场景绩效表现之间的因果映射关系,引导企业从“盲目技术替代”转向“精准能力配置”。研究表明,因地制宜地选择评价准则,能够有效提升转型收益并降低系统摩擦成本,为工业数智化转型的良性循环提供理论支撑与决策工具。 展开更多
关键词 数智化转型 赛博—物理—社会系统(CPSS) 系统评价 场景
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智能超交互:从人机交往到智能体交往
3
作者 焦宝 刘祎培 《北京联合大学学报(人文社会科学版)》 2026年第2期42-51,共10页
人工智能技术的迅猛发展标志着非人类智能正在开启智能传播时代的人机交互新阶段。在延伸人类感知及认知边界、整合和提升社会生产效能的过程中,人工智能逐渐超越了作为人的“劳动代具”的属性,发展为具备独立决策能力的人工智能主体,... 人工智能技术的迅猛发展标志着非人类智能正在开启智能传播时代的人机交互新阶段。在延伸人类感知及认知边界、整合和提升社会生产效能的过程中,人工智能逐渐超越了作为人的“劳动代具”的属性,发展为具备独立决策能力的人工智能主体,与人类建立起协作对话关系。同时,在人类通过技术手段改造和完善人工智能的过程中,人的需求、体验、价值和尊严也逐步在技术规训下发生了新的异变。在以数据为主要信息载体的智能交互模式下,人类智能与人工智能在交互协作中呈现出明显的失衡态势。在“人—技术—场景”三元互联的系统架构下,以智能超交互的方式,在智能体交往中构建具有平等对话特征的人机智能共同体,将成为迈向智能传播时代新未来的关键路径。 展开更多
关键词 智能超交互 人机交往 空间智能 智能体交往 世界模型
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人机交互界面质量管理标准化评估指标模型研究
4
作者 董睿 徐毅 《质量与市场》 2026年第1期45-47,共3页
随着应用场景的不断拓展,人机交互界面已成为连接用户与机器系统的核心枢纽,这使得企业对其质量要求日趋严格。本文围绕人机交互界面的内涵与分类,依据用户中心原则、系统性原则、可操作性原则与动态适配原则,构建了“四维三级”人机交... 随着应用场景的不断拓展,人机交互界面已成为连接用户与机器系统的核心枢纽,这使得企业对其质量要求日趋严格。本文围绕人机交互界面的内涵与分类,依据用户中心原则、系统性原则、可操作性原则与动态适配原则,构建了“四维三级”人机交互界面质量管理标准化评估指标模型,以期为企业不断提升人机交互界面质量与用户体验提供有益参考。 展开更多
关键词 人机交互界面 质量管理标准化 评估指标模型 用户体验
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智能技术在电子信息工程自动化设计中的应用
5
作者 董晓晨 张燕青 +1 位作者 孟慧 林健 《移动信息》 2026年第2期39-41,共3页
随着科技的快速发展,智能技术被逐渐应用到各个行业领域,在电子信息工程自动化设计中展现出了巨大的潜力和价值。为进一步提升电子信息工程设计的效率与质量,推动行业发展,文中从智能技术的概述入手,深入分析了智能技术在电子信息工程... 随着科技的快速发展,智能技术被逐渐应用到各个行业领域,在电子信息工程自动化设计中展现出了巨大的潜力和价值。为进一步提升电子信息工程设计的效率与质量,推动行业发展,文中从智能技术的概述入手,深入分析了智能技术在电子信息工程自动化设计中的具体应用,并提出了一些相关的应用建议,以期能为电子信息工程领域的发展提供有益的参考和指导。 展开更多
关键词 智能技术 电子信息工程 设计
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警惕人机互动系统的“正反馈”效应 被引量:4
6
作者 彭兰 《当代传播》 北大核心 2025年第5期1-1,共1页
智能技术对人的影响体现在其与人的每一个互动过程中。要理解这些过程所产生的具体影响及影响机制,控制论视角下的“反馈”是一个切入点。控制论指出,世界上存在很多具有反馈机制的系统,所谓反馈是系统输出端回送到系统输入端的信号。其... 智能技术对人的影响体现在其与人的每一个互动过程中。要理解这些过程所产生的具体影响及影响机制,控制论视角下的“反馈”是一个切入点。控制论指出,世界上存在很多具有反馈机制的系统,所谓反馈是系统输出端回送到系统输入端的信号。其中,正反馈指的是系统的输出信号与输入信号方向或性质相同,这会强化输入信号带来的变化,从而使系统逐渐偏离平衡状态,走向极端状态或发生本质改变;负反馈则指系统输出信号与输入信号方向或性质相反,这会抑制输入信号带来的变化,使系统保持稳定。 展开更多
关键词 智能技术 人机互动系统 正反馈效应
原文传递
基于改进生成函数的多元状态复杂系统可靠性重要度分析
7
作者 史跃东 钱超 +1 位作者 邵松世 胡俊波 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期172-181,共10页
研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元... 研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元”状态复杂任务功能系统的可靠性重要度通用化封闭解算体系与高精度分析算法。工程案例验证结果表明:新算法适用范围广、可靠性重要度分辨精度高,更便于实现复杂系统可靠状态的精细化管理;新算法程式化运算资源要求低,可规避大维度复杂系统状态微分解算的技术瓶颈,工程应用价值更突出。研究结果可拓展应用于多元状态复杂系统其他通用质量特性的重要度分析与精细化管理,对于科学筹措配套保障资源、合理规划预防性维修工作具有重要技术指导作用。 展开更多
关键词 复杂系统 多元状态 可靠性 重要度分析 改进生成函数 精细化管理
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多模型智能控制技术及其应用研究
8
作者 李晓理 张国巨 +1 位作者 谢小贤 王康 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第10期1-11,共11页
针对多模型智能控制的近20年发展状况进行了系统的综述研究,旨在全面梳理多模型智能控制的理论框架与应用实践。对模型集合的优化策略、指标函数的选取原则、切换规则的制定方法、稳定性的技术分析以及多模型智能控制在化工、医疗领域... 针对多模型智能控制的近20年发展状况进行了系统的综述研究,旨在全面梳理多模型智能控制的理论框架与应用实践。对模型集合的优化策略、指标函数的选取原则、切换规则的制定方法、稳定性的技术分析以及多模型智能控制在化工、医疗领域的应用进行深入探讨。研究了多模型智能控制在线性、非线性系统、仿射系统及随机系统中的应用,讨论了基于神经网络、模糊控制及人工智能技术的多模型智能控制策略在各领域的应用效果。最后分析了多模型智能控制在理论研究和应用发展方面存在的问题,并对其未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 多模型控制 智能控制 神经网络 模糊控制 综述
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切换拓扑下多智能体系统有限时间平均一致性问题研究
9
作者 王晓波 刘爽 +2 位作者 刘军 冯艳艳 张桐 《控制与信息技术》 2025年第4期54-58,共5页
根据切换子系统连通情况的不同,文章将切换拓扑下多智能体(简称“切换多智能体”)系统分为4种类型,并基于Lyapunov稳定性理论,重点证明了子系统全连通和子系统部分连通两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性问题,同时... 根据切换子系统连通情况的不同,文章将切换拓扑下多智能体(简称“切换多智能体”)系统分为4种类型,并基于Lyapunov稳定性理论,重点证明了子系统全连通和子系统部分连通两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性问题,同时分析了子系统全非连通且组合拓扑也非连通类切换多智能体系统的一致性问题。通过证明得出前两类切换多智能体系统在典型协议下能够实现有限时间平均一致性的条件,并得出了系统收敛时间的上限;同时通过分析得出了网络拓扑代数连通度和驻留时间等因素对系统收敛时间的影响。最后,应用仿真实例对前两类切换多智能体系统在典型协议下的有限时间平均一致性实现条件及网络拓扑代数连通度和驻留时间对收敛时间的影响进行了验证。 展开更多
关键词 多智能体系统 切换拓扑 有限时间平均一致性 收敛时间
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考虑不均衡智慧档案的高维数据快速提取算法
10
作者 王华 鲍丽芳 +2 位作者 张晓明 李文涛 马向雯 《微型电脑应用》 2026年第2期201-204,共4页
针对不均衡智慧档案中高维数据的快速提取,提出一种快速特征提取的离群点检测(FFEOD)算法,以提高数据提取的效率。所提出的算法通过引入离散化处理的思路,将连续的高维数据转换为离散的状态数据,从而消除不均衡数据的影响。在离散化处... 针对不均衡智慧档案中高维数据的快速提取,提出一种快速特征提取的离群点检测(FFEOD)算法,以提高数据提取的效率。所提出的算法通过引入离散化处理的思路,将连续的高维数据转换为离散的状态数据,从而消除不均衡数据的影响。在离散化处理高维数据后,使用最小二乘法实现高效的降维和提取过程。实验结果表明,FFEOD算法对1 M数据的提取耗时控制在20 ms,较特征辅助选择辅助离群点检测(FSAOD)算法性能提升约16%。在处理2 G数据时,FFEOD算法的耗时为310 ms,相较面向异常行为检测的局部特征选择(LFSABD)算法的性能提升约59%。对于CPU占比,FFEOD算法在不同数据量下的CPU占比最低,同时,随着数据量的增加,FFEOD算法能保持较低的CPU占比,尤其适用于大规模不均衡智慧档案数据的实时提取需求,为智慧档案管理系统的高效运行提供技术支持。 展开更多
关键词 智慧档案管理 数据提取 高维数据处理 不均衡数据
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基于模糊灰色预测的变水流量控制响应优化
11
作者 郭朋浩 梁金广 何学军 《机械工程师》 2026年第2期1-4,共4页
为提高地源热泵空调系统的抗干扰性能和设备使用效率,提出了一种模糊灰色预测的控制方法用于系统的变水流量控制响应。使用该方法对变水流量响应传递函数进行控制仿真。结果表明,该控制方法能够有效抑制系统干扰,加快系统响应速度,提升... 为提高地源热泵空调系统的抗干扰性能和设备使用效率,提出了一种模糊灰色预测的控制方法用于系统的变水流量控制响应。使用该方法对变水流量响应传递函数进行控制仿真。结果表明,该控制方法能够有效抑制系统干扰,加快系统响应速度,提升控制性能。 展开更多
关键词 模糊控制 灰色预测 地源热泵 自适应控制
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考虑灾民心理感知和需求紧迫度的应急物资调配研究 被引量:2
12
作者 陈荣虎 徐祯 张建宏 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 2025年第3期369-375,共7页
针对具有多受灾点的大规模突发事件,在考虑灾民心理因素的同时考虑受灾点的紧迫情况,使有限的应急物资实现合理有效的调度.引入前景理论刻画有限理性条件下灾民对物资分配数量和送达时间的感知满意度.以灾民心感知满意度最大及系统总成... 针对具有多受灾点的大规模突发事件,在考虑灾民心理因素的同时考虑受灾点的紧迫情况,使有限的应急物资实现合理有效的调度.引入前景理论刻画有限理性条件下灾民对物资分配数量和送达时间的感知满意度.以灾民心感知满意度最大及系统总成本最小为目标,构建了考虑混合时间窗约束的不同种类应急物资分配-路径模型.采用贪婪变异算子,设计了一种运用精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解模型.通过算例分析,验证了模型的可行性和有效性,实现应急物资配送、灾民满意度和运输成本的优化.实验结果表明所建立的多目标模型能够在保证灾民满意度的情况下,提高应急物流体系的配送服务效率,为应急物资配送的多目标优化问题提供理论依据. 展开更多
关键词 应急物资调度 心理感知 需求紧迫度 配送路径 应急管理 NSGA-Ⅱ算法
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基于DSP技术的电动机变频调速自动控制系统 被引量:1
13
作者 谌倩 易发胜 《电脑与信息技术》 2025年第5期94-97,共4页
就电动机变频调速自动控制系统的设计与实现展开研究。首先,给出了电动机变频调速自动控制系统整体框架,并详细阐述了数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)技术。在软件设计部分,针对DSP技术存在控制复杂度高的问题,引入比例-... 就电动机变频调速自动控制系统的设计与实现展开研究。首先,给出了电动机变频调速自动控制系统整体框架,并详细阐述了数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)技术。在软件设计部分,针对DSP技术存在控制复杂度高的问题,引入比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制策略简化控制流程,并提出了基于模糊控制的电动机变频调速自动控制方法,以实现更精确的变频调速控制。系统应用测试结果表明,新系统控制误差低至1.2%,波动范围小且故障率低至0.01次/h,使得系统稳定性指数(System Stability Index,SSI)仅为0.95,说明本研究为电动机变频调速领域的自动化和智能化提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 电动机 变频 调速 控制系统 DSP
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基于虚实结合的高速高温摩擦磨损测试实验设计
14
作者 王琳 李鹏鹏 +2 位作者 鲁如烨 苏华 陈国定 《实验科学与技术》 2025年第3期112-116,127,共6页
航空发动机机械基础零部件材料的高速高温摩擦磨损测试具有实验周期长、实验过程复杂、安全风险多等特点,为了降低学习者使用实物测试装置时的风险因素、实验周期与教学成本,设计了一种用于航空发动机中轴承、齿轮、密封等关键机械基础... 航空发动机机械基础零部件材料的高速高温摩擦磨损测试具有实验周期长、实验过程复杂、安全风险多等特点,为了降低学习者使用实物测试装置时的风险因素、实验周期与教学成本,设计了一种用于航空发动机中轴承、齿轮、密封等关键机械基础零部件材料的高速高温摩擦磨损测试装置,以及与此实物装置高度一致的虚拟仿真实验系统。通过虚拟仿真实验和实物操作训练相结合的方式,辅助熟悉掌握高速高温摩擦磨损测试的基础知识、操作步骤、实验过程、结果展示等,并实现不受时空条件限制和实验设备限制的实践训练。在完成虚拟仿真实验后再开展线下实物操作训练,让学习者对高速高温摩擦磨损测试装置的结构组成和操作流程形成实感认知,教师则对学生的虚拟仿真实验、实际操作实验、最终实验报告等分别进行过程性和结果性综合评价,以提升摩擦磨损的测试效率和实践效果。 展开更多
关键词 航空发动机 摩擦磨损 高速 高温 虚实结合
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基于改进S^(3)控制结构的批次过程控制系统架构研究
15
作者 吴启标 王亚刚 杨卫国 《控制工程》 北大核心 2025年第1期158-165,共8页
传统的连续过程控制系统不能很好地实现工艺与控制相分离,生产效率低下。针对此问题,提出了一种基于改进调度器、选择器和同步器(scheduler selector synchronizer,S^(3))控制结构的批次过程控制系统架构。该架构在调度层中建立了基于G... 传统的连续过程控制系统不能很好地实现工艺与控制相分离,生产效率低下。针对此问题,提出了一种基于改进调度器、选择器和同步器(scheduler selector synchronizer,S^(3))控制结构的批次过程控制系统架构。该架构在调度层中建立了基于G描述语言的组件描述和基于改进S^(3)控制结构的调度器,使工艺与控制相分离;在数据层中建立了相逻辑接口表;在控制层中基于ISA S88标准和IEC 61499标准建立了离散化的控制功能块,并设计了S^(3)控制结构的选择器和同步器实现工艺的可重构。实验结果表明,所提批次过程控制系统架构在不改变控制程序的情况下完成了不同工艺流程的控制任务,实现了工艺与控制相分离,并缩短了工艺流程修改时间。 展开更多
关键词 ISA S88标准 IEC 61499标准 批次过程控制 离散控制功能块 G描述语言
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基于云计算的机电设备远程监控与维护系统设计 被引量:3
16
作者 农建思 黄威龙 《软件》 2025年第4期115-118,共4页
现有的机电设备远程监控与维护系统在监控过程中存在信噪比较低、维护效率差等问题。为了解决上述问题,本文基于云计算设计了一种新的机电设备远程监控与维护系统,硬件部分包括远程视觉传感器、冗余微控制器监控通信装置和高性能处理器... 现有的机电设备远程监控与维护系统在监控过程中存在信噪比较低、维护效率差等问题。为了解决上述问题,本文基于云计算设计了一种新的机电设备远程监控与维护系统,硬件部分包括远程视觉传感器、冗余微控制器监控通信装置和高性能处理器,保证了数据采集和传输的高效性与可靠性;软件部分结合云计算平台、深度学习算法以及智能故障诊断与预警技术,大幅提升了系统的智能化水平和适应性。实验结果表明,基于云计算的机电设备远程监控与维护系统能够有效提高监控信噪比,提升维护效率。 展开更多
关键词 云计算 机电设备 远程监控 维护系统
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数字孪生系统交互界面设计研究进展 被引量:2
17
作者 冯汉禹 《机电产品开发与创新》 2025年第2期171-174,共4页
随着新一代信息化技术与传统工业监控系统的深度融合发展。数字孪生技术已经被广泛应用于工业系统的监控、预测维护和优化,交互界面作为数字孪生系统中人机交互的媒介,对用户获取信息、理解和决策具有重要影响。因此,本文基于当前交互... 随着新一代信息化技术与传统工业监控系统的深度融合发展。数字孪生技术已经被广泛应用于工业系统的监控、预测维护和优化,交互界面作为数字孪生系统中人机交互的媒介,对用户获取信息、理解和决策具有重要影响。因此,本文基于当前交互界面设计的研究进展,分析了数字孪生系统界面的主要特点,并提出了相应的设计原则,为后续的数字孪生系统交互界面设计提供参考,提升数字孪生系统的用户体验。 展开更多
关键词 数字孪生系统 人机交互 可视化界面 设计原则
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机器人情绪表达对人机交互中用户情感体验的影响
18
作者 王铁雁 陈之曦 陶达 《人类工效学》 2025年第6期1-9,共9页
目的研究人机交互过程中机器人的表情与姿态情绪表达对用户情感体验的影响。方法采用人因学组内实验设计,设置表情与姿态两个实验组,采集受试者在机器人呈现不同表情或姿态时的主观情感体验及眼动数据,并通过重复测量方差分析对实验数... 目的研究人机交互过程中机器人的表情与姿态情绪表达对用户情感体验的影响。方法采用人因学组内实验设计,设置表情与姿态两个实验组,采集受试者在机器人呈现不同表情或姿态时的主观情感体验及眼动数据,并通过重复测量方差分析对实验数据进行处理。结果机器人积极情绪反馈显著提升用户的主观情感体验;相比中性情绪反馈,用户对积极与消极情绪反馈的关注水平更高;同时,积极情绪的表情设计和动作频率较高姿态能够吸引用户更多注意力。结论研究结果为机器人情绪表达设计提供了参考,有助于提升人机交互的情感体验,也为借助机器人情绪表达调节用户情感体验提供了理论支持。 展开更多
关键词 人工智能 产品设计 机器人 情感表达 人机交互 眼动追踪 情感体验
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基于特征重要性的质量相关故障诊断与量化评估
19
作者 华宇辉 胡文军 +1 位作者 崔胜男 王士同 《测控技术》 2025年第4期25-34,41,共11页
质量相关故障诊断是当前过程控制领域的研究热点之一,然而过程变量与质量变量间的复杂关系使得故障检测性能提升和可视化呈现面临严峻挑战。为此,提出了一种新的质量相关故障诊断方法和故障量化评估准则。首先,基于提升树模型解析过程... 质量相关故障诊断是当前过程控制领域的研究热点之一,然而过程变量与质量变量间的复杂关系使得故障检测性能提升和可视化呈现面临严峻挑战。为此,提出了一种新的质量相关故障诊断方法和故障量化评估准则。首先,基于提升树模型解析过程变量与质量变量间的关联,并根据提升树模型的3个特性定义特征重要性分数。然后,将特征重要性分数应用于支持向量数据描述的权衡参数中,构建特征重要性正则化的支持向量数据描述(Feature Importance Regularized Support Vector Data Description, FIR-SVDD)。最后,在核空间中利用投影球面距离度量进行故障量化评估。采用田纳西-伊斯曼化工数据和HYDAC液压系统数据进行对比实验,结果表明所提方法具有更好的性能。 展开更多
关键词 支持向量数据描述 过程变量 质量变量 提升树模型 距离度量
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在PTA装置探讨横河Centum VP与浙江中控ECS-700 DCS的应用差别 被引量:1
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作者 李丽 《仪器仪表用户》 2025年第5期99-101,共3页
在现代化工生产中,集散控制系统(DCS)的选择与配置对生产效率和安全性至关重要。特别是在精对苯二甲酸(PTA)这样的大型化工装置,组态优化显得尤为重要。本文将从组态的角度,深入对比分析横河电机的Centum VP系统与浙江中控的ECS-700系统... 在现代化工生产中,集散控制系统(DCS)的选择与配置对生产效率和安全性至关重要。特别是在精对苯二甲酸(PTA)这样的大型化工装置,组态优化显得尤为重要。本文将从组态的角度,深入对比分析横河电机的Centum VP系统与浙江中控的ECS-700系统在PTA装置中的应用,以期为相关领域的工程师和决策者提供有价值的参考。 展开更多
关键词 PTA装置 组态角度 横河Centum VP 浙江中控ECS700 DCS 应用差别
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