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基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统
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作者 徐伟 陆云洋 +1 位作者 郭翠娟 白晋军 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期94-100,共7页
针对目前超声波螺栓紧固力检测中存在的采样速率低、测量准确度低的问题,研制了基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统。基于声弹性理论和Hooke定律,推导螺栓紧固力与超声波声时差的对应关系,并进行温度补偿。在ZYNQ芯片上对采集的回波信... 针对目前超声波螺栓紧固力检测中存在的采样速率低、测量准确度低的问题,研制了基于ZYNQ的超声波螺栓紧固力检测系统。基于声弹性理论和Hooke定律,推导螺栓紧固力与超声波声时差的对应关系,并进行温度补偿。在ZYNQ芯片上对采集的回波信号采用相关性法进行声时差计算,利用FPGA快速计算信号互相关函数,并在ARM端进行三次样条插值处理,从而获得准确的声时差估计值。标定试验结果表明:相较于相关性法的传统实现方式,该系统运算速度大幅提高,单次声时差计算耗时仅需不到50μs;系统超声波渡越时间的测量分辨率达到百皮秒量级;系统动态标定重复准确度达到±0.2%,相较于现有检测系统提升显著。 展开更多
关键词 超声波检测 螺栓紧固力 ZYNQ 相关性法 标定试验
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基于改进VMD的传感器动态标定信号处理的研究
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作者 杨浩 张军 任宗金 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期67-70,共4页
对三维力压电传感器进行动态标定时,当激振频率增加,谐波检测信号的幅值下降而噪声增加,影响信号的幅值比和相位差检测精度。为此,提出一种结合灰狼优化(GWO)算法、变分模态分解(VMD)和小波阈值的降噪算法。以最小包络熵作为目标,采用GW... 对三维力压电传感器进行动态标定时,当激振频率增加,谐波检测信号的幅值下降而噪声增加,影响信号的幅值比和相位差检测精度。为此,提出一种结合灰狼优化(GWO)算法、变分模态分解(VMD)和小波阈值的降噪算法。以最小包络熵作为目标,采用GWO算法优化VMD中的模态数量K和惩罚系数α,筛选出关键的本征模态函数(IMF)后,进行小波阈值降噪处理,实现信号重构。仿真和实验结果表明:去噪后信噪比提高至32.35 dB,均方根误差(RMSE)与波形相似度同步改善,显著提高了信号检测的准确性。 展开更多
关键词 动态标定 变分模态分解 灰狼优化算法 相位差检测
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双层包覆式三维多孔柔性压力传感器及其应用
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作者 伍珂珏 付兴兰 +1 位作者 黄月华 李光林 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第1期179-184,共6页
柔性压力传感器因其具有良好的机械柔韧性、可穿戴性等优势已广泛应用于健康监测、机器人传感和形状识别等领域。在该研究中,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)海绵为骨架,利用炭黑(CB)和多壁碳纳米管(MWCNTs)的不同包裹顺序,制作了5种传感器,再... 柔性压力传感器因其具有良好的机械柔韧性、可穿戴性等优势已广泛应用于健康监测、机器人传感和形状识别等领域。在该研究中,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)海绵为骨架,利用炭黑(CB)和多壁碳纳米管(MWCNTs)的不同包裹顺序,制作了5种传感器,再对压阻性能进行研究,发现不同复合顺序传感器的性能具有明显差异。在所有样品中,CB+MWCNTs@PDMS(先在PDMS海绵上包裹CB,再在包裹MWC-NTs)传感器灵敏度最高,最大灵敏度为14.61 kPa^(-1)。同时,该传感器还具有320 ms的快速响应时间、230 ms的瞬时恢复时间、0~70 kPa的检测范围和超过2000次循环稳定性,并且能够在10~50℃,40%~80%RH情况下保持性能稳定。并将该传感器在末端执行器上进行了应用研究,展示其在工、农业领域中拥有的巨大潜力。 展开更多
关键词 柔性压力传感器 炭黑/多壁碳纳米管 复合顺序 海绵骨架 应用
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用于隔振器性能检测的压电测力仪性能研究
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作者 钱致光 任宗金 +2 位作者 王宇航 关文轩 田雨哲 《振动与冲击》 北大核心 2026年第3期44-51,61,共9页
以力传递率作为隔振器隔振性能指标,设计了两个用于舰船隔振器隔振性能检测的压电测力仪。建立了压电测力仪的理论物理模型,分析了压电测力仪理论动态特性,探究了固有频率对于测力仪动态力测量的影响。基于压电效应设计压电测力仪结构,... 以力传递率作为隔振器隔振性能指标,设计了两个用于舰船隔振器隔振性能检测的压电测力仪。建立了压电测力仪的理论物理模型,分析了压电测力仪理论动态特性,探究了固有频率对于测力仪动态力测量的影响。基于压电效应设计压电测力仪结构,并通过参数化仿真优化了部分结构尺寸,通过有限元仿真验证测力仪静动态性能良好。通过静动态标定试验,验证了两个压电测力仪的灵敏度为3.59 pC/N,非线性误差小于0.15%,重复性误差小于0.61%,在0~200 Hz频率内,动态测量误差小于5.00%,测量阈值小于0.01 N,最后通过扫频激振试验获得了隔振器力传递率曲线。 展开更多
关键词 压电测力仪 有限元分析 静动态标定 隔振器 力传递率
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直线导轨副预紧力无级调节及拖动力测试装置研究
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作者 马凤举 王立平 王冬 《制造业自动化》 2026年第1期27-32,共6页
精密滚动直线导轨副是以机器人为代表的高端装备的核心功能部件,而拖动力性能是衡量其运动流畅性的重要技术指标。现有装置只能对固定预紧状态的滚动直线导轨副测试其拖动力性能,不能实现无级定量调节比较,无法精细定量指导组配过程中... 精密滚动直线导轨副是以机器人为代表的高端装备的核心功能部件,而拖动力性能是衡量其运动流畅性的重要技术指标。现有装置只能对固定预紧状态的滚动直线导轨副测试其拖动力性能,不能实现无级定量调节比较,无法精细定量指导组配过程中的预紧力调节。设计了一种新型直线导轨副拖动力测试装置,将双滑块零预紧状态下配置于两条导轨上,两导轨相对平行装配于固定基座上,双滑块间设置导向机构、施力机构、预紧力及预紧量传感器,拖拽机构及拖动力传感器对上述模块进行拖拽操作及拖动力实时测量,从而在不更换内置滚珠和不重新装配的状态下,实现了预紧状态的无级调节,实时获得滑块和导轨间内预紧力、预紧量及相应拖动力三者间的数据关系。研究为拖动力测试提供了新的装置,为进一步改善直线导轨副这一核心功能部件的性能提供了支撑。 展开更多
关键词 滚动直线导轨副 预紧力 预紧量 拖动力测试
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一种基于激光超声的管道内介质压力的非接触式测量装置
6
作者 赵玉 彭刚 +1 位作者 何亚洲 张劲韬 《计量与测试技术》 2026年第1期52-54,共3页
本文提出一种基于激光超声的管道内介质压力的非接触式测量装置,利用激光脉冲在管路表面激发出表面波,通过测量超声表面波频率来反演管道内介质压力,实现对其的非接触测量。同时,其利用管道圆柱形状的特点,得到超声波多次传播波形,借助... 本文提出一种基于激光超声的管道内介质压力的非接触式测量装置,利用激光脉冲在管路表面激发出表面波,通过测量超声表面波频率来反演管道内介质压力,实现对其的非接触测量。同时,其利用管道圆柱形状的特点,得到超声波多次传播波形,借助傅里叶频率分析法,实现更高的测量精度,且无需针对不同介质进行特别标定,具有远距激发和接收的优点。 展开更多
关键词 激光超声 非接触测量 管道压力测量 傅里叶频率分析
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力学压力计量器具检定方法优化与标准化应用研究
7
作者 许蕊 聂黄燕 郭冬梅 《中国标准化》 2026年第4期197-200,共4页
力学压力计量器具的动态校准能力直接决定着工业设备的安全性与工艺精度控制水平。面对传统静态校准模式在动态压力场景中的系统性缺陷,本研究致力于构建兼具高精度与实时响应特征的智能化检定体系,通过开发温度-压力复合传感装置与动... 力学压力计量器具的动态校准能力直接决定着工业设备的安全性与工艺精度控制水平。面对传统静态校准模式在动态压力场景中的系统性缺陷,本研究致力于构建兼具高精度与实时响应特征的智能化检定体系,通过开发温度-压力复合传感装置与动态误差修正模型,创新性地将长短期记忆神经网络嵌入校准系统,实现了对液压波动特征的自主解析与动态补偿。技术验证表明,该系统在矿用传感器校准中将动态信号解析误差降低至0.5%,并在纺织机械冲击压力检测中实现每秒1200次的高速采样。基于区域产业差异化需求设计的“分级分类”校准体系,使医用设备检测周期缩短75%,同时构建的动态不确定度评定方法推动检测数据可追溯率达98%。 展开更多
关键词 力学压力 计量器具 检定方法 标准化应用
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基于数字图像相关技术的高温变形全场测量研究进展 被引量:1
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作者 王永红 潘万林 +2 位作者 周江浔 陶圣至 李骏睿 《智能感知工程》 2025年第1期38-48,共11页
数字图像相关(Digital Image Correlation,DIC)技术在材料和结构的全场变形测量中得到广泛应用,但在高温环境下仍面临一些问题。基于此,首先,概述高温变形测量技术发展趋势及高温DIC技术研究现状;其次,分析高温DIC测量原理及系统,针对... 数字图像相关(Digital Image Correlation,DIC)技术在材料和结构的全场变形测量中得到广泛应用,但在高温环境下仍面临一些问题。基于此,首先,概述高温变形测量技术发展趋势及高温DIC技术研究现状;其次,分析高温DIC测量原理及系统,针对高温环境下的散斑氧化脱落、热辐射干扰及热流扰动等关键问题提出相应解决方案,并阐述高温DIC技术应用进展;最后,对高温DIC技术未来发展方向进行展望。 展开更多
关键词 高温变形测量 数字图像相关 散斑脱落 热辐射 热流扰动
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多支点测力平台维间耦合误差建模与精度分配
9
作者 张军 王郁赫 +3 位作者 姜楠 蔡佳乐 滕玄德 张鹏 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期2501-2510,共10页
针对多传感器布置的测力平台耦合误差成因不明、难以削减的问题,以压电式六维测力平台为研究对象,从传感器耦合、装配误差、标定装置全环节分析耦合成因。基于测量原理,建立包含34个影响因素的维间耦合模型,采用敏感性算法筛选并量化各... 针对多传感器布置的测力平台耦合误差成因不明、难以削减的问题,以压电式六维测力平台为研究对象,从传感器耦合、装配误差、标定装置全环节分析耦合成因。基于测量原理,建立包含34个影响因素的维间耦合模型,采用敏感性算法筛选并量化各因素影响程度,以耦合误差≤5%量程为目标进行精度容差分配。采样仿真结果表明,分配后各项耦合误差的99%置信上限均满足要求。实验表明,满足容差下平台力输出耦合误差≤3.64%量程,力矩输出耦合误差≤4.80%量程,验证了精度范围的有效性和在耦合误差控制上的实用性。 展开更多
关键词 精密仪器及机械 维间耦合 测量误差 大量程六维力 敏感性分析
原文传递
考虑标定力源偏斜误差的压电力传感器真实性能获取
10
作者 张军 金雅明 +2 位作者 钱致光 王宇航 任宗金 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第4期10-14,共5页
针对压电力传感器标定时加载力源偏斜引起误差的问题,提出了一种获得传感器真实性能的多工位标定法。分析了标定主向时侧向输出存在差异性的原因,研究了不理想标定力源对传感器输出作用规律,建立变角度下输入输出关系模型并进行求解,通... 针对压电力传感器标定时加载力源偏斜引起误差的问题,提出了一种获得传感器真实性能的多工位标定法。分析了标定主向时侧向输出存在差异性的原因,研究了不理想标定力源对传感器输出作用规律,建立变角度下输入输出关系模型并进行求解,通过实验验证了可行性。结果表明,在标定过程中能有效剥离力源误差的同时,获得压电力传感器真实性能。 展开更多
关键词 向间干扰 压电力传感器 静态标定 标定力源
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基于电流体喷印压电厚膜的力感知探针
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作者 王大志 王伦翔 +6 位作者 李泽飞 陈相吉 郑晓虎 刘梦哲 梁世文 孔令杰 唐彬 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第1期26-31,197,共7页
为了准确感知探针接触,降低探针损坏更换频率,设计并制作了一种基于压电效应的力感知探针。利用有限元软件优化设计压电厚膜感知层的结构尺寸,并基于电流体喷印工艺完成曲面共形压电厚膜的制备。搭建力感知探针标定系统,分析推导出灵敏... 为了准确感知探针接触,降低探针损坏更换频率,设计并制作了一种基于压电效应的力感知探针。利用有限元软件优化设计压电厚膜感知层的结构尺寸,并基于电流体喷印工艺完成曲面共形压电厚膜的制备。搭建力感知探针标定系统,分析推导出灵敏度公式,并计算不同接触速度下的接触力。测得在0.2 mm/s的接触速度下,力感知探针的灵敏度达到744.203 pC/N,非线性误差为4.26%。实验结果表明,该力感知探针具有占用空间小、结构简单和灵敏度高的特点,在防止探针接触变形、感知接触力等方面有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 曲面压电厚膜 力感知探针 电流体喷印 标定
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基于智能感知的软体手部康复机器人人机交互技术研究进展 被引量:1
12
作者 宋爱国 赖健伟 吴沛阳 《智能感知工程》 2025年第1期14-22,共9页
软体手部康复机器人作为一个典型的人机交互系统,具有柔顺性高、穿戴舒适、适应能力强等优势,能够帮助患者进行自主康复训练,加快患者康复进程,在康复治疗领域受到高度关注。但是,目前仍面临软体驱动器建模、负载分析、智能感知和力控... 软体手部康复机器人作为一个典型的人机交互系统,具有柔顺性高、穿戴舒适、适应能力强等优势,能够帮助患者进行自主康复训练,加快患者康复进程,在康复治疗领域受到高度关注。但是,目前仍面临软体驱动器建模、负载分析、智能感知和力控制等技术难题。基于此,首先,从可穿戴的柔性结构设计、智能感知和意图识别、驱动和控制三个方面阐述可穿戴软体手部康复机器人关键技术;其次,分析最新软体手部康复机器人典型系统;最后,讨论软体手部康复机器人在驱动器设计、意图识别的准确性及控制算法方面存在的挑战,展望软体手部康复机器人未来研究趋势。 展开更多
关键词 软体手部康复机器人 人机交互 智能感知
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半球谐振子振动位移测量传感器及质量不平衡分析
13
作者 王大志 张泽田 +3 位作者 孔令杰 梁世文 王子健 王巷钧 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第12期1215-1222,共8页
半球谐振子在制造过程中会产生质量不平衡,对半球谐振陀螺的精度造成重要影响。因此,设计了一种振动位移测量传感器,对谐振子质量不平衡振动位移进行测量。通过对半球谐振子结构特征及质量不平衡振动特性理论分析确定了谐振子前三阶质... 半球谐振子在制造过程中会产生质量不平衡,对半球谐振陀螺的精度造成重要影响。因此,设计了一种振动位移测量传感器,对谐振子质量不平衡振动位移进行测量。通过对半球谐振子结构特征及质量不平衡振动特性理论分析确定了谐振子前三阶质量不平衡对支撑杆耦合振动的影响机理。利用有限元分析软件对谐振子和传感器进行模态及动力学仿真分析,选定传感器二阶弯曲振型作为敏感模态。设计搭建了传感器标定系统及谐振子振动位移测试平台。标定得到:传感器的灵敏度为10.38μV/pm,非线性误差为1.30%,谐振子振动位移实验测定误差≤2.43%。实验结果表明,该传感器能够高效并较为精准地测量出谐振子质量不平衡振动位移,为后续谐振子性能评定及制定调平工艺提供依据。 展开更多
关键词 半球谐振子 质量不平衡 振动位移测量传感器 有限元仿真
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基于并联加载机构的空间六自由度矢量力传感器检测装置的研制
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作者 范海艇 夏冰玉 《科技与创新》 2025年第12期45-47,共3页
介绍了一种由上海市质量监督检验技术研究院计量检测所力学二室研制的基于并联加载机构的空间六自由度矢量力传感器检测装置设计,并对该装置的测量不确定度进行了评估。该装置力值加载范围为Fz方向100 kN,Fx、Fy方向50 kN,扭矩加载在Mx... 介绍了一种由上海市质量监督检验技术研究院计量检测所力学二室研制的基于并联加载机构的空间六自由度矢量力传感器检测装置设计,并对该装置的测量不确定度进行了评估。该装置力值加载范围为Fz方向100 kN,Fx、Fy方向50 kN,扭矩加载在Mx、My、Mz方向均为1000 N·m。其建成后可应用于在航空航天、汽车制造等领域,满足日益增长的多分量力传感器计量需求。 展开更多
关键词 并联加载机构 多分量传感器检测装置 不确定度评估 不确定度分量
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基于堆叠学习的六维力传感器解耦方法研究 被引量:1
15
作者 戴裕强 王鹏 +5 位作者 张昌明 李威 石宇航 吴佳敏 付麒瑞 孙茹雪 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期20-24,共5页
针对线性解耦算法精度差、改进算法或部分融合算法无法满足指尖六轴力/扭矩传感器静态校准数据高精度解耦需求的问题,提出了一种堆叠集成学习模型以同时提高6个维度的解耦精度并减少串扰。该模型将极端随机树、多层感知机神经网络、装... 针对线性解耦算法精度差、改进算法或部分融合算法无法满足指尖六轴力/扭矩传感器静态校准数据高精度解耦需求的问题,提出了一种堆叠集成学习模型以同时提高6个维度的解耦精度并减少串扰。该模型将极端随机树、多层感知机神经网络、装袋集成学习、投票法和自适应提升算法作为元学习器,最小二乘线性回归模型作为集成模型。实验结果表明:堆叠学习模型有效地结合了5种算法的解耦特点,6个维度的解耦精度提高了20.7%~95.1%。 展开更多
关键词 六维力传感器 集成学习 堆叠学习 解耦方法
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基于响应面法-遗传算法的扭矩传感器结构优化研究 被引量:1
16
作者 刘超 叶天贵 +4 位作者 石利权 吕武斌 王家昊 马相龙 靳国永 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1765-1775,共11页
为提高扭矩传感器的测量精度,本文基于响应面模型与遗传算法相结合的方法,对某型扭矩传感器的沟槽结构参数进行优化研究。采用Box-Behnken设计方法,挑选合适的实验点,拟合构建以贴片区域应力差和形变量差为目标函数的响应面模型。利用... 为提高扭矩传感器的测量精度,本文基于响应面模型与遗传算法相结合的方法,对某型扭矩传感器的沟槽结构参数进行优化研究。采用Box-Behnken设计方法,挑选合适的实验点,拟合构建以贴片区域应力差和形变量差为目标函数的响应面模型。利用非支配排序遗传算法求解出响应面模型回归函数的Pareto最优解集,通过对比分析其中的多组优化结果,得出最佳方案;并开展传感器静态扭矩加载实验验证该优化方法的有效性。结果表明:通过优化扭矩传感器沟槽结构可显著降低贴片区域的应力差与形变量差,其中,应力差降幅可达13.36%,形变量差可达3.57%,并且线性度相较于原结构有明显的提升。 展开更多
关键词 扭矩传感器 响应面法 多目标优化 非支配排序遗传算法 结构参数优化
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气体活塞式压力计超局部化无模型自适应控制研究
17
作者 庞桂兵 王思遥 +2 位作者 高腾 杨远超 原浩 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期306-314,共9页
活塞式压力计是一种重要的压力溯源检测装备。活塞系统是气体活塞式压力计的核心部件,由于气体介质特性,活塞精准定位和快速稳定是一项难题。通过分析气体活塞式压力计活塞系统的非线性因素,提出超局部化无模型自适应控制(ULMFAC)方法,... 活塞式压力计是一种重要的压力溯源检测装备。活塞系统是气体活塞式压力计的核心部件,由于气体介质特性,活塞精准定位和快速稳定是一项难题。通过分析气体活塞式压力计活塞系统的非线性因素,提出超局部化无模型自适应控制(ULMFAC)方法,采用超螺旋非奇异终端滑模控制(STNTSMC)与有限时间扰动观测器相结合,有效避免了滑模控制中的抖振现象,并显著提高了系统的动态响应特性。由于活塞有效面积、温度和介质泄漏等参数变化,基于超局部化无模型方法建立改进二阶动力学模型,避免基于模型的控制方法对于精确系统模型的约束。设计非奇异终端滑模面,解决了终端滑模控制中的奇异性问题,并利用自适应超螺旋方法抑制不连续控制引起的抖振现象,进一步提高系统的动态响应。构造扰动观测器估计系统的集总不确定性,实现有限时间稳定,通过Lyapunov函数证明了所设计控制方案的稳定性和有限时间收敛性。系统仿真和实验结果表明,ULMFAC方法在0.5、3和6 MPa的不同工况下,能够显著提高系统的鲁棒性、活塞的定位精度和动态响应,对于实现高精度和高效率的压力测量,具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 压力计 活塞系统 自适应控制 控制策略 鲁棒性
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基于GWO-BP和TOP算法的全对中式三维车削力传感器多目标优化设计及研究
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作者 韩继科 王鹏 +5 位作者 张昌明 李亚鹏 晏志鹏 赵凯峰 杨帆 戴裕强 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期983-990,共8页
三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技... 三维切削力传感器是智能数控车床的重要组成部分,通过切削力传感器可以间接分析出加工出现的各种问题,如工件加工质量和刀具磨损情况等。设计了一款低交叉干扰的全对中一体化车削力传感器,通过析因分析筛选设计变量,采取最佳空间填充技术和有限元分析结合的方法生成实验设计模型,根据实验设计模型开发了灰狼算法优化的反向传播神经网络的高精度非线性代理模型,对比分析三种优化算法的Pareto前沿,选择TOP算法对代理模型进行多目标优化。优化后:传感器固有频率为1.561 k Hz,满足机床主轴转速在23415 r/min下使用,传感器的平均变形量提升了一倍,根据惠斯通电桥输出电压计算可得,传感器各方向灵敏度提升了10倍左右,Fc方向交叉干扰消除,整体交叉干扰最高为1.9%。 展开更多
关键词 车刀传感器 交叉干扰 析因设计 神经网络拟合 多目标优化
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基于1D-CNN的振弦传感器故障诊断及修复系统 被引量:1
19
作者 王祥安 王辉 +3 位作者 李永红 李钊 景波云 刘艳平 《工业仪表与自动化装置》 2025年第2期87-91,共5页
针对振弦传感器在应力监测过程中,受到埋设不良、接线过长、激振不足等影响,可能会无法准确测量的问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1D-CNN)的振弦传感器故障诊断方法,以振弦传感器输出信号幅值为输入,能快速准确诊断故障。同时,采... 针对振弦传感器在应力监测过程中,受到埋设不良、接线过长、激振不足等影响,可能会无法准确测量的问题,提出了一种基于一维卷积神经网络(1D-CNN)的振弦传感器故障诊断方法,以振弦传感器输出信号幅值为输入,能快速准确诊断故障。同时,采用短时傅里叶变换,找到信号中的衰减分量,实现了对一种振弦传感器故障的修复,使得传感器重新投入运行。最后构建了振弦传感器的故障预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)系统,对振弦传感器故障识别、诊断与修复具有一定意义。 展开更多
关键词 振弦传感器 一维卷积神经网络 短时傅里叶变换 故障预测与健康管理系统
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基于可穿戴设备的矢状下肢姿势连续预测 被引量:3
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作者 陈友争 刘嵩 周丙涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期67-71,共5页
基于可穿戴设备,提出了一种人体跑步时下肢矢状面姿态拟合方法。通过在人体大腿、小腿和脚踝上布置惯性测量单元(IMU)模块采集人体跑步时下肢的加速度、倾斜角和角速度数据;然后,使用滑动窗口方法处理数据;最后,采用自注意网络和长短期... 基于可穿戴设备,提出了一种人体跑步时下肢矢状面姿态拟合方法。通过在人体大腿、小腿和脚踝上布置惯性测量单元(IMU)模块采集人体跑步时下肢的加速度、倾斜角和角速度数据;然后,使用滑动窗口方法处理数据;最后,采用自注意网络和长短期记忆网络(LSTM)进行数据拟合,并引入了一个多模态框架。训练目标来自于基于OpenPose的视频采集系统。本文招募了5名参与者,从每位参与者身上收集了大约3.5 min的数据。通过比较不同模型架构和滑动窗口长度的结果,研究的最佳结果如下:数据格式为均值±标准差,髋关节和膝关节关节角的均方根误差(RMSE)和相关系数分别为3.88°±1.22°和0.906±0.075,7.31°±1.84°和0.957±0.072,与现有研究相比,本文研究在预测角度准确度方面具有优势。 展开更多
关键词 惯性测量单元 自注意力网络 长短期记忆网络 多模态 OpenPose 运动姿态
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