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专用炉模式下的长驻炉钢种加热炉群仿真 被引量:1
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作者 张宏亮 叱晓岗 +3 位作者 阎磊 王鲸量 张翔博 冯光宏 《中国冶金》 北大核心 2025年第1期138-145,共8页
针对热轧板带生产线某些钢种在炉时间偏长、影响正常生产轧制节奏和效率的问题,采用Anylogic智能体流程软件对2050热轧带钢生产线长驻炉钢种的专用炉生产模式进行流程仿真,分析不同专用炉生产模式条件下的板坯生产效率和加热炉各项指标... 针对热轧板带生产线某些钢种在炉时间偏长、影响正常生产轧制节奏和效率的问题,采用Anylogic智能体流程软件对2050热轧带钢生产线长驻炉钢种的专用炉生产模式进行流程仿真,分析不同专用炉生产模式条件下的板坯生产效率和加热炉各项指标变化规律。研究结果表明,采用专用模式可以有效降低长驻炉钢种的平均在炉时间,提高与常规轧程的衔接效率,有效提高轧钢的机时产量;管线钢X80平均在炉时间从267 min下降到239 min,缩短10.5%;轧机的最大利用效率由65.09%增加到71.90%,提高了10.4%。该专用炉生产模式优化了板带铸轧界面生产流程效率,为现场生产提供了理论和数据支撑。 展开更多
关键词 热轧板带 加热炉群 长驻炉钢种 专用炉模式 流程仿真
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加热炉出钢过程钢坯定位的NDS-yolov8目标检测算法
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作者 金东正 田勇 +2 位作者 王泽昊 黄铮迪 王丙兴 《轧钢》 北大核心 2025年第5期124-133,183,共11页
在热轧过程中,钢坯位置定位至关重要,可以实现自动化的钢坯位置检测,从而提高生产效率和质量控制。但实际生产过程中,由于钢坯生产环境恶劣,造成钢板定位检测困难。针对上述问题,提出一种稳定的Yolov8钢坯检测算法:提出混合注意力机制网... 在热轧过程中,钢坯位置定位至关重要,可以实现自动化的钢坯位置检测,从而提高生产效率和质量控制。但实际生产过程中,由于钢坯生产环境恶劣,造成钢板定位检测困难。针对上述问题,提出一种稳定的Yolov8钢坯检测算法:提出混合注意力机制网络,解决了金字塔网络中浅层特征丢失的问题,增加网络学习局部特征的能力,轻量化模型,提升检测精度。实施方法为:首先在网络中引入注意力模块,提高对图像细节特征信息的保留能力,提升目标的整体检测精度;其次,设计NPANet特征融合结构,加强对图像的多尺度特征融合能力;然后,改进卷积模块,轻量化网络模型;最后,改进损失函数,提高了算法的回归性能,降低稳定框生成误差。实验结果表明:改进的NDS-yolov8模型相比于初始网络结构,其权重文件大小由6.2 MB变为4.6 MB、浮点运算性能由8.1 GFLOPS变为6.4 GFLOPS、不同I_(oU)值时的平均精度(P_(mA)@[0.5∶0.95])提升0.5%。与实际场景中的真实值相比,NDS-yolov8网络模型在精度上相较于原始Yolov8网络模型误差显著降低,能够更准确地估计钢坯的实时位置,从而有效提升钢坯检测与定位的性能。 展开更多
关键词 NDS-yolov8算法 特征融合 深度可分离卷积 目标检测算法 改进误差函数
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基于多孔介质燃烧器的带钢加热炉内传热计算及优化
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作者 黎曼丽 陈元元 +1 位作者 陈逸维 李亚伟 《冶金能源》 北大核心 2025年第5期53-59,共7页
文章以采用多孔介质燃烧器的带钢加热炉为研究对象,基于段法建立了炉壁、带钢与多孔介质辐射面板之间的传热数学模型,采用python语言开发的计算程序对模型进行了求解,对比计算数据与生产实测数据,验证了模型的有效性。在此基础上,研究... 文章以采用多孔介质燃烧器的带钢加热炉为研究对象,基于段法建立了炉壁、带钢与多孔介质辐射面板之间的传热数学模型,采用python语言开发的计算程序对模型进行了求解,对比计算数据与生产实测数据,验证了模型的有效性。在此基础上,研究了多孔介质燃烧器排布方式与间距对加热效果的影响。结果表明,中间密两头疏排布方式下的带钢出炉温度和加热炉效率最高。 展开更多
关键词 多孔介质燃烧器 带钢加热炉 炉内传热 设计优化
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基于大数据平台的加热炉燃烧智能控制系统研发
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作者 单承勤 曹恒 +2 位作者 蔺凤琴 徐国柱 李春秀 《轧钢》 北大核心 2025年第5期134-141,共8页
由于加热炉工序生产环境恶劣、控制系统耦合因素众多,始终是产线自动化程度薄弱的环节,影响产线智能化、数字化的进程。随着大数据技术的不断更新和发展,也逐步进入冶金工业领域,旨在采用数据挖掘技术,建立基于数据驱动的数学模型,以突... 由于加热炉工序生产环境恶劣、控制系统耦合因素众多,始终是产线自动化程度薄弱的环节,影响产线智能化、数字化的进程。随着大数据技术的不断更新和发展,也逐步进入冶金工业领域,旨在采用数据挖掘技术,建立基于数据驱动的数学模型,以突破传统模型瓶颈。本文介绍了某场景基于大数据平台的加热炉燃烧智能控制系统的构建,采用大数据算法对加热炉燃烧过程进行智能优化控制,提高加热炉控制精度,炉温智能控制在线率不小于93%,出炉板温控制精度(±12℃)达93.2%,降低燃耗3.5%,从而实节能降耗、改善产品质量的目的。 展开更多
关键词 大数据 云平台 加热炉 燃烧智能控制 低能耗
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融合机理模型与深度学习的加热炉钢坯温度预测
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作者 冯旭刚 杨克 +5 位作者 安硕 王正兵 唐得志 王伟 柳传武 潘磊 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期2719-2730,共12页
数据驱动模型在加热炉钢坯温度预测中存在机理模糊性与参数敏感性的局限,导致预测精度降低。为此,本文提出一种结合机理模型与深度学习的钢坯温度模型预测算法。首先,基于对流与辐射传热的一维非稳态传热模型(convection-radiation heat... 数据驱动模型在加热炉钢坯温度预测中存在机理模糊性与参数敏感性的局限,导致预测精度降低。为此,本文提出一种结合机理模型与深度学习的钢坯温度模型预测算法。首先,基于对流与辐射传热的一维非稳态传热模型(convection-radiation heat transfer model,CRHT),初步计算钢坯出段温度,并将其与加热炉工况参数进行融合,实现机理知识的整合;其次,采用tent混沌映射和动态自适应权重改进差异创意搜索(differentiated creative search,DCS)算法,实现双向时间卷积网络(bidirectional temporal convolutional networks,BITCN)与双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,BILSTM)融合模型的超参数协同优化;最后,通过加热炉实际生产数据,系统地验证了该模型的准确性。研究结果表明:在加热炉均热段的钢坯温度预测中,与常规BITCN-BILSTM模型的预测结果相比,所提出的预测算法所得结果的平均绝对误差、均方根误差的相对误差分别降低了52.8%和28.9%,模型预测精度得到明显提升。 展开更多
关键词 钢坯温度预测 机理模型 双向时间卷积神经网络 双向长短期记忆 差异创意搜索
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热风脉冲阀故障分析及技术改造
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作者 牛秀江 陈民 +1 位作者 高强 赵国宇 《冶金设备管理与维修》 2025年第3期28-30,33,共4页
鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司热轧1580加热炉热风系统烧嘴前热风脉冲阀由于气缸选型小、阀杆细,存在“小马拉大车”现象,且阀杆在管状支撑架内部不易观察,故障时极难发现,从而导致煤气浪费、钢坯加热不均和生产效率低下。针对热风... 鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司热轧1580加热炉热风系统烧嘴前热风脉冲阀由于气缸选型小、阀杆细,存在“小马拉大车”现象,且阀杆在管状支撑架内部不易观察,故障时极难发现,从而导致煤气浪费、钢坯加热不均和生产效率低下。针对热风脉冲阀存在问题,进行了深入的技术分析,并基于此提出了一系列的改造措施。这些措施旨在提高热风脉冲阀的耐用性、维护便利性、效率和环保性能。 展开更多
关键词 热风脉冲阀 气缸 阀杆 支撑架
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基于智能制造的轧钢加热炉远程集控实践 被引量:1
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作者 李永生 李义 熊涛 《今日制造与升级》 2025年第1期106-108,共3页
加热炉是轧钢生产线最重要的设备之一,其主要功能是将要轧制的钢坯加热到预定的温度。随着中国工业智能制造的推进,各个企业通过自动化提升、智慧化升级等举措,提升工业生产线的自动化水平和智能化水平。进而实现减员增效的目的。文章... 加热炉是轧钢生产线最重要的设备之一,其主要功能是将要轧制的钢坯加热到预定的温度。随着中国工业智能制造的推进,各个企业通过自动化提升、智慧化升级等举措,提升工业生产线的自动化水平和智能化水平。进而实现减员增效的目的。文章以实现加热炉装出钢和燃烧系统远程自动操作、加热炉设备的高水平自动化和智能化为基础达到加热炉远程集控的目标。 展开更多
关键词 智能制造 加热炉 自动化 智慧化 智能燃烧
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轧钢加热炉煤气燃烧效率提升的PID控制设计 被引量:1
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作者 许亮 《冶金与材料》 2025年第3期52-54,共3页
为了解决轧钢加热炉煤气燃烧效率低、排放控制效果不佳的问题,文章研究了一种基于遗传算法优化的PID控制策略(GA-PID)。通过构建燃烧效率动态控制模型,结合炉膛温度、煤气流量和氧含量等关键参数,对控制系统的性能进行了分析与优化。实... 为了解决轧钢加热炉煤气燃烧效率低、排放控制效果不佳的问题,文章研究了一种基于遗传算法优化的PID控制策略(GA-PID)。通过构建燃烧效率动态控制模型,结合炉膛温度、煤气流量和氧含量等关键参数,对控制系统的性能进行了分析与优化。实验结果表明,GA-PID控制策略在不同负荷条件下显著提升了燃烧效率,降低了单位煤气消耗量及CO排放浓度,展现出良好的动态响应性能与稳态控制能力,为加热炉燃烧系统的节能优化和排放控制提供了技术参考。此外,基于GA-PID策略的优化算法能够有效提升系统的鲁棒性和适应性,确保在不同工况下持续保持最佳控制效果,进一步推动了能源节约和环境保护的目标实现。 展开更多
关键词 轧钢加热炉 PID控制 遗传算法 燃烧效率 排放控制
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炼轧厂中板加热炉水梁浇注工艺改进
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作者 李仲义 周军民 《酒钢科技》 2025年第4期55-57,67,共4页
本文通过对中板加热炉水梁锚固件和耐火材料结构的分析,针对水梁锚固件焊接、纤维毡绑扎、模具支设中存在的问题,提出了水梁浇注施工操作要点及质量改进措施。
关键词 水梁 锚固件 浇注料 纤维毡
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降低轧钢加热炉氧化烧损数值仿真与工业应用
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作者 赵俣 吴宝权 +3 位作者 宋宝玉 张天赋 马光宇 刘常鹏 《冶金能源》 北大核心 2025年第4期26-30,54,共6页
文章以某钢厂1780 mm轧钢加热炉和炉内钢坯作为研究对象,按加热炉热工过程将计算单元划分成钢坯入口、钢坯加热和钢坯出口三部分,应用集成计算平台中Ansys软件对每个计算单元氧化烧损及其产生的原因、影响因素以及特征规律进行分析并得... 文章以某钢厂1780 mm轧钢加热炉和炉内钢坯作为研究对象,按加热炉热工过程将计算单元划分成钢坯入口、钢坯加热和钢坯出口三部分,应用集成计算平台中Ansys软件对每个计算单元氧化烧损及其产生的原因、影响因素以及特征规律进行分析并得出相应的控制措施。通过采取保证临界装钢温度、优化残氧量目标值以及防止炉头吸入冷风三类控制措施,氧化烧损率降低13.3%,对同类型轧钢加热炉降低氧化烧损具有示范作用。 展开更多
关键词 轧钢加热炉 氧化烧损 临界装钢温度 空气系数 残氧量 脉冲控制时序
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大断面钢坯在加热炉中的温度梯度与热应力分布特性
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作者 段毅 谭贝 +3 位作者 包向军 张西和 陈琰炜 夏雨晨 《中国冶金》 北大核心 2025年第9期115-121,共7页
轧钢加热炉钢坯温度分布和断面温差直接决定热应力状态,进而影响轧制产品质量。然而,受炉内温度不均、波动剧烈及钢坯持续运动等因素制约,传统方法难以实现钢坯温度的连续精准测量。本文采用“黑匣子”测试技术,针对某钢厂6轧3线2号步... 轧钢加热炉钢坯温度分布和断面温差直接决定热应力状态,进而影响轧制产品质量。然而,受炉内温度不均、波动剧烈及钢坯持续运动等因素制约,传统方法难以实现钢坯温度的连续精准测量。本文采用“黑匣子”测试技术,针对某钢厂6轧3线2号步进式蓄热式加热炉内大断面普碳钢坯开展研究,成功获取了钢坯在炉内不同位置的温度变化及分布情况。数据分析表明,钢坯两端温度高于中心,出炉断面最大温差控制在20℃以内;加热13540s时,钢坯中心部位温度突破550℃,最大热应力达242.69 MPa,且未超材料强度极限,验证了当前加热制度对温差和热应力的有效控制。研究成果为加热炉燃烧控制模型优化及工艺参数精准调控提供了关键数据支撑和理论依据。 展开更多
关键词 轧钢加热炉 钢坯温度分布 断面温差 热应力 黑匣子测试方法
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加热炉冷热装工艺对钢坯温度的影响
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作者 张炎 宋宝玉 +3 位作者 孙守斌 马光宇 齐凤升 徐健祥 《冶金能源》 北大核心 2025年第6期61-66,共6页
通过建立加热炉数学模型,研究在不同装炉温度条件下,不同长度钢坯的加热情况。结果表明,热装利于降低能耗、提高钢坯温度均匀性。长度3.96 m的钢坯,热装在炉时间4.1 h、出炉温度为1485 K,相较于冷装,煤气消耗量减少21%。长度2.74 m的钢... 通过建立加热炉数学模型,研究在不同装炉温度条件下,不同长度钢坯的加热情况。结果表明,热装利于降低能耗、提高钢坯温度均匀性。长度3.96 m的钢坯,热装在炉时间4.1 h、出炉温度为1485 K,相较于冷装,煤气消耗量减少21%。长度2.74 m的钢坯,热装在炉时间3.6 h、出炉温度为1504 K,相较于冷装,煤气消耗量减少19.6%。模拟结果为现场加热炉设定自动烧钢模型中的热装钢坯在炉时间提供数据支撑。 展开更多
关键词 步进式加热炉 双排料 热装钢坯 温度均匀性
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基于残氧-模糊神经网络的加热炉燃烧系统的应用
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作者 滕克勇 《冶金能源》 北大核心 2025年第2期66-70,共5页
为了实现燃烧精确控制,降低氧化烧损,文章设计了基于残氧—模糊神经控制的燃烧系统,主要包括多点的自动化残氧监测、炉温数学控制模型和模糊逻辑技术。将该系统应用于工程实践中,氧化烧损率由1.011%降低至0.896%,吨钢单耗由94.4 m^(3)/... 为了实现燃烧精确控制,降低氧化烧损,文章设计了基于残氧—模糊神经控制的燃烧系统,主要包括多点的自动化残氧监测、炉温数学控制模型和模糊逻辑技术。将该系统应用于工程实践中,氧化烧损率由1.011%降低至0.896%,吨钢单耗由94.4 m^(3)/t降至91.715 m^(3)/t,综合节能率2.84%;同时加热炉的整体温度进一步靠近标准温度,钢坯加热温度均匀性更好。 展开更多
关键词 残氧监测 模糊逻辑技术 氧化烧损率 标准温度
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基于改进鲸鱼优化算法的电加热炉最优钢温模型
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作者 娄一荻 于庆波 张蕊 《材料与冶金学报》 北大核心 2025年第2期154-161,共8页
针对传统燃料加热炉能耗过高、CO_(2)排放量过大这类问题,提出了以绿色电能为能源的加热炉来连续加热钢坯的设想,建立了电加热炉钢坯内部二维瞬态传热模型和以电加热炉能耗最小为目标的最优加热模型,采用一种基于非线性收敛因子和惯性... 针对传统燃料加热炉能耗过高、CO_(2)排放量过大这类问题,提出了以绿色电能为能源的加热炉来连续加热钢坯的设想,建立了电加热炉钢坯内部二维瞬态传热模型和以电加热炉能耗最小为目标的最优加热模型,采用一种基于非线性收敛因子和惯性权重的改进鲸鱼优化算法,得到了钢坯的理想升温曲线,并讨论了电加热炉的产量和装钢温度对理想升温曲线和断面温差的影响.结果表明:该数学模型可以准确求出钢坯的理想升温曲线,并且该曲线能够很好地适应电加热炉热送热装和实际产量的变化;在实际情况中,理想升温曲线的相对均方根误差为4.95%.该研究结果可用于指导电加热炉各段能源的分配,达到有效降低电能能耗的目的. 展开更多
关键词 电加热炉 理想升温曲线 改进鲸鱼优化算法
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取向硅钢低温铸坯加热技术的研发进展 被引量:55
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作者 李军 孙颖 +2 位作者 赵宇 喻晓军 李波 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期72-75,共4页
取向硅钢高温铸坯加热工艺是长期困扰各大取向硅钢生产厂的一个技术难题。近20年来,开发低温铸坯加热工艺一直是该领域的研究热点。通过对取向硅钢低温铸坯加热新工艺中不同抑制剂方案的分析比较,并结合世界各大钢铁企业对低温铸坯加热... 取向硅钢高温铸坯加热工艺是长期困扰各大取向硅钢生产厂的一个技术难题。近20年来,开发低温铸坯加热工艺一直是该领域的研究热点。通过对取向硅钢低温铸坯加热新工艺中不同抑制剂方案的分析比较,并结合世界各大钢铁企业对低温铸坯加热工艺的开发及应用情况,对目前低温铸坯加热技术的发展现状进行了全面的总结。 展开更多
关键词 低温铸坯加热技术 取向硅钢 抑制剂
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步进式加热炉燃烧控制的新方法 被引量:15
16
作者 张晶涛 钱晓龙 +2 位作者 王伟 张莉 柴天佑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期269-272,共4页
针对常规交叉限幅控制方法负荷跟踪速度低的缺点 ,采用了具有快速补偿响应功能和抗积分饱和功能的改进交叉限幅燃烧控制方法 ;针对炉温过程具有时变非线性的特性 ,应用了自整定 PID控制算法 ;针对加热炉下加热段与上加热段炉温对象耦合... 针对常规交叉限幅控制方法负荷跟踪速度低的缺点 ,采用了具有快速补偿响应功能和抗积分饱和功能的改进交叉限幅燃烧控制方法 ;针对炉温过程具有时变非线性的特性 ,应用了自整定 PID控制算法 ;针对加热炉下加热段与上加热段炉温对象耦合干扰严重的现象 ,应用了智能解耦控制方法。实际应用结果表明 ,该方法可提高加热炉各段炉温的控制精度 ,获得满足开轧所要求的钢坯温度 ,并能保证经济燃烧和安全运行。 展开更多
关键词 步进式加热炉 燃烧控制 自整定PID控制 轧制工艺 轧钢
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高温空气燃烧技术的超低NO_x研究 被引量:21
17
作者 苍大强 关运泽 +4 位作者 毛一心 张先棹 白皓 聂雄芳 宗燕兵 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 2003年第2期190-193,共4页
高温空气燃烧技术(HTAC)是用蓄热室回收烟气中的余热,将助燃空气预热至800℃以上,此时燃料处在低氧气氛中稳定燃烧,同时温度分布很均匀,产生的NOx非常低,成为节能和环保双赢的一种燃烧方法.为了推进此项技术的实用化,在蓄热式锻造炉上... 高温空气燃烧技术(HTAC)是用蓄热室回收烟气中的余热,将助燃空气预热至800℃以上,此时燃料处在低氧气氛中稳定燃烧,同时温度分布很均匀,产生的NOx非常低,成为节能和环保双赢的一种燃烧方法.为了推进此项技术的实用化,在蓄热式锻造炉上进行了实验研究,重点为超低NOx的排放.通过采用"燃料不换向"和"炉气马蹄形循环"新技术以及"烟气外部再循环"的低NOx燃烧技术,既简化了蓄热式燃烧系统和操作,又取得了超低NOx排放的良好效果,NOx排放值远低于日本和美国的环保排放标准限定值. 展开更多
关键词 高温空气燃烧 超低N0x排放 燃料不换向 烟气再循环 蓄热式锻造炉
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环形加热炉传热数学模型的研究 被引量:16
18
作者 姜泽毅 张欣欣 +5 位作者 董补全 陈晓丹 于百勤 陆廷荣 毕永发 张海燕 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期56-59,共4页
建立了以在线优化控制为目的的环形加热炉炉内传热数学模型。管坯内部采用柱坐标形式的二维非稳态导热模型 ,炉膛传热过程采用分段零维模型 ,并提出了适用于在线控制的炉内辐射换热的新解法。实测验证了模型的合理性和准确程度 ,实现了... 建立了以在线优化控制为目的的环形加热炉炉内传热数学模型。管坯内部采用柱坐标形式的二维非稳态导热模型 ,炉膛传热过程采用分段零维模型 ,并提出了适用于在线控制的炉内辐射换热的新解法。实测验证了模型的合理性和准确程度 ,实现了管坯温度的在线跟踪。在此基础上 ,开发了环形加热炉在线优化控制系统。该系统投入运行后 ,管坯加热质量有明显改善 ,环形加热炉燃耗和管坯氧化烧损分别降低了 6%和8%。 展开更多
关键词 数学模型 优化控制 温度跟踪 环形加热炉 传热
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热成形加热新技术 被引量:15
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作者 李勇 李家栋 +2 位作者 付天亮 王昭东 刘宇佳 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期66-71,共6页
针对常规连续辊底炉的能耗高、维护成本高的缺点,提出了多层箱式炉的设计方案;针对常规加热方式的奥氏体化时间长、易氧化的缺点,依次研究了直接通电加热、感应加热和直接热传导加热3种新的热冲压加热成形工艺技术。直接通电加热具有加... 针对常规连续辊底炉的能耗高、维护成本高的缺点,提出了多层箱式炉的设计方案;针对常规加热方式的奥氏体化时间长、易氧化的缺点,依次研究了直接通电加热、感应加热和直接热传导加热3种新的热冲压加热成形工艺技术。直接通电加热具有加热速度快(可达250℃/s)、热效率高、能耗低、氧化少、成形后组织均匀,硬度高的特点,并可用于局部加热及不等温加热处理;通过合理配置和设计感应加热器的组合,可以实现奥氏体化35 s,总加热时间在35 s到60 s之间,加热速率最大可达到200℃/s,温度偏差控制在10℃之内;直接传导加热方式,在炉时间从传统炉的5~7 min减少到20~40 s,装置占地小,加热速度和加热温度可调范围宽、调节速度快,可满足不同系列要求的热冲压工艺需要。 展开更多
关键词 热成形 高强钢 通电加热 感应加热 传导加热
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空气燃料比寻优技术在加热炉中的应用 被引量:15
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作者 朱宏祥 温治 +1 位作者 徐海 陶曙明 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期139-142,共4页
分析了燃气加热炉热工特点,建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型,并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中.现场实际运行结果表明,使用该模型能合理地控制炉气的含氧量,提高钢坯加热质量,降低燃料消耗,... 分析了燃气加热炉热工特点,建立了热值前馈和烟气中氧含量反馈的空气燃料比寻优模型,并将模糊控制技术运用于所建立的空气燃料比寻优模型中.现场实际运行结果表明,使用该模型能合理地控制炉气的含氧量,提高钢坯加热质量,降低燃料消耗,取得了很好的效果. 展开更多
关键词 燃气加热炉 空气燃料比 寻优模型 热值前馈 氧含量反馈 轧钢加热炉 模糊控制
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