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T6热处理对Al-Mg-Zn-xSc系铝合金组织演变和力学性能的影响
1
作者 毕晓勤 杨开放 +3 位作者 郑泽远 崔熙雅 付莹 徐琴 《材料导报》 北大核心 2026年第3期207-212,共6页
制备了不同Sc含量(质量分数)的Al-2.5Mg-6Zn-x Sc(x=0.00%,0.15%,0.30%,0.45%和0.60%)合金,并对其进行T6热处理,研究T6热处理对该合金的组织演变和力学性能的影响规律。结果表明,T6热处理后合金晶界处的非平衡相溶解,合金内形成细小的... 制备了不同Sc含量(质量分数)的Al-2.5Mg-6Zn-x Sc(x=0.00%,0.15%,0.30%,0.45%和0.60%)合金,并对其进行T6热处理,研究T6热处理对该合金的组织演变和力学性能的影响规律。结果表明,T6热处理后合金晶界处的非平衡相溶解,合金内形成细小的亚稳态MgZn_(2)相,添加0.3%Sc时,合金中开始析出Al_(3)Sc相,且随Sc添加量的增加Al_(3)Sc相的析出量增加。随Sc含量的增加,合金中粗大的晶粒转变为均匀的等轴晶,晶粒尺寸减小。热处理后,合金的显微硬度和抗拉强度显著高于铸态合金,且随Sc添加量的增加呈上升趋势。 展开更多
关键词 铝合金 热处理 组织结构 力学性能
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煤矿采掘工作面的激光雷达与相机跨模态联合标定方法
2
作者 杨文娟 任志腾 +6 位作者 张旭辉 杜昱阳 李长鹏 张超 许洁 万继成 雷孟宇 《煤田地质与勘探》 北大核心 2026年第2期246-258,共13页
【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深... 【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深度特征耦合的联合标定方法。在特征提取阶段,改进了随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)的多平面拟合算法,结合法向量预分簇与自适应迭代机制,实现对液压支架顶梁、掘进机外壳等几何结构高效提取;同时提出跨深度边缘融合策略,协同利用曲率不连续与平面交线特征,增强边缘结构的完整性与鲁棒性。在标定框架上,采用两阶段配准策略:粗配准通过轴向循环扰动策略快速估计初始外参,精配准则在李群空间构建点、线联合约束与非线性优化迭代,确保在煤尘干扰和复杂工况下仍能实现高精度对齐。【结果和结论】在Gazebo仿真平台与实际井下实验场景上对所提方法进行了验证,结果表明,该方法在无噪声时旋转误差小于0.2°、平移误差低于0.02 m,平均重投影误差不超过3.5 px,且在高噪声环境下仍保持优异稳定性,与传统方法相比,所提方法在掘进工作面与综采工作面下的平均重投影误差分别为2.89 px和3.03 px,显著优于对比方法。该方法无需依赖人工标定物,具备良好的环境适应性与稳定性,可满足煤矿井下复杂环境中多模态感知单元的高精度标定需求。 展开更多
关键词 激光雷达 相机 联合标定 点云配准 点云平面提取 煤矿 采掘工作面
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镁渣余热回收罐床层内气固换热过程数值模拟
3
作者 张小艳 杨航 +2 位作者 韩子怡 王璇 孙静怡 《西安科技大学学报》 北大核心 2026年第1期58-70,共13页
为探究镁渣余热回收罐的热回收效率,基于多孔介质局部非平衡双能量方程,构建床层内气固换热模型,采用有限差分法对气固换热过程进行数值模拟。建立多孔介质区域的气相-固相双温度场耦合模型,分析冷却段高度、气体流量、固体移动速度、... 为探究镁渣余热回收罐的热回收效率,基于多孔介质局部非平衡双能量方程,构建床层内气固换热模型,采用有限差分法对气固换热过程进行数值模拟。建立多孔介质区域的气相-固相双温度场耦合模型,分析冷却段高度、气体流量、固体移动速度、气体入口温度、固体入口温度以及孔隙率对换热效果的影响。结果表明:当冷却段高度增大时,气固换热的[火用]损失逐渐降低,[火用]效率则逐步提升;气体和固体入口温度升高时,气体与固体的出口温度、气体出口热量及气固换热的损失均有所增加,但其[火用]效率基本保持不变,约为24%;随着气体流量的减少和固体移动速度的增加,气体、固体的出口温度及气固换热的[火用]损失均上升,而[火用]效率则有所下降;随着床层孔隙率的增加,[火用]损失和[火用]效率均显著降低,当孔隙率从0.31增至0.525时,气固换热的[火用]损失从112 kJ/kg降至37 kJ/kg,[火用]效率从24%降至7%。研究结果可为优化镁渣余热回收罐内的气固换热工艺参数提供一定的参考。 展开更多
关键词 余热回收 数值模拟 气固换热 镁渣 热量[火用]
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基于空间体素化的动态目标引导边界框的自适应步长BI-RRT^(*)机械臂路径规划
4
作者 宋立业 王耀琦 +4 位作者 王怿飞 成泊雨 刘屹江泽 万哲岫 崔昊 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期56-65,共10页
针对机械臂三维路径规划中存在的搜索随机性强、收敛速度慢及计算复杂度高等问题,提出了一种基于空间体素化的动态目标引导边界框的自适应步长双向快速扩展随机树(Spatial Cell-Dynamic Target Guided Bounding box-Adaptive Step-Bidir... 针对机械臂三维路径规划中存在的搜索随机性强、收敛速度慢及计算复杂度高等问题,提出了一种基于空间体素化的动态目标引导边界框的自适应步长双向快速扩展随机树(Spatial Cell-Dynamic Target Guided Bounding box-Adaptive Step-Bidirectional Rapidly-exploring Random Tree star,SC-DTGB-AS-BI-RRT^(*))算法。该算法通过多层次优化策略显著提升了路径规划性能。首先,运用空间体素化将三维空间离散化为自由区域和非自由区域,并约束采样于自由区域,从而降低计算复杂度并提高环境感知精度;其次,针对传统双向快速扩展随机树(Bidirectional Rapidly-exploring Random Tree,BI-RRT^(*))算法的盲目性,提出动态目标引导机制与动态边界框约束机制协同的优化策略,该策略通过调整迭代次数动态适配目标引导区域,即在算法初期进行全局搜索,中期平衡全局搜索与局部收敛,后期加速路径收敛,同时引入动态边界框约束机制,在障碍物密集区域收缩采样范围,障碍物空旷区域扩展搜索空间,从而减少冗余节点,提高采样效率;再次,提出自适应步长机制,根据环境特征动态调整步长,即在自由区域采用大步长加快探索,非自由区域及路径收敛阶段采用小步长提升算法搜索精度,加快两棵树连接;最后,采用三次B样条曲线平滑规划路径,降低机械臂关节运动抖动,减少磨损,实现能耗优化。在三维环境中进行对比实验,以验证算法的优良性能。最终将融入机械臂避障功能后的算法部署到PUMA 560型机械臂,并在MATLAB R2022a仿真平台实现机械臂避障路径精准规划。 展开更多
关键词 路径规划 机械臂 空间体素化 动态目标引导边界框 自适应步长 机械臂避障
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钢中构筑成形界面连接机制的研究进展
5
作者 郭正洪 陈一安 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期1-21,共21页
由中国科学院金属研究所李殿中院士团队首创的构筑成形(热压连接)技术,成功结合了增材制造与传统扩散焊和热锻工艺的优点,为解决大型锻件制备过程中形成的宏观偏析等难题提供了新思路。构筑成形的质量主要取决于接头的强度,其聚焦于显... 由中国科学院金属研究所李殿中院士团队首创的构筑成形(热压连接)技术,成功结合了增材制造与传统扩散焊和热锻工艺的优点,为解决大型锻件制备过程中形成的宏观偏析等难题提供了新思路。构筑成形的质量主要取决于接头的强度,其聚焦于显微组织演化为主的界面连接机制。综述近期构筑成形技术在钢中的相关研究进展。在以35CrMo钢为代表的研究中,系统的正交实验与动力学分析揭示,增加热压形变量比升高热压温度更能有效提升界面结合强度,其原因是前者能大幅度地提高动态再结晶的转变量。进一步经实验表征与多相场法模拟发现,晶界弓出比亚晶合并更加有利于界面连接;压后保温阶段触发蠕变相较单纯的晶粒长大,能更有效地弥合残余孔隙;而冷却时发生扩散性的固态相变,同样比晶粒长大更能增强界面的连接质量。分析316H和35CrMo钢界面氧化物的演化特征发现,压后保温使氧化物有足够的时间在高温分解和扩散,让界面附近的氧浓度逐渐与基体趋同,以保证连接接头的综合力学性能。 展开更多
关键词 构筑成形 界面连接 动态再结晶 扩散 界面氧化物分解
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热时效对不同Nb含量X80直缝埋弧焊管性能的影响
6
作者 王斌 赵与越 +3 位作者 张楠 赵波 王强 张永青 《焊管》 2026年第2期48-54,共7页
为了研究热时效对不同Nb含量管线钢性能的影响,选取3种Nb含量X80直缝埋弧焊管进行不同热时效试验,并对冲击韧性和拉伸性能进行分析研究。结果表明,热时效对X80直缝埋弧焊管性能有显著影响,主要表现为热时效处理后韧性降低,降低幅度与时... 为了研究热时效对不同Nb含量管线钢性能的影响,选取3种Nb含量X80直缝埋弧焊管进行不同热时效试验,并对冲击韧性和拉伸性能进行分析研究。结果表明,热时效对X80直缝埋弧焊管性能有显著影响,主要表现为热时效处理后韧性降低,降低幅度与时间没有显著联系,而与时效最高温度相关;强度随时效温度和时间的增加而显著增加;屈强比分别在温度180℃和时间5 min达到最大值,并随着温度和时间的增加而逐渐降低;Nb含量为0.08%的管线钢韧性更为优异。位错的运动和轻质元素扩散的综合作用是诱发材料强度变化的内在因素,进而引起拉伸曲线出现显著变化。 展开更多
关键词 X80直缝埋弧焊管 NB含量 时效温度 时效时间
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轮毂汽车滑模变结构转向策略及高速换道分析
7
作者 左冬晓 《机械管理开发》 2026年第1期258-260,共3页
为了提高轮毂汽车转向控制精度,设计了基于分层结构的智能电动汽车转向失效容错控制方式。下层通过对有效集法更加合理分配四轮转矩;上层通过滑模控制和模型预测控制来追踪汽车轨迹。研究结果表明:高速换道工况下,汽车采取容错控制策略... 为了提高轮毂汽车转向控制精度,设计了基于分层结构的智能电动汽车转向失效容错控制方式。下层通过对有效集法更加合理分配四轮转矩;上层通过滑模控制和模型预测控制来追踪汽车轨迹。研究结果表明:高速换道工况下,汽车采取容错控制策略能够实现对期望前轮转角的精准追踪,达到期望横摆角速度,汽车具备较强稳定性。模型预测控制计算时间均值是3.4 ms,有效达到控制器对于时效性需求。无论转向系统是否出现故障时,不需要调整控制方式,大大降低对算法的依赖性。 展开更多
关键词 电动汽车 转向系统 容错控制 差动转向 工况分析
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δ相诱导GH4169合金楔横轧心部缺陷形成机理
8
作者 甘洪岩 程明 +3 位作者 刘家旭 宋鸿武 Vladimir PETRENKO 张士宏 《材料科学与工艺》 北大核心 2026年第1期19-26,共8页
楔横轧工艺中常见的心部缺陷问题限制了该工艺在航空航天领域的发展。针对此问题,以GH4169合金楔横轧件为实验对象,采用OM、SEM对轧件的微观组织进行表征,并在轧制前预析出不同含量的δ相,探讨δ相含量对心部缺陷形成的影响。同时,借助... 楔横轧工艺中常见的心部缺陷问题限制了该工艺在航空航天领域的发展。针对此问题,以GH4169合金楔横轧件为实验对象,采用OM、SEM对轧件的微观组织进行表征,并在轧制前预析出不同含量的δ相,探讨δ相含量对心部缺陷形成的影响。同时,借助有限元数值模拟软件对楔横轧过程中轧件的金属流动、应力、应变等演化规律进行分析。结果表明:楔横轧成形过程中预析出的短小片层状δ相会发生球化行为,转变成短棒状和颗粒状δ相。其中,完全球化的δ相对轧件心部缺陷无明显影响,而未完全球化的片层状δ相在楔横轧过程中因为轴向拉应力和周向剪切应力的共同作用易成为心部裂纹源,导致轧件心部出现缺陷。此外,在分析金属流动规律时发现,轧件心部的金属在径向有异常流动的趋势,且存在异常流动临界半径。 展开更多
关键词 GH4169合金 楔横轧 心部缺陷 Δ相 临界半径
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酸性环境下自冲铆接和压印接头腐蚀行为及静力学性能
9
作者 徐力飞 邢保英 +3 位作者 杨贵秋 曾凯 何晓聪 邹春华 《锻压技术》 北大核心 2026年第1期236-241,共6页
选取DP590双相钢和AA5052铝合金为试验材料,采用自冲铆接(Self-piercing Riveting, SPR)和压印连接技术(Clinching)制备钢/铝异质接头,以0.02 mol·L^(-1)的NaHSO3溶液为腐蚀液,对接头进行加速腐蚀试验,通过静力学测试对比研究两种... 选取DP590双相钢和AA5052铝合金为试验材料,采用自冲铆接(Self-piercing Riveting, SPR)和压印连接技术(Clinching)制备钢/铝异质接头,以0.02 mol·L^(-1)的NaHSO3溶液为腐蚀液,对接头进行加速腐蚀试验,通过静力学测试对比研究两种接头的腐蚀行为和力学性能。结果表明:随着腐蚀周期的增长,SPR组接头的腐蚀速率先升后降,720 h时达到最大值,Clinching组接头的腐蚀速率逐渐递减。在失效形式方面,SPR组接头腐蚀0 h时呈现拉脱失效(α型),360 h时主要为拉脱+下板底部断裂失效(β型),720 h时主要为铆钉断裂失效(γ型),1080 h时呈现α型和β型两种失效形式;Clinching组接头腐蚀0 h时的失效形式主要为颈部部分断裂+拉脱,经腐蚀后失效形式均为颈部断裂。在力学性能方面,SPR组与Clinching组接头的失效载荷均呈先升后降的趋势;SPR组接头在720 h时能量吸收值最大,Clinching组接头能量吸收值表现为稳定下降趋势。 展开更多
关键词 双相钢 铝合金 自冲铆接 压印连接 酸性腐蚀 静力学分析
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强变形珠光体钢丝的微观组织特征
10
作者 顾苏怡 王仁忠 闵娜 《金属热处理》 北大核心 2026年第1期46-50,共5页
采用高分辨透射电镜分析了Ф0.65 mm的高碳强变形KSC92E珠光体钢丝的微观组织特征。结果表明,该钢丝珠光体层片间距平均厚度为47.0 nm。铁素体与渗碳体界面处存在大量位错,渗碳体内部碎化严重,存在大量新界面,被分割成许多细小的晶粒。... 采用高分辨透射电镜分析了Ф0.65 mm的高碳强变形KSC92E珠光体钢丝的微观组织特征。结果表明,该钢丝珠光体层片间距平均厚度为47.0 nm。铁素体与渗碳体界面处存在大量位错,渗碳体内部碎化严重,存在大量新界面,被分割成许多细小的晶粒。位错在渗碳体的溶解过程中起着重要的作用,大量位错使得渗碳体片层局部出现错配及原子排布紊乱,导致渗碳体部分发生了变形分解。 展开更多
关键词 珠光体钢丝 强变形 铁素体 渗碳体 位错
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基于热-流-固耦合的WC颗粒激光弥散化定向分布模拟
11
作者 王蕾 周天 +2 位作者 张泽琳 郭钰瑶 夏绪辉 《金属热处理》 北大核心 2026年第1期309-316,共8页
采用数值模拟方法,分析了激光弥散化工艺中熔池稳定熔融阶段的热流场分布、WC颗粒的运动轨迹及其在强化层中的分布规律,构建了基于热-流-固耦合的多物理场模型,揭示熔池内部流动特性及其对WC颗粒运动的影响。结果表明,Marangoni对流是... 采用数值模拟方法,分析了激光弥散化工艺中熔池稳定熔融阶段的热流场分布、WC颗粒的运动轨迹及其在强化层中的分布规律,构建了基于热-流-固耦合的多物理场模型,揭示熔池内部流动特性及其对WC颗粒运动的影响。结果表明,Marangoni对流是影响熔池流动的主导因素,流速随温度梯度和光斑半径变化。不同工艺参数显著影响WC颗粒的运动模式及最终分布,较小光斑半径或低线能量密度导致WC颗粒局部富集,而适中光斑半径和线能量密度有助于WC颗粒的均匀沉积。通过优化工艺参数,提出了浅层均匀分布法和深层均匀分布法,实现了WC颗粒在不同深度强化层的稳定均匀分布。 展开更多
关键词 激光弥散化工艺 Marangoni对流 WC颗粒分布 数值模拟
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近α钛合金三态组织制备及力学性能提升
12
作者 刘晓丽 左圆圆 程东华 《有色金属(中英文)》 北大核心 2026年第1期40-49,共10页
以铸造近α钛合金为研究对象,通过系统设计的锻造、固溶、热轧及两种热处理工艺,制备出两种组织模式的三态组织合金材料。该三态组织由长条状初生α相(α_(p))、等轴状α_(p)相以及次生α相(α_(s))共同构成,其晶粒形貌与微观结构均显... 以铸造近α钛合金为研究对象,通过系统设计的锻造、固溶、热轧及两种热处理工艺,制备出两种组织模式的三态组织合金材料。该三态组织由长条状初生α相(α_(p))、等轴状α_(p)相以及次生α相(α_(s))共同构成,其晶粒形貌与微观结构均显著区别于传统双态组织。直接时效处理获得的三态组织-1呈现显著细化的晶粒结构,并富含细长条状α_(p)相。即使在α_(p)相含量较高的情况下,其抗拉强度仍由双态组织的956 MPa提升至1070 MPa,同时保持10.2%的良好延伸率;三态组织-2的晶粒尺寸与α_(p)相含量与双态组织相近,但强度仍提升至1008 MPa。通过对比分析三种组织模式的性能差异,表明位错强化与细晶强化是强度提升的关键机制。更重要的是,与拉伸方向平行的长条状α_(p)相能够有效维持位错的平面滑移特性,从而进一步强化材料性能。 展开更多
关键词 近Α钛合金 热变形 微观结构 力学性能
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热处理对SmLa_(0.2)Fe_(11)Ti合金薄带相组成和磁性能的影响
13
作者 杨正礼 英惟一 +2 位作者 李林 姚青荣 王江 《电工材料》 2026年第1期54-59,共6页
本研究采用电弧熔炼和熔体快淬技术制备了SmLa_(0.2)Fe_(11)Ti合金薄带,利用X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电子显微镜(SEM)、振动样品磁强计(VSM)和综合物性测试系统(PPMS-9T)研究了不同热处理工艺对SmLa_(0.2)Fe_(11)Ti合金薄带的相组... 本研究采用电弧熔炼和熔体快淬技术制备了SmLa_(0.2)Fe_(11)Ti合金薄带,利用X射线衍射仪(XRD)、场发射扫描电子显微镜(SEM)、振动样品磁强计(VSM)和综合物性测试系统(PPMS-9T)研究了不同热处理工艺对SmLa_(0.2)Fe_(11)Ti合金薄带的相组成、相结构和磁性能的影响。X射线衍射(XRD)试验结果表明,SmLa_(0.2)Fe_(11)Ti合金薄带主要由ThMn12结构的1∶12相、α-Fe相、Fe2Ti相、α-La相和非晶相组成。通过优化热处理工艺能够促进1∶12相的形成,有效增强合金薄带中软磁α-Fe相和硬磁1∶12相之间的交换耦合效应,但过高的热处理温度会导致α-Fe相的大量形成,削弱有效的交换耦合效应。经700℃热处理30 min后,合金薄带获得最佳的磁性能,具体参数为:HcJ=3.83 kOe、Br=6.23 kGs、Ms=9.16 kGs、Mr/Ms=0.68、(BH)_(max)=6.94 MGOe。 展开更多
关键词 ThMn_(12) 熔体快淬 热处理 相组成 磁性能
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基于干式气溶胶喷印导电银线的烧结工艺研究
14
作者 邱光富 舒霞云 +3 位作者 陈赛 张毅 赵飞龙 蒋弘扬 《焊接学报》 北大核心 2026年第1期95-107,共13页
探究不同烧结方法及工艺参数对干式气溶胶喷印导电银线的显微组织与导电性能的影响.利用自制喷印系统,以导电银线烧结前后横截面平均面积变化与烧结前的比为收缩率,电阻率变化与烧结前的比为电阻率变化率,分析基底加热对成形的影响,并... 探究不同烧结方法及工艺参数对干式气溶胶喷印导电银线的显微组织与导电性能的影响.利用自制喷印系统,以导电银线烧结前后横截面平均面积变化与烧结前的比为收缩率,电阻率变化与烧结前的比为电阻率变化率,分析基底加热对成形的影响,并分析和对比马弗炉烧结与激光烧结的作用效果.试验表明,基底加热可减小导电银线的横截面面积与孔隙率,有效抑制飞溅.在马弗炉加热温度为200℃的烧结条件下,在10~30 min内收缩率从4.48%提高到7.45%,电阻率变化率从74.17%提高到92.48%,最小电阻率为17.79μΩ·cm;当激光烧结的激光功率为0.7 mW时,激光扫描速度为5~15 mm/min,收缩率从4.24%降低到2.11%,电阻率变化率从86.74%降低到85.46%,最小电阻率为24.82μΩ·cm.能量的输入会促使纳米银颗粒团聚并建立连接,提升线条致密性;激光烧结凭借局部快速加热优势,避免了氧敏感金属广泛氧化及银线断裂脱落. 展开更多
关键词 干式气溶胶喷印 马弗炉烧结 激光烧结 颗粒团聚
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退火温度对新型铁素体不锈钢组织与性能的影响
15
作者 王长波 李欢欢 +3 位作者 保先恒 王建泽 惠洋 马金元 《金属热处理》 北大核心 2026年第2期245-250,共6页
通过真空感应熔炼制备了添加Mn和V元素的SUS410L-N新型铁素体不锈钢,系统探究了退火温度(720、820、890℃)对其相变特性、微观组织及拉伸性能的影响。结果表明,退火处理可显著降低残余应力和位错密度,晶粒尺寸随退火温度升高呈现先增后... 通过真空感应熔炼制备了添加Mn和V元素的SUS410L-N新型铁素体不锈钢,系统探究了退火温度(720、820、890℃)对其相变特性、微观组织及拉伸性能的影响。结果表明,退火处理可显著降低残余应力和位错密度,晶粒尺寸随退火温度升高呈现先增后减的趋势,820℃退火时增至3.90μm,而890℃退火时因γ→α相变诱导再结晶使晶粒细化至3.12μm。820℃退火后形成约200 nm椭球形析出物,890℃退火时析出物尺寸减小至20~50 nm。随退火温度升高,强度由热轧态先降低随后升高,断裂总延伸率逐渐升高。890℃退火试样综合力学性能优异,这归因于高密度大角度晶界(HAGBs)、细晶组织以及纳米级析出物的协同作用,实现了强度与塑性的最佳匹配。 展开更多
关键词 铁素体不锈钢 退火温度 显微组织 拉伸性能
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面向低速旋转声源的波束形成声源定位比较研究
16
作者 孟柳艺 柳小勤 +1 位作者 郭祥 李亚山 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期116-123,共8页
低速旋转机械故障特征存在频率低、难提取、诊断困难等问题,基于麦克风阵列的声学成像技术具有测量速度快、非接触式测量等优势,能够提高诊断精度和准确率。该文利用切片处理将具有较低运动速度的旋转声源等效为静止声源,针对传统波束... 低速旋转机械故障特征存在频率低、难提取、诊断困难等问题,基于麦克风阵列的声学成像技术具有测量速度快、非接触式测量等优势,能够提高诊断精度和准确率。该文利用切片处理将具有较低运动速度的旋转声源等效为静止声源,针对传统波束形成、反卷积类波束形成算法中的DAMAS、CLEAN-PSF和CLEAN-SC,分别从声源成像空间分辨率、定位误差和计算效率进行对比分析。实验结果表明,CLEAN-PSF算法具有良好的定位和效率综合效果。该研究将为声学成像技术应用到低速旋转机械故障声源定位的波束形成算法选择提供参考。 展开更多
关键词 麦克风阵列 旋转声源定位 传统波束形成 反卷积波束形成
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基于静力响应面法的试车架摩擦非线性模型建立及修正
17
作者 杨庆昆 张进华 +2 位作者 方斌 丁佳伟 陈鸿麟 《制造业自动化》 2026年第1期1-11,共11页
针对液体火箭发动机试车架在发动机推力作用下表现出的参数非线性变化,根据静力加载-卸载的实验结果分析得出这种非线性变化是由于试车架动架与静架间的摩擦力的影响。通过对实验数据进行拟合得出加载力F-摩擦系数μ之间的显式关系,并利... 针对液体火箭发动机试车架在发动机推力作用下表现出的参数非线性变化,根据静力加载-卸载的实验结果分析得出这种非线性变化是由于试车架动架与静架间的摩擦力的影响。通过对实验数据进行拟合得出加载力F-摩擦系数μ之间的显式关系,并利用LuGre摩擦模型结合仿真结果对摩擦系数的变化进行理论的解释。提出一种基于静力响应面法的试车架摩擦非线性模型的修正方法,通过构造静力响应面,以试车架摩擦副的摩擦系数为优化变量,以实验静力响应与仿真静力响应误差最小为优化目标对有限元模型进行修正。结果表明,采用该方法对试车架的摩擦非线性模型进行修正,不仅能够提高优化效率,并且修正后的有限元模型最大误差为2.57 kN,与实验值间的相对误差为0.43429%,相较于初始模型相对误差的1.271%精度有了较大的提高;同时修正后模型的摩擦系数也进一步验证了实验拟合以及理论解释的正确性。可以为后续的试车架推力传递中出现的非线性变化进行修正提供工程实践价值。 展开更多
关键词 静力响应面 静摩擦力修正 试车架 有限元模型修正
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等温淬火对YL87MnSi钢索氏体片层间距及性能的影响
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作者 唐鹏 张晓瑞 +2 位作者 尹德福 郝杰 谢钊远 《热处理》 2026年第1期28-32,共5页
2 200 MPa级别高强度YL87MnSi钢是新一代的桥梁建筑用钢,通过热处理获得的索氏体片层间距是影响该钢的强度及韧性的关键因素。研究风冷、盐浴2种不同热处理工艺对其力学性能的影响。研究结果表明:YL87MnSi钢经540℃等温盐浴工艺处理后,... 2 200 MPa级别高强度YL87MnSi钢是新一代的桥梁建筑用钢,通过热处理获得的索氏体片层间距是影响该钢的强度及韧性的关键因素。研究风冷、盐浴2种不同热处理工艺对其力学性能的影响。研究结果表明:YL87MnSi钢经540℃等温盐浴工艺处理后,力学性能最优,抗拉强度达到1 441 MPa,断面收缩率为35%。进一步分析发现,索氏体片层间距对力学性能的影响呈现显著规律:当片层间距<90 nm时,随着等温温度的升高,断面收缩率增加;当片层间距>90 nm时,等温温度升高则导致断面收缩率下降。 展开更多
关键词 YL87MnSi钢 索氏体片层间距 盐浴工艺 风冷工艺 力学性能 高强度钢绞线
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固溶温度对LNG储罐用高锰钢组织与性能的影响
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作者 齐祥羽 刘攀 +3 位作者 严玲 苏幼明 刘鹏程 刘粤龙 《金属热处理》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
通过OM、SEM、EBSD、EPMA、TEM等分析手段和拉伸、冲击和硬度测试研究了固溶温度对LNG储罐用高锰钢显微组织和力学性能的影响。结果表明:试验钢在500℃固溶处理时,其组织性能与热轧钢板相比未发生明显变化;固溶温度为600~800℃时,奥氏... 通过OM、SEM、EBSD、EPMA、TEM等分析手段和拉伸、冲击和硬度测试研究了固溶温度对LNG储罐用高锰钢显微组织和力学性能的影响。结果表明:试验钢在500℃固溶处理时,其组织性能与热轧钢板相比未发生明显变化;固溶温度为600~800℃时,奥氏体晶粒尺寸为10~15μm,晶界处析出大量碳化物,屈服强度由400 MPa降低至379 MPa,抗拉强度几乎无变化,为879~880 MPa,-196℃冲击吸收能量较差,仅50 J左右;当固溶温度升高至900~1000℃时,屈服强度和抗拉强度急剧降低,-196℃冲击吸收能量升高。当热轧钢板在600~800℃固溶处理时,沿晶界析出的(Cr,Mn)_(23)C_(6)型碳化物显著降低了奥氏体晶界间的结合力,降低了冲击裂纹形成功和裂纹扩展功,从而严重恶化试验钢的低温韧性。当固溶温度升高至1000℃后,试验钢的-196℃冲击吸收能量达180 J,晶界处的碳化物完全回溶,晶粒长大,在冲击载荷作用下产生大量机械孪晶,甚至激活二次孪晶系统,有效抑制裂纹的行核和扩展,是试验钢低温韧性优异的主要原因。 展开更多
关键词 高锰钢 固溶处理 低温冲击韧性 机械孪晶 (Cr Mn)_(23)C_(6)型碳化物
原文传递
基于向量数据库的复杂产品总装齐套向量化模型研究
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作者 徐辉 周文平 +1 位作者 王国栋 王宏君 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期66-73,共8页
在跨地域、跨企业的环境下,复杂产品总装齐套问题严重影响总装拉动式生产。在向量数据库技术的支撑下,利用目标向量和实作向量的方法对总装齐套问题进行研究。研究复杂产品总装齐套向量化,构造复杂产品批次、总装、部装和零件等目标向量... 在跨地域、跨企业的环境下,复杂产品总装齐套问题严重影响总装拉动式生产。在向量数据库技术的支撑下,利用目标向量和实作向量的方法对总装齐套问题进行研究。研究复杂产品总装齐套向量化,构造复杂产品批次、总装、部装和零件等目标向量,并根据批次、总装、部装和零件的隶属关系建立实作向量。实作向量由部装汇聚零件向量、总装汇聚部装向量及批次汇聚总装向量形成。齐套率用于量化复杂产品总装齐套性,由零件传递到部件,最后传递到总装,得到总装齐套率。利用齐套率公式,根据批次、总装、部装和零件向量计算实作向量与目标向量的相似度,判断是否满足装配齐套要求,直观量化反映复杂产品总装过程中零/部件的齐套程度,以及与装配齐套要求的差距。复杂产品总装齐套根据产品的生产进度不断迭代,齐套率快速更新,有效提升总装拉动式生产的数字化水平。 展开更多
关键词 目标向量 实作向量 齐套向量 齐套率 总装齐套
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