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基于PLC的硅铁炉出炉机器人控制系统设计 被引量：1
1
作者 王宏民 黄建坷 +5 位作者 林蔚 覃才 宋莹莹 郭波 潘增喜 黄浩贤 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期104-109,共6页
硅铁炉的炉前操作工需要在高温、多粉尘及危险的恶劣环境中进行出炉作业。为避免工人长时间处于此类环境,减少职业病危害和安全隐患,采用远程控制方式,设计一套基于PLC的出炉机器人控制系统,并详细介绍该系统控制机器人完成出炉作业过... 硅铁炉的炉前操作工需要在高温、多粉尘及危险的恶劣环境中进行出炉作业。为避免工人长时间处于此类环境,减少职业病危害和安全隐患,采用远程控制方式,设计一套基于PLC的出炉机器人控制系统,并详细介绍该系统控制机器人完成出炉作业过程。基于MCGS组态软件设计人机交互界面,实现对PLC和液压站的实时控制和状态监测。最后,利用TwinCAT3的可视化功能,对执行机构进行基本运动控制测试,以验证系统的可行性。结果表明:该系统具有两种控制方案,为正常生产增添一层安全保障,且两种控制方案都能远程控制出炉机器人代替人工安全稳定地在炉前完成出炉作业。 展开更多
关键词 出炉机器人 PLC 控制系统 人机交互界面
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高炉开铁口机的轴压扭矩分析 被引量：6
2
作者 刘建平 廖永峰 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期543-546,共4页
通过对开铁口机轴压扭矩的分析和研究，得出了在旋转钻进过程中增加冲打是提高钻进速度的有效手段．当激振力为１０ｋＮ，送进力取１．５－４．５ｋＮ时，冲打作用能够使钻进速度比不冲打时提高约１．５－２．５倍，平均扭矩约为不冲打... 通过对开铁口机轴压扭矩的分析和研究，得出了在旋转钻进过程中增加冲打是提高钻进速度的有效手段．当激振力为１０ｋＮ，送进力取１．５－４．５ｋＮ时，冲打作用能够使钻进速度比不冲打时提高约１．５－２．５倍，平均扭矩约为不冲打时的１／４－１／２． 展开更多
关键词 开铁口机 高炉炉前设备 炼铁机械 轴压扭矩 钻进速度 冲打 切削刃
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马钢4000m3高炉炉前设备自动化改造实践及思考 被引量：2
3
作者 尹晓莹 范志刚 +3 位作者 项德明 王成伟 郑明 乔红军 《中国冶金》 CAS 北大核心 2021年第8期111-114,共4页
介绍了马钢A高炉(4 000 m^(3))的炉前设备自动化改造的过程及效果,并从智能化炉前作业方面进行探讨分析。改造实现了炉前三机的HMI手动+操作台手动+遥控功能,极大改善了操作环境,操作更加便捷和安全,并达到了炉前操作减员增效、泥炮的&q... 介绍了马钢A高炉(4 000 m^(3))的炉前设备自动化改造的过程及效果,并从智能化炉前作业方面进行探讨分析。改造实现了炉前三机的HMI手动+操作台手动+遥控功能,极大改善了操作环境,操作更加便捷和安全,并达到了炉前操作减员增效、泥炮的"一键式堵口"、铁口数据库模块化的改造效果。改造后的马钢A高炉,炉前设备自动化、智能化仍有提升空间,可从泥泡自动加泥、开铁口机自动换钎、摆动流槽自动切换3方面入手,提升工作流程的稳定性。目前,出铁场主要生产设备已基本实现远程操作和一键操作,智能化炉前作业已成为炼铁发展的重要方向。 展开更多
关键词 炉前设备 减员增效 一键式堵口 数据库模块 智能化
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高炉开铁口机大臂缓冲方法研究
4
作者 张守喜 贺壮 《冶金信息导刊》 2025年第5期13-15,47,共4页
高炉开铁口机大臂转动机构由一个液压缸带动,力臂长为5.6 m,重达32 t,工作回转角度为120°,由于转动惯量大和外负载的剧烈变化,引起转动速度失控产生剧烈冲击,造成机体本身及高炉壳体损坏。采用增加机械限位装置,通过接近开关把机... 高炉开铁口机大臂转动机构由一个液压缸带动,力臂长为5.6 m,重达32 t,工作回转角度为120°,由于转动惯量大和外负载的剧烈变化,引起转动速度失控产生剧烈冲击,造成机体本身及高炉壳体损坏。采用增加机械限位装置,通过接近开关把机械信号转换为电气信号后输送给计算机,再经过程序调节传送到比例阀,使比例阀阀口开度减小,减少输送给开铁口机旋转液压缸的流量,最终使开口机大臂旋转速度减慢实现缓冲。该方法不仅保护了设备,又节约备件成本,保证高炉正常生产。 展开更多
关键词 高炉 开铁口机 大臂缓冲
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液压泥炮旋转杆机构的参数分析 被引量：3
5
作者 朱允言 高泽标 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期63-70,共8页
通过对旋转杆机构的分析,提出了油缸活塞杆最大受力的表达式,提出了旋转油缸行程和转臂转角的关系式,为设计计算和优化杆机构参数提供了依据。
关键词 液压 泥炮 杆机构 油缸 活塞 参数
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宝钢1号高炉新型开铁口机应用实践 被引量：12
6
作者 刘彪 张福铭 《炼铁》 北大核心 2010年第4期53-55,共3页
在宝钢1号高炉大修工程中,为提高炉前设备的装备水平,设计选用新型的全液压开口机。该设备采用全液压控制技术,具有大功率、高精度、数字化的特点,能实现炉前开口的自动化控制和操作,满足大型高炉对炉前设备的使用需求。
关键词 大型高炉 出铁场 全液压开铁口机
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2800m^3高炉开口机改造 被引量：6
7
作者 刘文贤 刘鹏 +2 位作者 宋燕民 蒋俊策 黄坤 《设备管理与维修》 2014年第2期50-51,共2页
对开口机进行改造,以保证开铁口时的稳定性,降低设备故障,实现低成本冶炼。
关键词 高炉 开口机 改造
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基于ADAMS变结构堵渣机的仿真分析与优化 被引量：1
8
作者 罗金良 黄茂林 文群 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期237-241,244,共6页
针对堵渣机的变结构特征,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的仿真分析找出了堵渣机存在的主要问题;并据此对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计。仿真分析了其优化的效果,结果表明:提高了堵渣机的各项性能,使其工作更加稳... 针对堵渣机的变结构特征,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的仿真分析找出了堵渣机存在的主要问题;并据此对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计。仿真分析了其优化的效果,结果表明:提高了堵渣机的各项性能,使其工作更加稳定可靠;改善了机构的自适应性能,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;为变结构机构的设计提供了一个新的方向。 展开更多
关键词 堵渣机 变结构 优化设计 自调结构 ADAMS
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攀钢高炉新型炮泥的研究 被引量：2
9
作者 李真才 张文新 +2 位作者 敖进清 贾学庆 邓君 《四川冶金》 CAS 2001年第1期7-9,共3页
为了改变攀钢高炉铁口工作状态 ,满足高炉生产日益强化的要求 ,在实验室进行了大量的新型炮泥研究工作 ,研究结果表明 ,新型炮泥具有体积密度大、强度适宜、抗渣、铁液侵蚀和冲刷的能力强的特点。
关键词 炮泥 强度 渣侵蚀率 高炉 蚀损机理 铁口
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高炉炉前液压泥炮的常见故障分析 被引量：4
10
作者 周曲珠 芮延年 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2006年第4期58-59,70,共3页
液压泥炮是堵铁口的专用设备,是高炉的重要组成部分。因为液压泥炮发生故障造成的高炉慢风、休风现象较多,成为制约高炉生产的瓶颈。因此,正确分析和排除液压泥炮的故障,是高炉稳定运行的重要条件。
关键词 液压泥炮 高炉 故障分析
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RH真空精炼工艺用3种型式真空泵比较 被引量：8
11
作者 许畅 《铸造技术》 CAS 2018年第1期96-99,共4页
RH真空精炼工艺中应用的真空泵有3种型式,分别是全蒸汽喷射泵、末级水环真空泵-前级蒸汽喷射泵和全机械真空泵。分别从工作原理、设备组成、能源介质耗量、生产运行情况、一次性投资和运行成本等方面进行相应的比较。结果表明,3种型式... RH真空精炼工艺中应用的真空泵有3种型式,分别是全蒸汽喷射泵、末级水环真空泵-前级蒸汽喷射泵和全机械真空泵。分别从工作原理、设备组成、能源介质耗量、生产运行情况、一次性投资和运行成本等方面进行相应的比较。结果表明,3种型式的真空泵的优缺点,以方便对RH真空精炼工艺进行真空泵型式的选择。 展开更多
关键词 RH真空精炼 蒸汽喷射泵 末级水环泵 机械真空泵
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开铁口机设备及液电控制技术的研究 被引量：11
12
作者 付光勇 李振明 康敏 《重型机械》 2019年第2期1-5,共5页
开铁口机为高炉出铁场的主要设备之一,其工作性能直接影响高炉生产的稳定运行。本文总结了目前市场上开铁口机设备存在的一些技术问题及其发展的新技术。钻冲机构摆动滑道技术使钻杆中心线与铁口通道中心线始终重合,保证开孔时不会产生... 开铁口机为高炉出铁场的主要设备之一,其工作性能直接影响高炉生产的稳定运行。本文总结了目前市场上开铁口机设备存在的一些技术问题及其发展的新技术。钻冲机构摆动滑道技术使钻杆中心线与铁口通道中心线始终重合,保证开孔时不会产生偏离;钻杆夹钳及钻杆扶持技术避免了钻杆开孔过程中扰度及摆动幅度大,有利于钻杆平稳开孔;高频率冲击的凿岩机及雾化技术提高了开孔效率,并延长凿岩机使用寿命。缓冲、限位技术可解决回转机构产生冲击力对设备整体破坏问题,使整个设备运行较为稳定,也避免了油缸行程定位悬臂位置误差较大问题。钻孔深度检测和倾斜油缸的压力平衡通过液电控制技术实现。为研究开铁口机设备的发展趋势提供了参考。 展开更多
关键词 开铁口机 液电控制 钻杆 开孔
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鞍钢鲅鱼圈分公司铁前工艺技术特点 被引量：5
13
作者 韩淑峰 《炼铁》 北大核心 2011年第1期20-23,共4页
鞍钢鲅鱼圈分公司铁前工艺按照"流程紧凑化、装备大型化、操作自动化、管理信息化"的项目建设原则,采用最先进的综合料场、大型余热回收烧结机,整个铁前系统以节能降耗、加强环境综合治理和绿色冶金为主题。目前,铁前各系统... 鞍钢鲅鱼圈分公司铁前工艺按照"流程紧凑化、装备大型化、操作自动化、管理信息化"的项目建设原则,采用最先进的综合料场、大型余热回收烧结机,整个铁前系统以节能降耗、加强环境综合治理和绿色冶金为主题。目前,铁前各系统各项技术经济指标达到世界先进水平,计划以科技创新、管理创新和自主集成创新为理念,大力提升铁前系统竞争力。 展开更多
关键词 大型高炉 铁前系统 节能降耗
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400 t液压泥炮的优化与应用 被引量：9
14
作者 邵琳 惠展 赵自强 《重型机械》 2017年第2期95-97,共3页
液压泥炮是炼铁高炉炉前必备的设备。本文主要针对液压泥炮在使用过程中发现泥炮本体受热辐射较大、设备待机位置时打泥机构离地面太近和设备整体运行轨迹不是最优的问题和不足,通过增大基础距离、优化杆机构和斜底座等手段,实施技术方... 液压泥炮是炼铁高炉炉前必备的设备。本文主要针对液压泥炮在使用过程中发现泥炮本体受热辐射较大、设备待机位置时打泥机构离地面太近和设备整体运行轨迹不是最优的问题和不足,通过增大基础距离、优化杆机构和斜底座等手段,实施技术方案改进,以减少设备本体热辐射影响、改善运行轨迹、提高使用寿命,对同类泥炮的设计优化具有参考意义。 展开更多
关键词 高炉 液压泥炮 运行轨迹
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DDS式全液压泥泡运动状态数学模型的研究 被引量：4
15
作者 张兴中 任廷志 《河北冶金》 1999年第6期8-11, ,共4页
研究了DDS式液压泥炮的运动阻力与驱动液压缸所受负载之间的关系，提出并建立了满足泥炮工作过程中的力学模型，给出了驱动液压缸的负载曲线，为本泥炮的设计提供了理论依据。
关键词 液压泥炮 工作阻力 力学模型 数学模型 高炉
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KD75型液压泥炮的故障分析与改进 被引量：2
16
作者 康永飞 罗亮 +1 位作者 王维 米良 《甘肃冶金》 2014年第2期101-103,共3页
液压泥炮是高炉堵铁口的专用设备,因为泥炮故障造成的高炉慢风、休风现象较多,成为制约高炉生产的瓶颈。文章在介绍安钢450 m3高炉使用的KD75型液压泥炮结构特点及工作原理的基础上,分析液压泥炮在使用过程中出现的打泥机构吊挂系统、... 液压泥炮是高炉堵铁口的专用设备,因为泥炮故障造成的高炉慢风、休风现象较多,成为制约高炉生产的瓶颈。文章在介绍安钢450 m3高炉使用的KD75型液压泥炮结构特点及工作原理的基础上,分析液压泥炮在使用过程中出现的打泥机构吊挂系统、液压炮回转机构、打泥机构角度调整系统等故障并提出了改进措施,给出了液压泥炮使用和管理的几点建议。 展开更多
关键词 液压泥炮 故障 炉前设备
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DDS式全液压泥炮运动状态控制数学模型的建立 被引量：3
17
作者 任廷志 张兴中 吴忠铃 《东北重型机械学院学报》 1994年第4期293-296,共4页
在文献［１］的基础上．进一步研究了ＤＤＳ式全液压泥炮的运动与液压缸驱动速度之间的关系．提出并建立了满足泥炮工作过程中的运动数学模型．给出了驱动运动速度曲线．为泥炮的控制提供依据．
关键词 泥泡 DDS液压泥炮 运动分析 数学模型 液压泥炮
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济钢1号1750m^3高炉开口机降低钻杆和钻头消耗实践 被引量：1
18
作者 杨士岭 齐先峰 +2 位作者 胡小龙 曹学杰 吴淑峰 《江西冶金》 2010年第3期5-8,共4页
济钢1号1 750 m3高炉炉前通过进行全液压开口机改造,分体钻杆、弧形整体连接套、雾化水系统的研发与应用等技术措施,炉前钻杆的消耗从1.4根/炉次降低到了0.45根/炉次、钻头消耗量从2.1个/炉次降低到了1.1个/炉次、打开铁口时间由原来的... 济钢1号1 750 m3高炉炉前通过进行全液压开口机改造,分体钻杆、弧形整体连接套、雾化水系统的研发与应用等技术措施,炉前钻杆的消耗从1.4根/炉次降低到了0.45根/炉次、钻头消耗量从2.1个/炉次降低到了1.1个/炉次、打开铁口时间由原来的平均20 min降低到了10 min,并减少了操作人员的劳动强度。 展开更多
关键词 高炉 液压开口机改造 弧形连接套 雾化水系统
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济钢1~#1750m^3高炉炉前液压系统的优化 被引量：1
19
作者 岳岗 谭昕 《山东冶金》 CAS 2008年第4期64-65,共2页
济钢1#1 750 m3高炉投产初期炉前液压系统存在温度高、换向阀台操作不方便、液压炮回转速度慢、液压系统串油现象严重等问题。通过采用大流量的溢流阀、增加先导阀、改用大流量泵、增加节流阀等措施,液压系统得到了稳定,保证了高炉的稳... 济钢1#1 750 m3高炉投产初期炉前液压系统存在温度高、换向阀台操作不方便、液压炮回转速度慢、液压系统串油现象严重等问题。通过采用大流量的溢流阀、增加先导阀、改用大流量泵、增加节流阀等措施,液压系统得到了稳定,保证了高炉的稳定顺行。 展开更多
关键词 高炉 液压系统 手动换向阀
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高炉钻头的工艺及改进措施 被引量：2
20
作者 李琦 王晨 《甘肃冶金》 2012年第1期60-62,65,共4页
根据高炉开铁口钻的工作条件,选择钻头结构材料,包括钢材、硬质合金、钎料、焊剂。采用感应钎焊工艺,钻头性能满足钢铁厂开口作业要求,通过产品跟踪分析钻头报废形式,通过改进措施完善钻头设计、钎焊工艺。
关键词 高炉钻头 钻头结构材料 焊接工艺 钻头报废形式 改进措施
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