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抓取木叉捆Jansen连杆的直线平夹机器人手设计
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作者 张森 张加成 +2 位作者 黄辉 刘玉童 赵辉 《森林工程》 北大核心 2025年第5期1025-1033,共9页
机器人抓取方式种类繁多,在木叉生产过程中,木叉捆长度较长,侧面呈平面且高度较小,传统机器人手抓取效果并不理想。根据木叉捆的特点,采用末端直线平夹方式进行抓取更为适合。针对这一问题,提出一种采用Jansen连杆原理的直线平夹机器人... 机器人抓取方式种类繁多,在木叉生产过程中,木叉捆长度较长,侧面呈平面且高度较小,传统机器人手抓取效果并不理想。根据木叉捆的特点,采用末端直线平夹方式进行抓取更为适合。针对这一问题,提出一种采用Jansen连杆原理的直线平夹机器人手(Jansen手指),旨在实现平夹抓取时末端沿直线轨迹运动。Jansen手指通过Jansen连杆机构实现末端的直线运动,并通过平行四连杆机构确保手指末端在夹取过程中保持稳定可靠。通过理论分析与仿真试验结果表明,Jansen手指能够实现末端稳定地沿直线进行夹取,满足木叉捆生产过程中的需求。 展开更多
关键词 木叉捆 机器人手 直线平夹 Jansen连杆 动力学
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Ni元素质量分数对65Mn钢木工圆锯片性能的影响 被引量:2
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作者 赵俊博 张雅繁 +3 位作者 何林韩 张学瑾 陈瑶 高建民 《森林工程》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
高质量、高效率的木材切削工艺对于提高木材资源的利用率以及提升木质产品的品质具有重要意义。目前,木工圆锯片常用钢材65Mn存在硬度和抗拉强度等力学性能欠佳的问题,为此通过添加镍(Ni)元素对65Mn钢进行改性。采用原料熔炼、浇筑试棒... 高质量、高效率的木材切削工艺对于提高木材资源的利用率以及提升木质产品的品质具有重要意义。目前,木工圆锯片常用钢材65Mn存在硬度和抗拉强度等力学性能欠佳的问题,为此通过添加镍(Ni)元素对65Mn钢进行改性。采用原料熔炼、浇筑试棒、锻造加工以及热处理等步骤制备Ni改性65Mn钢,并对改性前后的65Mn钢进行显微硬度、冲击韧性和拉伸强度测试。同时运用金相显微镜(metallographic)及扫描电镜(SEM)剖析65Mn钢改性前后的组织构造差异。研究结果表明,1)添加Ni元素后,65Mn钢回火后的组织由回火屈氏体改变为淬火马氏体与回火马氏体的混合体,且当Ni元素质量分数达到0.9%时,出现残余奥氏体;2)在相同热处理工艺条件下,Ni元素对材料的硬度和抗拉强度的影响均呈现出先增大后降低的趋势,冲击韧性较未改性的65Mn钢有所降低。其中,添加质量分数为0.7%Ni元素的65Mn钢的硬度和抗拉强度最优,较未改性的65Mn钢分别增加了10.18%、35.40%(室温)。研究结果为后续木工圆锯片钢材的改良提供了新的思路和方法,有望推动木质加工工具行业的进一步发展。 展开更多
关键词 65MN钢 Ni含量 木工圆锯片 力学性能
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对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机设计与试验
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作者 谷芳 宋明洋 +3 位作者 樊扬 冯腾辉 朱琳 朱铭强 《林业科学》 北大核心 2025年第10期201-210,共10页
【目的】设计开发一款对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机,以实现连续化叶林杜仲细枝木脱叶剥皮作业,解决叶林杜仲规模化采收过程中机械化水平低的难题。【方法】在测定目标物料基本特性参数的基础上,以整机工作性能要求为主要准则,利用EDEM软件... 【目的】设计开发一款对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机,以实现连续化叶林杜仲细枝木脱叶剥皮作业,解决叶林杜仲规模化采收过程中机械化水平低的难题。【方法】在测定目标物料基本特性参数的基础上,以整机工作性能要求为主要准则,利用EDEM软件进行仿真模拟和台架试验,得出拉削对辊的螺距、间距和转速比的最佳切割效果组合参数,确定对辊的数量与合理的传动方式;分析脱叶锤片受力情况,确定锤片机构结构尺寸与排列方式,完成装备关键零部件的设计;选择脱叶和剥皮进料辊转速、锤片辊转速等作为试验因素,以脱叶率、剥皮率和生产效率为试验指标,通过田间试验对整机工作性能进行评价。【结果】1)拉削对辊机构对杜仲树皮的切割效果随着对辊间距增大而降低,但与螺距和转速比无相关性;最佳切割效果组合参数为:拉削辊直径150 mm、长度1250 mm、螺距2.5 mm、间距10 mm、转速比1、对辊数量2组、转速400 r·min^(-1)。2)锤片机构采用定距、偶数、均布的方式排列;锤片长130 mm、宽50 mm、厚4 mm、锤片间距15 mm、数量40,对辊数量2组、转速1200 r·min^(-1)时,效果最佳。3)田间试验结果显示,基于设计参数研制的杜仲脱叶剥皮机对当年生采收1天内、含水率58%~70%的杜仲细枝木剥净率最高,脱叶率达100%,剥皮率为78%,生产效率为64%。【结论】对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机试验的各项指标均达到设计目标,为叶林杜仲机械化采收装备的研发提供了一种参考方案。 展开更多
关键词 叶林杜仲 对辊式 锤片 脱叶机构 剥皮机构
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立式去除毛竹竹节隔板设备的设计与试验
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作者 王和平 《竹子学报》 2025年第3期74-81,共8页
【目的】现有的竹片生产在破竹前没有专用的竹节隔板去除设备,破竹后的竹片上会存留高耸竹节隔板残片,残片高度约为20~50 mm,使破竹后的竹片难以平躺,影响竹片的有序导向出料、排料转移和自动进料,亟需开发去除竹节隔板的设备以实现竹... 【目的】现有的竹片生产在破竹前没有专用的竹节隔板去除设备,破竹后的竹片上会存留高耸竹节隔板残片,残片高度约为20~50 mm,使破竹后的竹片难以平躺,影响竹片的有序导向出料、排料转移和自动进料,亟需开发去除竹节隔板的设备以实现竹加工连续化生产。【方法】采用立式布局,通过对刀具的适应性、动力杆的强度和夹持机构的配置进行研究与核验,设计1台具有竹筒翻转机构的立式毛竹(Phyllostachys edulis)竹筒去除竹节隔板设备,与其他设备配套衔接。【结果】创新性设计了自适应型去竹节隔板刀具和夹持机构,每个刀体都可以独立自由伸缩,能够适应尺寸变化和截面形状变化的竹筒内腔;刀齿在三维空间上错位分布,每个瞬间都仅有1个刀齿与竹节隔板接触,以达到最佳的切断效果。对立式去除毛竹竹节隔板设备进行了样机试验,竹节隔板残片最高只有6.5 mm,小于设计要求的9 mm,合格率100%,满足要求。【结论】该设备的研发,一是有效地去除了竹筒的竹节隔板,二是解决了生产过程中竹片难以平躺的问题,三是便于自动给后道工序粗刨机进料,为后续建立1条自动连续化竹加工生产线提供了条件。 展开更多
关键词 竹筒 去除竹节隔板 刀具 立式
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Results of studies to determine the pressure on the soil of wheeled logging sites harvesters(VLSH)of middle-small,middle and heavy classes in the natural and production conditions of the Kronoberg County(South of Sweden)
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作者 Fedor Svoikin Vladimir Svoikin +2 位作者 Anatoly Borozna Maria Taraban Alexander Makarenko 《Journal of Forestry Research》 2025年第3期254-261,共8页
The article considers the impact of forestry machines on the soil of the cutting areas and presents the results of the impact of harvesters of different classes(middlesmall,middle and heavy)and configurations of wheel... The article considers the impact of forestry machines on the soil of the cutting areas and presents the results of the impact of harvesters of different classes(middlesmall,middle and heavy)and configurations of wheeled equipment and additional equipment on the soil of the cutting areas in the conditions of Kronoberg County(South of Sweden).Methods to reduce negative impact of wheeled harvesters on the soil of forests are proposed.The aim of the research is to assess the effect of the structural parameters of the wheel harvesters of different class on the soil of the cutting areas.Wheeled harvesters were loaded with 60 kN force.The results of experimental studies of the impact of wheeled harvesters on the forest soil are presented.Recommendations on the possibility of testing the results of research in the conditions of the rental base of the Western part of the North-Western Federal District of the Russian Federation are given. 展开更多
关键词 Wheel harvester Ground pressure Cutting operations Soil consolidation Anti-skid tracks Cut-to-length technology Variance analysis Cutting area
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森林作业路修建技术
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作者 任义 《现代农村科技》 2025年第7期146-146,共1页
在林业生产过程中,森林作业路非常有必要修建,如果没有森林作业路,工人很难进入到林业小班里,也就很难完成林业生产任务,现将森林作业路的修建技术总结如下:1新造林小班森林作业路的修建新造林小班森林作业路的修建,不仅为造林工作提供... 在林业生产过程中,森林作业路非常有必要修建,如果没有森林作业路,工人很难进入到林业小班里,也就很难完成林业生产任务,现将森林作业路的修建技术总结如下:1新造林小班森林作业路的修建新造林小班森林作业路的修建,不仅为造林工作提供好的便利条件,也可以为将来对此森林小班进行抚育、间伐等工作提供良好的便利条件,在新造林小班进行森林作业路修建时候,可以统筹规划作业路,以达到作业路相对较好的目的,一是林业路可以集约化经营,例如,在一些果树小班,例如金红苹果园,其株行距为3 m×4 m,这种森林小班可以不修建作业路,利用较宽的4 m行距,能够通行电动或者汽油三轮车,可以直接成为作业路。 展开更多
关键词 修建技术 林业生产 新造林小班 森林作业路
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智能松树拾果采集机设计
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作者 沈熙程 毛汉豫 王沈策(指导) 《湖南包装》 2025年第2期F0004-F0004,共1页
近年来,因为松子具有极高的经济价值且营养丰富,需求量逐年上涨。松树生长环境多在山林之中,采集十分困难且危险,机械化程度低缺乏相应的采集设备,基于此,设计了这款模块化松果智能采集机,助力农业生产推进农业生产智能化,智慧助农。
关键词 营养丰富 经济价值 智能松树拾果采集机 松子
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林业机械自动化中北斗导航与机器人技术的结合
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作者 张南 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第3期20-23,共4页
在林业机械自动化不断发展的背景下,北斗导航和机器人技术融合在一起,对提高作业效率和精准度有了全新的发展方向。本文搭建了基于北斗导航和机器人技术实现林业机械自动化的仿真模型,并对其作业效率和精度在各种环境情况下进行了分析... 在林业机械自动化不断发展的背景下,北斗导航和机器人技术融合在一起,对提高作业效率和精准度有了全新的发展方向。本文搭建了基于北斗导航和机器人技术实现林业机械自动化的仿真模型,并对其作业效率和精度在各种环境情况下进行了分析。模拟的数据显示,在平坦的林地中作业效率达到了95%,精确度为0.1 m;而在高坡度的林地中效率为85%,精确度为0.2 m。在下雨的天气条件下工作效率下降到了75%,而精确度仅为0.3 m。通过数值模拟和现场监测分析不同的环境条件,研究发现该系统在多种环境下的稳定性和适应性,说明此技术方案有良好的推广应用前景。今后可以进一步优化系统以增强复杂环境中作业表现。 展开更多
关键词 林业机械自动化 北斗导航 机器人技术 作业效率
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基于遗传算法的伐木机刀形优化研究
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作者 王翠欣 谌炎辉 郑特 《广西科技大学学报》 2025年第2期26-32,共7页
伐木机在进行除树作业过程中存在枝丫残留过长或无法完全切断枝丫的情况。在分析冲击切断过程中发现,打枝刀刀形曲线与树干轮廓线的贴合度较低是造成以上问题的主要原因。打枝刀刀形曲线与树干的贴合度问题是难以通过数学方程式表达的... 伐木机在进行除树作业过程中存在枝丫残留过长或无法完全切断枝丫的情况。在分析冲击切断过程中发现,打枝刀刀形曲线与树干轮廓线的贴合度较低是造成以上问题的主要原因。打枝刀刀形曲线与树干的贴合度问题是难以通过数学方程式表达的复杂函数,采用打枝刀曲线数据化和建立适当的目标适应度计算函数的方式使其转化为黑箱问题。同时,设计的数据接口更具有普适性,适用于不同树龄、树种和打枝刀曲线的优化。针对此黑箱问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)进行计算求解以减小树木与打枝刀的贴合间隙。结果显示:打枝刀刀形曲线的贴合度由优化前的68.09%提升至优化后的85.25%。 展开更多
关键词 伐木机 打枝刀刀形曲线优化 遗传算法(GA) 干形方程 函数旋转矩阵
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林地松软地质条件下仿生山羊蹄履带板的附着性能
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作者 韩庆珏 肖江铃 +2 位作者 晏希 胡展雄 孙继静 《林业科学》 北大核心 2025年第10期190-200,共11页
【目的】针对林地松软地质条件下履带作业车辆履带板附着性能较低的问题,将具有较高附着特性的山羊蹄球外形与履带板履刺相结合,设计一款仿生山羊蹄履带板,为提高林地条件下履带作业车辆的附着性能提供新的思路与方案。【方法】基于山... 【目的】针对林地松软地质条件下履带作业车辆履带板附着性能较低的问题,将具有较高附着特性的山羊蹄球外形与履带板履刺相结合,设计一款仿生山羊蹄履带板,为提高林地条件下履带作业车辆的附着性能提供新的思路与方案。【方法】基于山羊蹄原形,运用逆向工程技术构建山羊蹄三维模型,提取山羊蹄球轮廓脊线。利用MATLAB软件对山羊蹄球轮廓脊线进行三阶曲线拟合,获得曲线方程,依据该方程开展仿生履带板履刺设计,依此设计出仿生山羊蹄履带板,并将常见的直齿履带板作为试验对比对象。基于Rankine被动土压力理论,推导出直齿履带板和仿生山羊蹄履带板附着力的理论计算公式。以中南地区油茶林地土壤条件为依据,开展土力学试验获取林地土壤特征参数,通过理论计算获得直齿履带板和仿生山羊蹄履带板附着力的理论值。应用EDEM软件建立基于林地土壤确定参数的离散元系统,选用Hertz-Mindlin模型并结合JKR和HMB黏结模型作为土壤颗粒间的接触模型,对直齿履带板和仿生山羊蹄履带板的附着性能进行仿真分析。加工制作出实物履带板,通过土槽试验对履带板进行试验分析,获取直齿履带板和仿生山羊蹄履带板附着力的试验值。【结果】理论分析结果显示,仿生山羊蹄履带板的理论附着力为165.04 N,直齿履带板的理论附着力为152.36 N,仿生山羊蹄履带板的理论附着力相比直齿履带板提高8.32%;借助EDEM的后处理功能分析可得,仿生山羊蹄履带板的平均附着力为181.17 N,直齿履带板的平均附着力为161.33 N,仿生山羊蹄履带板的平均附着力相比直齿履带板提高12.30%;从微观变化角度分析土壤颗粒场发现,仿生山羊蹄履带板周围具有强应力的颗粒数量占比更高,故附着力更大;履带板土槽试验表明,仿生山羊蹄履带板的平均附着力为173.41 N,直齿履带板的平均附着力为150.89 N,仿生山羊蹄履带板的平均附着力相比直齿履带板提高14.92%,进一步验证了理论计算结果和仿真试验结果的正确性。【结论】林地松软地质条件下,仿生山羊蹄履带板在理论分析、仿真分析以及试验分析层面较常见的直齿履带板均展现出更高的附着性能,充分证明仿生山羊蹄履带板履刺设计的优越性,可为林地条件下履带作业车辆附着性能提升提供结构参数设计的理论依据。 展开更多
关键词 仿生羊蹄 附着性能 履带板履刺 林地土壤特征参数 EDEM离散元仿真
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阔叶林木材全机械化卸船工艺设计
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作者 任宪锋 《港口科技》 2025年第3期7-10,24,共5页
针对阔叶林木材传统“人工提头+钢丝绳捆绑”装卸工艺存在的作业效率低、安全隐患大等问题,结合阔叶林木材特征,设计一种新型的阔叶林木材卸船流程及全机械化卸船工艺。采用PC390型抓木机并改进夹具结构,自主设计制作专用“V”字形木材... 针对阔叶林木材传统“人工提头+钢丝绳捆绑”装卸工艺存在的作业效率低、安全隐患大等问题,结合阔叶林木材特征,设计一种新型的阔叶林木材卸船流程及全机械化卸船工艺。采用PC390型抓木机并改进夹具结构,自主设计制作专用“V”字形木材托架,并研制长齿与短齿相结合的无线遥控抓斗,实现作业环节的机械化和智能化。采用全机械化卸船工艺后,各种规格的阔叶林木材装卸作业流程更加高效、安全,人工干预进一步减少,作业效率得到提高。 展开更多
关键词 港口 张家港港 阔叶林木材 机械化卸船工艺 无线遥控抓斗
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联合伐木机采伐头故障诊断与维修
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作者 吕天国 肖智艳 谢晓萍 《林业机械与木工设备》 2025年第6期55-58,共4页
联合伐木机在林业和木材加工行业中扮演着重要角色,但由于其复杂的机械结构和长时间的工作使用,联合伐木机常常会出现各种故障。为探讨联合伐木机常见的故障类型及其诊断与维修方法,首先通过分析联合伐木机的工作原理和主要组成部分,介... 联合伐木机在林业和木材加工行业中扮演着重要角色,但由于其复杂的机械结构和长时间的工作使用,联合伐木机常常会出现各种故障。为探讨联合伐木机常见的故障类型及其诊断与维修方法,首先通过分析联合伐木机的工作原理和主要组成部分,介绍了可能导致故障的各种因素,然后详细讨论了如何通过检查、测试和数据分析来诊断故障,以及采取的有效维修措施,最后结合实际案例分析,总结了一些提高联合伐木机维护效率和延长使用寿命的建议。 展开更多
关键词 联合伐木机 故障诊断 维修 林业 木材加工
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木片集装箱翻转机设计与试验
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作者 王海滨 黄文超 +2 位作者 李耀翔 冷锋 史桢 《森林工程》 北大核心 2024年第6期117-127,共11页
木片集装箱翻转机械作为重要装卸转运机械,是木片输送链的核心设备,能够简化木片装卸工艺流程、提升装卸效率。为此,研制一款木片集装箱翻转机,能够实现集装箱转运、举升、装载和翻转等作业。阐述整机结构工作原理,对集装箱装载作业、... 木片集装箱翻转机械作为重要装卸转运机械,是木片输送链的核心设备,能够简化木片装卸工艺流程、提升装卸效率。为此,研制一款木片集装箱翻转机,能够实现集装箱转运、举升、装载和翻转等作业。阐述整机结构工作原理,对集装箱装载作业、翻转作业和关键零件进行力学分析,综合Hypermesh、ANSYS、Adams软件建立机器有限元模型和动力学仿真模型,分析机器装载作业和翻转作业得到,集装箱翻转角为γ∈[0°,85°]、支撑轴最大作用力为4331 kN、最小直径为65 mm、翻转液压缸最大负载力为59.4 kN,小于机器相关设计参数,满足设计要求。以自行研制的集装箱翻转机展开相关试验研究,计算分析试验数据与仿真结果高度拟合,利用与试验数据高度拟合的仿真模型分析机器关键零部件可缩短机器研制开发周期、降低加工制造成本。该研制的木片集装箱翻转机满足设计要求,具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 木片 集装箱翻转机 有限元模型 动力学仿真 试验研究
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小型集材挂车满载工况下的有限元建模与分析 被引量:2
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作者 韩东涛 马跃威 +1 位作者 刘晋浩 崔小青 《森林工程》 北大核心 2024年第3期170-177,共8页
小型集材挂车于林间作业存在多种工况,包括满载弯曲、满载扭转、紧急制动和急速转弯。为解决挂车在满载工况下车载系统的可靠性与安全性较差的问题,建立小型集材挂车的三维装配模型,进行静态分析。通过有限元分析,研究挂车在4种典型工... 小型集材挂车于林间作业存在多种工况,包括满载弯曲、满载扭转、紧急制动和急速转弯。为解决挂车在满载工况下车载系统的可靠性与安全性较差的问题,建立小型集材挂车的三维装配模型,进行静态分析。通过有限元分析,研究挂车在4种典型工况下的结构变形和应力分布。研究表明,满载弯曲工况下,最大位移为4.5177 mm,最大应力为115.19 MPa,安全系数为3.08;满载扭转工况下,最大位移为0.98448 mm,最大应力为71.929 MPa,安全系数为4.935;满载制动工况下,最大位移为4.9946 mm,最大应力为120.05 MPa,安全系数为2.957;紧急转弯工况下,最大位移为4.3658 mm,最大应力为104.64 MPa,安全系数为3.39。结果显示研究设计的小型集材挂车在林间作业时满载工况下稳定性较强,确保木材的可靠采集和运输。基于该结果可进一步优化挂车设计和性能,以适应不断变化的需求和环境要求。 展开更多
关键词 小型集材挂车 ANSYS仿真 集材工况 林木集材 结构稳定性分析 材料力学
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基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究 被引量:2
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作者 高俊哲 徐凯宏 +4 位作者 程仁轩 张锡武 郭福明 韩涛国 王雯雅 《森林工程》 北大核心 2024年第5期103-113,共11页
牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于Simulink软件进行牵引车控制策略的设计... 牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于Simulink软件进行牵引车控制策略的设计,结合二自由度动力学模型建立牵引车二自由度模型,以牵引车横摆角速度与质心侧偏角参数结合模糊控制理论对牵引车转向过程进行制动力矩反馈控制,另外根据牵引车四轮转向模式,引入前后轮转角比例控制策略。在CarSim-Simulink联合仿真平台下,结合林业作业复杂路况进行不同控制策略下牵引车低速行驶与转向试验。结果表明,采取的控制策略有效减少复杂路况下牵引车的转向半径,提升转向速度,并将质心侧偏角限制在较小范围,牵引车稳定性较高,且横摆角速度稳态值更接近理想状态,转向更加灵敏。 展开更多
关键词 林业运载 模糊控制 横摆控制 质心侧偏 联合仿真 转向稳定
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世界采运机械的采伐方式及发展进程 被引量:21
16
作者 鲍际平 刘晋浩 +1 位作者 魏占国 王猛猛 《湖北农业科学》 北大核心 2009年第8期2004-2006,共3页
介绍了林业发达国家林业生产中的采运工艺及相应的配套设备、机械化发展的历史进程及全树利用的科学理念,指出了我国林业采运机械现存的问题及发展的方向。
关键词 林业生产 采运机械 全树利用
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沙柳试验削片机切削机构的设计 被引量:7
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作者 马文龙 韩望 +2 位作者 安珍 张国俊 王涌泉 《林业工程学报》 北大核心 2016年第4期124-128,共5页
沙柳材在人造板制造中存在嫩梢切断困难,功率不匹配、削片质量不佳等问题。结合沙柳的特性,设计并生产了沙柳试验削片机切削机构,寻找适合沙柳削片的最佳切削参数。通过计算沙柳切削阻力矩,设计驱动电动机功率为22 k W,降低了功耗;采用... 沙柳材在人造板制造中存在嫩梢切断困难,功率不匹配、削片质量不佳等问题。结合沙柳的特性,设计并生产了沙柳试验削片机切削机构,寻找适合沙柳削片的最佳切削参数。通过计算沙柳切削阻力矩,设计驱动电动机功率为22 k W,降低了功耗;采用鼓式削片机铣削方式削片,对刀辊进行飞轮设计,使生产能力达到5 m3/h,提高了生产效率;采用单因子试验方法计算6种切削角度下的削片合格率,确定了当切削角度为45°时削片合格率较高,合格率可达72.45%,提升了削片质量。不仅验证了机器设计的性能,也为后期切削速度、进料速度的测定试验和新型沙柳削片机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 沙柳 削片机 切削机构 切削角度
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林间履带式多功能底盘的设计与分析 被引量:9
18
作者 杨春梅 杨博 +2 位作者 马岩 岳彩群 傅连朋 《安徽农业科学》 CAS 2013年第8期3710-3712,共3页
通过分析林间履带式多功能底盘的设计要求,确定其主要性能参数,包括行驶速度、爬坡能力、接地比压和最大牵引力。同时,计算了接地长度、轨距以及最小离地间隙等主要外形尺寸。设计出一款机间、移动机械的履带式多功能底盘。根据CATIA建... 通过分析林间履带式多功能底盘的设计要求,确定其主要性能参数,包括行驶速度、爬坡能力、接地比压和最大牵引力。同时,计算了接地长度、轨距以及最小离地间隙等主要外形尺寸。设计出一款机间、移动机械的履带式多功能底盘。根据CATIA建立底盘的三维模型,明确了林间履带式多功能底盘的结构特征,从而为林间移动式机械提供了一种新载体,为专业供给林间移动式机械的履带式底盘研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 林间 履带式 多功能底盘 参数
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基于AMESim的林业采伐头俯仰液压缸的能量回收系统设计
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作者 李佳峰 郑一力 +1 位作者 刘晋浩 马跃威 《森林工程》 北大核心 2024年第6期108-116,共9页
林业采伐头在液压缸下沉过程中,重力势能通过控制阀的节流作用转化为热能而耗散,并且系统非工作状态下液压泵的无负载空转也造成能源浪费,导致显著的能量损失。针对以上问题,提出基于AMESim(advanced modleing engineering simulation)... 林业采伐头在液压缸下沉过程中,重力势能通过控制阀的节流作用转化为热能而耗散,并且系统非工作状态下液压泵的无负载空转也造成能源浪费,导致显著的能量损失。针对以上问题,提出基于AMESim(advanced modleing engineering simulation)的林业采伐头俯仰液压缸的能量回收系统,该系统通过高、低压蓄能器与负载敏感泵的配合对采伐头俯仰液压缸的重力势能及空载时动能进行回收再利用,以减少系统能耗。试验结果显示,在一个工作周期内,负载敏感泵与常规定量泵在相同工作周期内的能量输出比原系统减少了32.04%,在高、低压蓄能器的作用下,液压缸活塞杆的移动速度振荡得到了有效减缓,降低了采伐作业中的油缸冲击,且一个工作周期内实现了51.402 kJ的能量回收,显著优化了系统的节能性能。 展开更多
关键词 林业采伐头 势能回收 液压蓄能器 AMESIM 液压油缸 负载敏感泵
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竹材四面铣削三面剖分加工方式的出材率分析 被引量:5
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作者 杨春梅 包玉莹 +1 位作者 马岩 任洪娥 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期230-234,240,共6页
针对目前市场上竹材资源初加工领域利用率低的问题,提出全新的四面铣削三面剖分的加工方式,提高目前竹材初加工领域竹材的利用率和出材率(即出板率),实现竹材刨切去青齐边铣削去黄的提质增效的目的,同时获得竹条、细竹条和竹青不同类型... 针对目前市场上竹材资源初加工领域利用率低的问题,提出全新的四面铣削三面剖分的加工方式,提高目前竹材初加工领域竹材的利用率和出材率(即出板率),实现竹材刨切去青齐边铣削去黄的提质增效的目的,同时获得竹条、细竹条和竹青不同类型的材料。在理想状态下,建立竹材的理想模型,分析利用四面铣削三面剖分加工方式后竹材横截面有效面积,再根据几何体体积之间的关系可计算出竹材的出材率(即出板率)。进行实际的试验测量,按照上述理想状态下竹子的状态计算出通过四面铣削三面剖分加工后各竹子的出材率(出板率)高达92.43%,远远超过目前市场上竹材初加工的出材率,不仅达到竹材刨削去青齐边铣削去黄的提质增效的效果,而且避免竹材资源的浪费。 展开更多
关键词 竹材加工 四面铣削 三面剖分 理想模型 出材率
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