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基于无人机航摄技术的土石坝建模技术研究
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作者 王玉山 伍彪 +1 位作者 姚福拴 蒋楠 《科学技术创新》 2025年第17期162-166,共5页
无人机航摄技术因其数据采集快、地形适应好、可视化程度高等优点,被广泛应用于水利、公路、桥梁等领域。对于土石坝的运行管理,高精度的大坝模型对评估坝体运行状态及后续相关研究至关重要。本文以方田坝为例,采用无人机航摄技术进行... 无人机航摄技术因其数据采集快、地形适应好、可视化程度高等优点,被广泛应用于水利、公路、桥梁等领域。对于土石坝的运行管理,高精度的大坝模型对评估坝体运行状态及后续相关研究至关重要。本文以方田坝为例,采用无人机航摄技术进行土石坝高精度建模研究,并与三维激光扫描数据进行对比,发现无人机航摄技术能有效提高数据采集和处理效率,具有机动灵活、效率高、精度高的优点,能满足土石坝高精度建模需求。 展开更多
关键词 无人机航摄 三维模型 土石坝 高精度建模
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基于无人机倾斜摄影测量的城市实景三维建模与精度分析——以湖北H校园为例
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作者 陈锋 高强 《黄冈职业技术学院学报》 2025年第3期88-92,共5页
为探索无人机倾斜摄影测量技术在城市实景三维建模中的应用潜力,以湖北H校园为例,开展实景三维建模研究。研究阐述了基于无人机平台的数据采集和数据处理的关键流程,成功构建了试验区的实景三维模型。通过面市检查点并利用GNSS-RTK实测... 为探索无人机倾斜摄影测量技术在城市实景三维建模中的应用潜力,以湖北H校园为例,开展实景三维建模研究。研究阐述了基于无人机平台的数据采集和数据处理的关键流程,成功构建了试验区的实景三维模型。通过面市检查点并利用GNSS-RTK实测数据进行分析,评估模型几何精度。结果表明模型平面位图的精度和高程精度均满足1:500比例尺地形图要求,为城市高精度实景三维建模提供有效解决方案,并为智慧城市的发展提供可靠的基础地理信息数据支撑。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 实景三维建模 精度分析
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利用倾斜摄影和3ds Max技术快速实现城市建模 被引量:65
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作者 王庆栋 艾海滨 张力 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期74-78,共5页
目前城市建模的方法中利用航空立体像对建模速度较快,自动化程度高,适合大规模城市建模,但对建筑物侧面纹理获取困难,需要人工采集,效率低下。针对这些局限性,本文提出了一种基于倾斜摄影技术与3ds Max插件开发技术实现城市建模的方法,... 目前城市建模的方法中利用航空立体像对建模速度较快,自动化程度高,适合大规模城市建模,但对建筑物侧面纹理获取困难,需要人工采集,效率低下。针对这些局限性,本文提出了一种基于倾斜摄影技术与3ds Max插件开发技术实现城市建模的方法,该方法旨在将两者的优势结合,提供一种实用、快捷高效、半自动城市建模方案。结果证明该方法可实现一次量测同时完成三维模型构建和纹理自动映射,并可直接在3ds Max下进行模型修改。 展开更多
关键词 倾斜摄影 插件开发 3ds MAX SDK 城市建模
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基于电光调制器的全Stokes矢量的遥感测量 被引量:13
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作者 李宇波 张鹏 +4 位作者 曾宇骁 杨建义 周强 江晓清 王明华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期335-338,345,共5页
在利用光学方法测量参数的技术领域,偏振光的调制和检测具有重大的实用价值。但目前的偏振遥感主要是线偏振参数的测量,不是全Stokes矢量的测量。为实现全矢量图像的测量和显示,需要构建一种应用于遥感测量的全偏振图像采集、存储、计... 在利用光学方法测量参数的技术领域,偏振光的调制和检测具有重大的实用价值。但目前的偏振遥感主要是线偏振参数的测量,不是全Stokes矢量的测量。为实现全矢量图像的测量和显示,需要构建一种应用于遥感测量的全偏振图像采集、存储、计算和显示系统。整个全偏振测量装置的核心是一个包含液晶调制器的双CCD成像装置。系统通过对液晶调制器的控制,对入射光进行相位调制,偏振分光棱镜将调制后的光束分为强度相等的两束光(o光和e光),并由两个CCD进行图像的实时同步采集,最后由数字信号处理器(DSP)进行全Stokes参数的计算并输出结果图像。实验结果表明:全Stokes矢量图像包含更多的图像信息,在目标识别和其他图像测量的应用上将会发挥巨大的作用。 展开更多
关键词 全Stokes矢量 偏振 电光调制 遥感 图像
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基于回光强度的地面三维激光扫描仪测距误差模型 被引量:10
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作者 赵松 西勤 +2 位作者 刘松林 宋海平 张振杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期169-171,174,共4页
地面三维激光扫描仪是一种新型测量仪器,其核心优势是非接触、速度快、精度高,应用领域非常广泛,而使用之前的设备检校极为重要。影响地面三维激光扫描仪测距精度的因素很多,本文的研究以地面三维激光扫描仪测距原理及误差来源为基础,... 地面三维激光扫描仪是一种新型测量仪器,其核心优势是非接触、速度快、精度高,应用领域非常广泛,而使用之前的设备检校极为重要。影响地面三维激光扫描仪测距精度的因素很多,本文的研究以地面三维激光扫描仪测距原理及误差来源为基础,提出一种稳健的曲线拟合算法对点云数据进行处理,建立了基于回光反射强度的地面三维激光扫描仪测距误差模型,经实验验证取得了良好效果。 展开更多
关键词 地面三维激光扫描仪 回光强度 测距误差 误差模型 光衰减器
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基于3D格网与哈希表的车载LiDAR点云八叉树索引 被引量:6
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作者 冯义从 岑敏仪 +1 位作者 杨晓芸 张同刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期104-107,共4页
针对车载LiDAR数据海量化趋势,以及高效的点云索引构建和邻域搜索算法的至关重要性,本文结合3D规则格网和线性八叉树算法优势,以及哈希表检索的高效性,提出了基于3D格网和哈希表的八叉树索引算法。通过对车载LiDAR所获取的点云数据进行... 针对车载LiDAR数据海量化趋势,以及高效的点云索引构建和邻域搜索算法的至关重要性,本文结合3D规则格网和线性八叉树算法优势,以及哈希表检索的高效性,提出了基于3D格网和哈希表的八叉树索引算法。通过对车载LiDAR所获取的点云数据进行相关试验,试验结果表明该方法应用于海量点云索引构建和邻域查找具有高效性。 展开更多
关键词 车载LiDAR 点云 3D格网 哈希表 八叉树
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激光扫描中平面拟合及坐标转换模型构建 被引量:16
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作者 王力 李广云 +1 位作者 张启福 李鑫 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第2期101-104,108,共5页
坐标转换是测绘领域经常遇到的问题,如局部坐标系和全局坐标系间的转换、多传感器融合时各传感器间坐标系的相互转换等等。采用平面代替传统坐标转换中的公共点,建立了基于平面的坐标转换模型。首先给出平面的标准定义;然后提出一种基... 坐标转换是测绘领域经常遇到的问题,如局部坐标系和全局坐标系间的转换、多传感器融合时各传感器间坐标系的相互转换等等。采用平面代替传统坐标转换中的公共点,建立了基于平面的坐标转换模型。首先给出平面的标准定义;然后提出一种基于稳健的RANSAC算法的特征值的平面拟合方法用于从点云数据中提取公共平面;构建基于平面表示的坐标转换模型并推导转换参数的计算方法;最后,通过模拟数据与实测数据验证模型的正确性。 展开更多
关键词 坐标转换 平面拟合 四元数 稳健估计 多站拼接
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室内定轨移动摄影测量控制系统设计与实现 被引量:5
8
作者 李国玉 石波 +2 位作者 吴玮 李峰 高乐 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期197-198,206,共3页
在室内定轨移动摄影测量系统中,自动化、智能化的控制系统是其稳定可靠工作的重要保障。该摄影测量系统需要对轨道上的移动平台和摄影测量机构进行远程操作,为了实现稳定、可靠的控制,设计研发以单片机为控制核心的遥控系统;摄影测量机... 在室内定轨移动摄影测量系统中,自动化、智能化的控制系统是其稳定可靠工作的重要保障。该摄影测量系统需要对轨道上的移动平台和摄影测量机构进行远程操作,为了实现稳定、可靠的控制,设计研发以单片机为控制核心的遥控系统;摄影测量机构是由五台非量测数码相机拼接而成,为了实现五台相机同步摄影,设计完成相机同步曝光装置。实验表明该系统稳定可靠且操作简单。 展开更多
关键词 室内定轨 移动平台 摄影机构 单片机 遥控系统 相机同步曝光
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DIBR实景图像的三维全景展示技术 被引量:6
9
作者 王晓峰 李龙梅 +3 位作者 吴廷 鲁麦 刘宇 刘艳艳 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期129-132,共4页
本文基于图像的三维全景构建关键技术,研究基于深度影像绘图(DIBR)的三维全景展示方法。该方法在二维视图中定义一维用于描述实景图像层次的信息,通过对全区域进行深度指派,重构全景图中各像素点的深度,自动生成全景图视觉偏移,形成左... 本文基于图像的三维全景构建关键技术,研究基于深度影像绘图(DIBR)的三维全景展示方法。该方法在二维视图中定义一维用于描述实景图像层次的信息,通过对全区域进行深度指派,重构全景图中各像素点的深度,自动生成全景图视觉偏移,形成左右影像;并利用Flex3D设计引擎,实现了华清池景区的三维全景展示。 展开更多
关键词 DIBR 实景图像 三维全景
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三维激光扫描噪声点分步剔除技术 被引量:7
10
作者 秦臻 朱号东 +1 位作者 羌云娟 何顺华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期140-142,共3页
三维激光扫描技术在各方面得到广泛的应用。但在测量点云数据中会出现噪声点、粗差点等,对数据中的噪声剔除尤为重要。本文通过对地面三维激光扫描数据滤波方法研究,提出了基于同种方法的反复滤波法以及基于噪声数据特点和滤波方法特点... 三维激光扫描技术在各方面得到广泛的应用。但在测量点云数据中会出现噪声点、粗差点等,对数据中的噪声剔除尤为重要。本文通过对地面三维激光扫描数据滤波方法研究,提出了基于同种方法的反复滤波法以及基于噪声数据特点和滤波方法特点的组合滤波方法,并对其进行了实验,结果证明其滤波效果较好。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 噪声点 反复滤波 组合滤波 数据处理
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自动全站仪的棱镜光斑图像识别算法研究 被引量:6
11
作者 陈继华 闫东方 +1 位作者 郭文松 李响 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期261-265,共5页
自动全站仪发射一束红外光,经棱镜反射返回全站仪,由全站仪内置相机采集回光图像,通过获取回光光斑中心的图像坐标,求解全站仪照准棱镜时的偏移值,依据偏移值驱动全站仪自动瞄准棱镜目标。棱镜回光光斑的自动识别与中心定位是实现自动... 自动全站仪发射一束红外光,经棱镜反射返回全站仪,由全站仪内置相机采集回光图像,通过获取回光光斑中心的图像坐标,求解全站仪照准棱镜时的偏移值,依据偏移值驱动全站仪自动瞄准棱镜目标。棱镜回光光斑的自动识别与中心定位是实现自动全站仪精确瞄准目标的关键技术之一。提出一种棱镜回光光斑图像的自动识别与中心定位算法,分析了光斑图像的亮度、边界形状等特征,设计了光斑识别与中心定位算法。实验结果表明,所提出的算法准确、有效。 展开更多
关键词 自动全站仪 棱镜 光斑图像 圆形度 几何特征
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使用定标球的激光扫描数据配准方法 被引量:7
12
作者 王力 李广云 贺磊 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第5期58-59,148,共3页
激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中... 激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 多站配准 RANSAC 球面拟合 公共点坐标转换
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无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用 被引量:136
13
作者 王琳 吴正鹏 +1 位作者 姜兴钰 陈楚 《测绘与空间地理信息》 2015年第12期30-32,共3页
简要阐述了倾斜摄影技术的现状、原理等,选择某一城市区域作为试验区,利用无人机5镜头倾斜摄影技术获取该区域数据,并采用高分辨率遥感影像一体化数据处理系统——Pixel Grid进行数据处理,最后通过基于3ds Max插件的二次开发,将倾斜摄... 简要阐述了倾斜摄影技术的现状、原理等,选择某一城市区域作为试验区,利用无人机5镜头倾斜摄影技术获取该区域数据,并采用高分辨率遥感影像一体化数据处理系统——Pixel Grid进行数据处理,最后通过基于3ds Max插件的二次开发,将倾斜摄影技术和3ds Max建模优势有机结合,实现三维模型构建和纹理自动映射的同时完成,提高了三维城市建模的效率。 展开更多
关键词 倾斜摄影 无人机 三维城市建模
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基于多元逻辑回归的兰坪县崩塌滑坡敏感性评价 被引量:13
14
作者 李权 曾涛 +2 位作者 覃虎 付贵权 李为乐 《测绘与空间地理信息》 2015年第12期36-39,43,共5页
通过卫星遥感影像解译和地面调查,获取了云南省兰坪县崩塌滑坡灾害的空间分布,利用Arc GIS软件空间分析方法对该县崩塌滑坡分布规律进行了统计分析,最后运用多元逻辑回归方法对该县未来崩塌滑坡发生的空间位置进行了易发性评价。分析结... 通过卫星遥感影像解译和地面调查,获取了云南省兰坪县崩塌滑坡灾害的空间分布,利用Arc GIS软件空间分析方法对该县崩塌滑坡分布规律进行了统计分析,最后运用多元逻辑回归方法对该县未来崩塌滑坡发生的空间位置进行了易发性评价。分析结果确认了极高易发性区域地理位置,其中,极高易发性区域面积为345.1 km^2,占研究区面积的7.90%;高易发性区域面积为429.3 km^2,占研究区总面积的9.82%。所得到的兰坪县崩塌滑坡易发性分布对进一步的防灾减灾工作具有指示作用。 展开更多
关键词 兰坪县 崩塌滑坡 分布规律 多元逻辑回归 易发性评价 遥感 GIS
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静止背景下运动目标的检测 被引量:3
15
作者 田鹏辉 隋立春 杨耘 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第11期28-30,共3页
针对运动目标识别与检测中的背景重建问题,研究采用一种基于Kalman滤波理论的时域递归低通滤波模型进行背景图像的重建和更新。为提高算法的自适应性,采用Ostu(最大类间差)方法进行阈值的选取,从而检测出视频中的运动车辆。试验结果表明... 针对运动目标识别与检测中的背景重建问题,研究采用一种基于Kalman滤波理论的时域递归低通滤波模型进行背景图像的重建和更新。为提高算法的自适应性,采用Ostu(最大类间差)方法进行阈值的选取,从而检测出视频中的运动车辆。试验结果表明,该方法应用于实时运动目标检测中具有很好的有效性。 展开更多
关键词 背景差分 帧间差分 时域递归低通滤波 KALMAN滤波
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利用无人机影像进行滑坡地形三维重建 被引量:19
16
作者 王鹤 刘军 王秋玲 《测绘与空间地理信息》 2015年第12期68-71,共4页
针对滑坡表达研究的需要,提出了一种基于无人机影像序列的滑坡地形全自动鲁棒三维重建方法。以某滑坡区为试验场地,利用无人机搭载小型数码相机获取滑坡影像,辅助飞控数据建立的影像拓扑关系,依据计算机视觉原理,对滑坡地形进行了全自... 针对滑坡表达研究的需要,提出了一种基于无人机影像序列的滑坡地形全自动鲁棒三维重建方法。以某滑坡区为试验场地,利用无人机搭载小型数码相机获取滑坡影像,辅助飞控数据建立的影像拓扑关系,依据计算机视觉原理,对滑坡地形进行了全自动三维建模,生成了包含颜色信息的三维点云数据,构建了滑坡体数字表面模型(DSM)。结果表明:该方法可快速实现滑坡三维地形精细测绘,有效降低作业成本和劳动强度;所建模型可准确表达滑坡体的空间分布特征,为正确分析评价滑坡稳定性提供了有力支持,尤其适合在困难山区或潜在危险地区的滑坡遥感动态监测。 展开更多
关键词 滑坡 无人机 影像拓扑关系 三维重建
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利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量 被引量:10
17
作者 徐宁 聂倩 《工程勘察》 2014年第3期70-72,78,共4页
本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度... 本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少。 展开更多
关键词 车载三维激光测量系统 激光点云 道路竣工测量
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地面成像和非成像地物光谱仪在不同水分环境下湿地植被光谱特征对比研究——以东洞庭湖湿地区域苔草植被光谱特征为例 被引量:4
18
作者 凌成星 刘华 +3 位作者 鞠洪波 张怀清 由佳 李伟娜 《测绘与空间地理信息》 2018年第4期1-4,7,共5页
利用SOC710VP成像光谱仪和ASD Field Spec 3地物光谱仪在湿地区域获取了典型湿地植被苔草光谱反射数据信息,比较了在不同水分环境下两个仪器在400—1 000 nm波长范围的光谱特征,对两种仪器的光谱结果进行了9种典型植被指数运算和比较。... 利用SOC710VP成像光谱仪和ASD Field Spec 3地物光谱仪在湿地区域获取了典型湿地植被苔草光谱反射数据信息,比较了在不同水分环境下两个仪器在400—1 000 nm波长范围的光谱特征,对两种仪器的光谱结果进行了9种典型植被指数运算和比较。结果表明,在不同的水分环境下(土壤含水率51%、32%、14%三个区域比较分析)SOC710VP的反射率曲线和地物光谱仪ASD Field Spec 3的趋势相近,二者有很好的一致性,表现在550 nm和730 nm的反射峰,690 nm和970 nm的吸收谷,以及连续的近红外反射平台。二者也有非常明显的区别:1)SOC710VP在3个土壤水分环境下的苔草叶片光谱值都大于ASD Field Spec 3所采集到的苔草叶片光谱反射值;2)SOC710VP反射率曲线没有ASD Field Spec 3测出的原始光谱曲线平滑,波动幅度变化更大,在近红外波段较明显,变化更清晰,利于后续的光谱端元聚类分析。综上证明:成像光谱仪获取的数据具有图谱合一、光谱曲线特征可靠的特征,在湿地近地高光谱遥感研究中具有很大潜力,拓展了湿地资源遥感监测的技术手段。 展开更多
关键词 成像光谱仪 非成像光谱仪 湿地植被 水分环境 光谱特征
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基于普通数码相机的露采矿储量动态检测系统 被引量:3
19
作者 杨彪 严丽英 李浩 《工程勘察》 2013年第3期54-59,共6页
为促进矿产储量的合理开发和环境保护,国家对露采矿山储量实行动态检测。本文针对露采矿山储量检测工作现状和现有方法的不足,研究基于普通数码相机的矿山数字近景摄影测量关键技术和储量计算方法,并据此开发了露采矿山储量动态检测系... 为促进矿产储量的合理开发和环境保护,国家对露采矿山储量实行动态检测。本文针对露采矿山储量检测工作现状和现有方法的不足,研究基于普通数码相机的矿山数字近景摄影测量关键技术和储量计算方法,并据此开发了露采矿山储量动态检测系统。系统采用经过标定的普通数码相机对矿山宕口摄影,通过影像畸变校正、相对定向、绝对定向、影像匹配等自动化处理,重建矿山开采宕口三维模型,再根据前期地形数据,计算矿山储量变化。系统的实际应用显著提高了储量检测的效率和精度。 展开更多
关键词 储量动态检测 数码相机 摄影测量 露采矿山 矿山测量
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建筑爆破倒塌过程的摄影测量分析(Ⅳ)——数据流分析与程序结构构建 被引量:1
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作者 崔晓荣 郑炳旭 +1 位作者 周听清 沈兆武 《工程爆破》 北大核心 2011年第4期71-78,共8页
从概念设计、模块设计、优化设计三个层面分析和论证了建(构)筑物爆破倒塌摄影测量分析系统的可行性和实用性,证明其是一个开放的、自我完善的、具有生命力的系统;通过该系统可对建(构)筑物爆破倒塌的运动过程、能量转化、爆堆形态和动... 从概念设计、模块设计、优化设计三个层面分析和论证了建(构)筑物爆破倒塌摄影测量分析系统的可行性和实用性,证明其是一个开放的、自我完善的、具有生命力的系统;通过该系统可对建(构)筑物爆破倒塌的运动过程、能量转化、爆堆形态和动力机理等进行全面系统分析。实践证明,该系统是获得倒塌过程中的各种物理、力学参数的最有效方法之一,是联系爆破工程中力学机理剖析、工程经验总结和科学模拟计算等其他研究方向的纽带,能够促进拆除爆破诸研究方向协调发展和总体提高。 展开更多
关键词 拆除爆破 软件工程 近景摄影测量 影像处理 程序设计
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