激光陀螺组合非精确柔性三位置测漂 被引量：3

1

作者 赵忠 侯淑华 吕承鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期614-616,共3页

提出陀螺测试的一种新概念与方法 ,建立了测漂的解析基准 ,推导了测漂算法。该方法不需要转台 ,对夹具和测试基准无特殊要求 ,采用三位置测试方案 ,组件无须精确取向 ,对转角大小也没有严格限制。方法简便实用 ,并不以损失精度为代价 ,... 提出陀螺测试的一种新概念与方法 ,建立了测漂的解析基准 ,推导了测漂算法。该方法不需要转台 ,对夹具和测试基准无特殊要求 ,采用三位置测试方案 ,组件无须精确取向 ,对转角大小也没有严格限制。方法简便实用 ,并不以损失精度为代价 ,适合于装机后的现场测漂 ,对三轴激光陀螺组合尤为适用。仿真结果表明 ,测漂误差主要来源于组合各陀螺间的安装失准角 ,在位置转角大于3 0°时 ,其数值小于 1 5 %。 展开更多

关键词 激光陀螺 漂移 三位置测试 惯性器件 误差分析

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微型惯导系统在余度配置时的转动标定技术研究(英文) 被引量：2

2

作者 华冰 刘建业 +1 位作者 李荣冰 牛新元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期468-473,共6页

余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建... 余度技术是提高惯性导航系统性能的一种重要手段。对微小型惯性组合导航系统中的惯性传感器多余度配置技术进行了研究,开发了MEMS惯性器件构成的微型余度配置惯导系统,分析了微小型惯性组合导航系统的特点和误差特性,并经过测试分析,建立了惯性传感器的误差模型。针对余度配置系统静态标定精度低的问题,提出了六位置转动标定算法,该算法只需要一个单轴速率转台就可以标定出IMU误差参数,并对采用低精度陀螺的惯性系统标定具有通用性。经过实际系统测试分析,误差补偿后的微型余度配置惯导系统的系统导航精度明显提高,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 MEMS 转动标定 误差模型 误差补偿 惯性技术

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神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用 被引量：3

3

作者 田蔚风 金志华 陆恺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期35-38,共4页

神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权... 神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。 展开更多

关键词 神经网络 反向传播 陀螺漂移误差模型

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转台伺服系统的鲁棒性能设计 被引量：3

4

作者 何雨奋 王广雄 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期1-3,19,共4页

转台伺服回路设计的主要问题是对对象输入端干扰的抑制，因此决定了要采用结构奇异值μ来进行设计．运用μ综合对伺服回路的干扰抑制问题进行了设计，并讨论了权函数的选择．文中还附有仿真结果．

关键词 陀螺漂移 转台伺服系统 鲁棒性 伺服系统 设计

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硅微陀螺漂移数据滤波方法研究 被引量：4

5

作者 吉训生 王寿荣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期333-336,共4页

针对硅微陀螺测量信号特点,建立其测量信号一阶差分后的AR(2)信号模型,得到了硅微陀螺测量系统的状态方程和输出方程,根据该模型,采用鲁棒性很强的H-∞滤波方法,可以将静态漂移测量信号的标准差提高了一个数量级,动态信号的信噪比提高了... 针对硅微陀螺测量信号特点,建立其测量信号一阶差分后的AR(2)信号模型,得到了硅微陀螺测量系统的状态方程和输出方程,根据该模型,采用鲁棒性很强的H-∞滤波方法,可以将静态漂移测量信号的标准差提高了一个数量级,动态信号的信噪比提高了6dB,大大提高了硅微陀螺的测量精度。H-∞滤波效果和实时性比小波变换要好。 展开更多

关键词 硅微陀螺 H_∞滤波 AR(2)模型

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带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究 被引量：2

6

作者 邵长胜 张克 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期81-86,共6页

带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为 ,当主轴轴系... 带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台 ,其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为 ,当主轴轴系垂直于地面放置时 ,其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式 。 展开更多

关键词 伺服转台 滑环伺服系统 随机干扰 空气静压轴承 主轴干扰力矩 陀螺漂移 实验

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陀螺随机漂移时间序列的辨识 被引量：1

7

作者 吴少敏 万德钧 +1 位作者 周百令 黄仁 《应用科学学报》 CAS CSCD 1995年第4期452-456,共5页

文中提出了一种辨识陀螺随机漂移的弱非线性时间序列模型，给出了其辨识方法并用来对挠性陀螺漂移数据进行仿真研究，结果表明该方法比用线性模型辨识效果更佳。

关键词 陀螺随机漂移 非线性 时间序列 卡尔曼滤波

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光纤陀螺误差的实时建模与补偿 被引量：1

8

作者 肖晓明 谢峰 蔡自兴 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1558-1563,共6页

通过对干涉型光纤陀螺误差来源及其影响因素的分析,建立了与温度变化量及温度变化速率相关的角速率误差概率密度函数,并提出一种针对慢时变与弱非线性随机过程的分段等概率误差补偿方法.该方法采用非线性手段,对一系列具有统计平稳性的... 通过对干涉型光纤陀螺误差来源及其影响因素的分析,建立了与温度变化量及温度变化速率相关的角速率误差概率密度函数,并提出一种针对慢时变与弱非线性随机过程的分段等概率误差补偿方法.该方法采用非线性手段,对一系列具有统计平稳性的随机过程进行参数估计与预测,能够实现模型动态跟踪,近似程度较高,且充分发挥了并行计算的优势,可避免由补偿过程所造成的输出时间滞后.几种典型工作状况下的实际补偿结果表明其能有效地减小角速率及航向角误差. 展开更多

关键词 光纤陀螺 非平稳随机过程 参数估计 误差补偿 概率密度

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基于最小二乘支撑矢量机的陀螺漂移预测 被引量：2

9

作者 陈伟 胡昌华 +1 位作者 樊红东 方华元 《上海航天》 北大核心 2006年第1期50-52,共3页

为提高支撑矢量机(SVM)标准算法速度和解决大规模问题,研究了SVM的最小二乘回归算法,并给出了计算模型。对陀螺仪漂移预测的结果表明,最小二乘SVM算法的精度与标准算法相近,并可解决大规模数据问题,在工程实践中具有其有效性和可行性。

关键词 支撑矢量机 回归估计 最小二乘法 陀螺漂移预测

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惯性组件中两正交陀螺漂移模型的建立与补偿 被引量：3

10

作者 陈熙源 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期77-81,共5页

在双轴位置转台上同时标定两个正交陀螺的漂移系数是在捷联系统测试中遇到的实际问题。本文提出了在双轴转台上采用多位置法来标定两正交陀螺的漂移系数。文中还对陀螺漂移模型及误差补偿作了理论上的探讨，并用实验进行了验证。

关键词 陀螺漂移 陀螺仪

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基于时间序列分析方法的FOG随机漂移建模与辨识 被引量：4

11

作者 王雪平 李俊 张福斌 《鱼雷技术》 2007年第4期34-37,共4页

为了对光纤陀螺(FOG)随机漂移(启动漂移、慢变漂移和快变漂移)的各项参数进行快速有效的辨识,建立了含未知模型参数(慢变漂移的相关系数)的FOG随机漂移状态方程模型,通过对FOG随机漂移进行时间序列分析,辨识了未知的模型参数以及慢变漂... 为了对光纤陀螺(FOG)随机漂移(启动漂移、慢变漂移和快变漂移)的各项参数进行快速有效的辨识,建立了含未知模型参数(慢变漂移的相关系数)的FOG随机漂移状态方程模型,通过对FOG随机漂移进行时间序列分析,辨识了未知的模型参数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,以卡尔曼滤波/平滑技术计算了FOG随机漂移的3项分量。对实测的FOG随机漂移数据进行了模型辨识与适用性检验,结果表明,该方法能够准确计算FOG随机漂移的各项参数和分量。通过建立FOG随机漂移的状态方程模型,首次将时间序列分析方法与卡尔曼滤波/平滑技术相结合,快速计算了启动漂移、慢变漂移的相关系数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差,这对于修正FOG单独工作或与其他设备组合时的导航误差具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 参数估计 时间序列分析 光纤陀螺 卡尔曼滤波/平滑

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静电陀螺随机漂移模型辨识 被引量：2

12

作者 杨友堂 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期91-95,共5页

采用时序分析方法对静电陀螺随机漂移模型进行辨识，提出了用Ｂｏｘ－Ｊｅｎｋｉｎｓ法，Ｂｕｒｇ法，ＬＵＤ法以及Ｄ．Ｄ．Ｓ法四种建模方法建立了一维模型，并用多维ＡＲ模型建立了二维模型，对所得结果进行了讨论，最后指出只有精密... 采用时序分析方法对静电陀螺随机漂移模型进行辨识，提出了用Ｂｏｘ－Ｊｅｎｋｉｎｓ法，Ｂｕｒｇ法，ＬＵＤ法以及Ｄ．Ｄ．Ｓ法四种建模方法建立了一维模型，并用多维ＡＲ模型建立了二维模型，对所得结果进行了讨论，最后指出只有精密陀螺建模才有价值。 展开更多

关键词 静电陀螺 模型辨识 时间序列分析 陀螺力学

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基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

13

作者 陈平 胡恒章 罗晶 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第1期32-35,共4页

用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差，并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中，仿真结果表明该方法的有效性。

关键词 神经网络 非线性卡尔曼滤波 参数辨识 误差补偿

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高精度惯性陀螺仪误差系数的快速自标定方法研究 被引量：6

14

作者 冀海燕 《工程与试验》 2009年第4期28-30,共3页

根据高精度惯性陀螺仪的特性,建立了陀螺仪漂移误差模型方程,提出了一种误差系数的快速分离自标定方法。结果表明,应用此方法标定误差系数既快速又准确。

关键词 陀螺漂移 自标定 误差分离

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单点系泊防碰圈的理论分析

15

作者 梁政 李阶卫 《西南石油大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1992年第4期85-93,共9页

本文提出了单点系泊防碰圈的计算模型。利用曲梁理论分析两辐条间外缘圈的变形与内力,进而由边界条件与连续条件获得了防碰圈的理论解。文末以南海涠10—3油田单点系泊防碰圈为例,详细地分析了防碰圈系统的內力与变形随辐条预紧力的变... 本文提出了单点系泊防碰圈的计算模型。利用曲梁理论分析两辐条间外缘圈的变形与内力,进而由边界条件与连续条件获得了防碰圈的理论解。文末以南海涠10—3油田单点系泊防碰圈为例,详细地分析了防碰圈系统的內力与变形随辐条预紧力的变化关系?峁砻麂?0—3油田单点系泊防碰圈多次发生的辐条破断事故可能是由于辐条预紧力不够合理造成的。 展开更多

关键词 单点系泊 防碰圈 曲梁理论

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卡尔曼滤波在陀螺测试转台中的应用

16

作者 王德普 《沈阳工业学院学报》 1998年第3期1-8,共8页

采用卡尔曼滤波理论给出陀螺漂移的最优线性递推估计，提出一种分离状态向量的办法．对陀螺随机漂移的相关函数进行在线估值，并推导了增广矩阵递推算法．滤波递推过程在计算机上进行了仿真验证．

关键词 卡尔曼滤波 陀螺漂移 仿真 测试转台

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隧洞盾构施工过程中管片移位分析及控制 被引量：1

17

作者 刘威 王路生 +1 位作者 刘准 芮勇勤 《交通科学与工程》 2017年第3期56-59,共4页

为了合理控制隧洞盾构施工过程中管片的移位量,结合红沿河核电厂取水隧洞工程,对掘进过程中管片产生移位的原因进行了分析,认为地质环境条件和施工工艺等因素都会对管片位移造成一定的影响。从实测数据及理论分析入手,针对不同的移位原... 为了合理控制隧洞盾构施工过程中管片的移位量,结合红沿河核电厂取水隧洞工程,对掘进过程中管片产生移位的原因进行了分析,认为地质环境条件和施工工艺等因素都会对管片位移造成一定的影响。从实测数据及理论分析入手,针对不同的移位原因提出了相应的技术控制措施,包含加强背后注浆施工控制、优化注浆浆液质量及合理调控盾构机掘进姿态等方法。实践表明:所采取的这些工程措施效果较为理想,管片的移位现象得到了良好的控制。 展开更多

关键词 盾构隧洞 管片移位 分析 控制

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精密机械陀螺热漂移的一种软件补偿方法的研究 被引量：1

18

作者 马维诚 俞济祥 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期281-287,共7页

本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80～90%,从而为缩短系统的对准时间... 本文从分析精密机械陀螺的结构出发,采用了一种简便的动态模型描述陀螺的热漂移,并提出了对这类模型的一种分段解法。经实验数据计算表明,用这种模型进行热补偿,在4min内即能使陀螺热漂移的峰值减小了80～90%,从而为缩短系统的对准时间提供了一种有效的工程方法。 展开更多

关键词 陀螺 机械陀螺 热漂移 补偿 漂移

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精密伺服转台控制系统设计的几个问题 被引量：5

19

作者 王卫红 王广雄 苏宝库 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期76-79,共4页

讨论了高精度伺服转台控制系统设计中一些应注意的问题，提出用积分校正抑制干扰，并通过线路安排和增益分配保证系统的大范围稳定性，用回路解耦的方法保证多回路系统稳定工作。

关键词 转台 控制系统 陀螺 漂移率 精密伺服转台

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两台联动转镜式高速相机像漂移分析

20

作者 刘宁文 桑永生 +2 位作者 肖正飞 畅里华 尚长水 《中国工程物理研究院科技年报》 2006年第1期275-276,共2页

高速摄影是爆轰物理、冲击波物理、加速器物理和等离子体实验等研究领域中重要的光学测试手段之一。在实际测试中，测量目标与高速相机同步的准确度很重要，一般要求目标在底片上成像漂移不大于±1μs。当用两台FJZ-250型转镜式高... 高速摄影是爆轰物理、冲击波物理、加速器物理和等离子体实验等研究领域中重要的光学测试手段之一。在实际测试中，测量目标与高速相机同步的准确度很重要，一般要求目标在底片上成像漂移不大于±1μs。当用两台FJZ-250型转镜式高速相机同步拍摄火花隙放电目标，一台选用12×10^4r／min的转速拍摄目标，另一台用8×10^4r／min的转速拍摄目标，发现用8×10^4r／min的转速拍摄目标的相机在工作时图像漂移过大， 展开更多

关键词 转镜式高速相机 漂移分析 同步拍摄 测试手段 冲击波物理 加速器物理 爆轰物理 高速摄影

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