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Detailed sedimentary facies of a sandstone reservoir in the eastern zone of the Sulige gas field, Ordos Basin 被引量:10
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作者 li Yijun ZHAO Yong +2 位作者 YANG Renchao FAN Aiping li fuping 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第6期891-897,903,共8页
Given sustaining exploration, the eastern zone of the Sulige gas field may soon become a key area of exploitation. In order to explore its genesis, types and distribution of the reservoir sandstones in the eastern zon... Given sustaining exploration, the eastern zone of the Sulige gas field may soon become a key area of exploitation. In order to explore its genesis, types and distribution of the reservoir sandstones in the eastern zone of this gas field, we focused in our study on the provenance and detailed sedimentary facies of sandstone of the He8 (the eighth part of the Shihezi formation, Permian system) and Shanxil (the first part of the Shanxi formation, Permian system) members, based on core observations, analyses in petrography, granularity and logging. The results show that: 1) the sandstone provenance of Shanxil and He8 in the eastern zone of the Sulige gas field is from the north of the Ordos Basin, characterized by dual directions from the north and northeast. 2) The He8 and Shanxil members were deposited in a fluvial-delta sedimentary system. The He8 was mainly deposited in braided rivers, in- cluding braided channels, channel bars, levee and floodplain sub-environments, whereas the Shanxil Member was deposited in braided rivers and deltas, including braided channels, channel bars, floodplains, tributaries and inter-tributary sub-environments. 3) Sedimentary facies bands migrated in drastic fashion towards the basin from the Shanxil to the He8 Member. Base levels of sedi- mentation generally present a trend of small increases in-amplitude, large decreasing amplitudes and slow and gradual Increases. 4) The continuity of the reservoir sandbodies along the source direction is better than that perpendicular to the direction. Compared with Shanxil, both dimensions and continuity of the sandbodies in He8 are better from which we conclude that it is the most fa- vorable part of the reservoir. 展开更多
关键词 Ordos Basin Sulige gas field PERMIAN sandstone reservoir detailed sedimentary facies
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江西赣州吉埠贡芋品质与生态地质环境关系讨论
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作者 汪振立 张恋 +5 位作者 罗建林 李福平 雷天赐 黄长生 于东升 邓通德 《中国地质》 北大核心 2025年第3期849-866,共18页
【研究目的】研究贡芋品质与生态地质环境的关系,探究生态地质环境造就贡芋特殊风味的生态地质学作用机理,可为芋头种植的生态地质环境选择或改良提供科学依据。【研究方法】本研究从地质建造控制、土壤母质溯源以及土壤物理、土壤地球... 【研究目的】研究贡芋品质与生态地质环境的关系,探究生态地质环境造就贡芋特殊风味的生态地质学作用机理,可为芋头种植的生态地质环境选择或改良提供科学依据。【研究方法】本研究从地质建造控制、土壤母质溯源以及土壤物理、土壤地球化学和生物地球化学等多角度切入,在贡芋核心区和对照区岩、土、水、植系统采样,矿质元素和有机营养物质系统检测;对农田土壤物理主要指标检测分析;对检测数据用多种方法处理分析,综合研究。【研究结果】(1)体现贡芋独特风味的主要指标蛋白质、能量、碳水化合物、维生素B、淀粉、氨基酸等均高于对照区;(2)植物必需元素K、P、Zn、S等对贡芋风味物质的形成、提高起主要作用,其次为Fe、Mg、Cl、Ni、Mn、Ca、Cu和SOM等;(3)土壤平均粒径偏小,土壤容重、紧实度较低;土壤灼烧减量、pH值适中,土壤水分、土壤Eh值较高,土壤具备良好可耕性。【结论】吉埠贡芋的独特风味是独特的生态地质环境造就优良的土壤物理、土壤地球化学与生物地球化学特性叠加效应的产物。 展开更多
关键词 贡芋品质 土壤物理 土壤地球化学 生物地球化学 叠加效应 生态地质调查工程 赣州 江西
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苏里格气田二叠系山西组曲流河储集层岩相与构型
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作者 马志欣 李进步 +4 位作者 付斌 白慧 李浮萍 马生晖 贾金娥 《新疆石油地质》 北大核心 2025年第3期280-287,共8页
常规曲流河储集层表征通常利用直井密井网资料,缺少井间资料,导致曲流河构型单元平面组合不可靠。以苏里格气田二叠系山西组为钻探目标的SSF-AH水平井+大井组为例,利用水平井和直井资料进行曲流河储集层岩相识别及构型解剖。结果表明:... 常规曲流河储集层表征通常利用直井密井网资料,缺少井间资料,导致曲流河构型单元平面组合不可靠。以苏里格气田二叠系山西组为钻探目标的SSF-AH水平井+大井组为例,利用水平井和直井资料进行曲流河储集层岩相识别及构型解剖。结果表明:研究区岩相划分为4类,从Ⅰ类到Ⅳ类,沉积时期水动力逐渐减弱,Ⅰ类和Ⅱ类是主要的含气岩相,Ⅲ类和Ⅳ类岩相多不含气;水平井钻遇曲流河储集层构型单元组合模式主要有横跨式、纵跨式和穿越式3种;曲流河河道砂体宽度为900~1100 m,边滩砂体长度为650~800 m,平均为720 m,边滩砂体宽度为800~1000 m,平均为910 m,废弃河道宽度小于100 m;边滩砂体通常由4~5期侧积砂体构成,侧积体厚度为0.4~1.5 m,平面宽度为120~220 m;侧积泥岩厚度为0.2~0.4 m,垂向密度为0.5~0.8条/m,平面密度为0.011条/m。利用水平井+大井组资料能够提高构型表征结果的精度。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 苏里格气田 山西组 曲流河 岩相 构型单元 水平井
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一种多股绳扭转变刚度连续体机器人设计验证
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作者 郑建校 吴雨桐 +3 位作者 陈刚 李福平 张柯炜 林鑫豪 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 2025年第4期36-45,共10页
目的针对连续体机器人在具有高柔性而刚度较差,限制了其在某些要求高精度高负载场合下应用的问题。方法提出了一种基于多股绳扭转驱动器的力锁合方法,用于仿生脊柱结构连续体机器人,以改变其刚度。首先,提出了一种仿脊柱基体构型设计,... 目的针对连续体机器人在具有高柔性而刚度较差,限制了其在某些要求高精度高负载场合下应用的问题。方法提出了一种基于多股绳扭转驱动器的力锁合方法,用于仿生脊柱结构连续体机器人,以改变其刚度。首先,提出了一种仿脊柱基体构型设计,该设计相比其它连续体构型,更适应力锁合这一变刚度方法;其次,对提出的多股绳扭转(Twisted Multi-string Actuators,TSA)变刚度方法进行了几何关系与刚度的理论分析,为其数学建模提供基础;最后,搭建了实验样机,对两股绳与三股绳条件下的TSA变刚度方法在不同电机扭转角度与不同末端负载的末端位移进行测量。结果证明了机器人刚度随着TSA扭转的增加而增加,并且在绳的股数增加后提高了机器人失效点。结论表明设计有效,结构简单,响应迅速并调节范围较大,对连续体机器人的设计与应用提供了参考价值。 展开更多
关键词 连续体 力锁合 变刚度 TSA 仿脊柱
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新世纪我国露天矿边坡地灾监测预警与生态修复互馈研究进展与展望 被引量:2
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作者 夏冬 邵国梁 +3 位作者 李富平 杨天鸿 李小光 田桂娥 《金属矿山》 北大核心 2025年第4期241-255,共15页
建立岩土体灾变前兆预警体系,探明降雨条件下边坡稳定性演化、滑坡灾变触发及植被对浅层滑坡的防护机制,揭示露天矿边坡地质灾害与生态修复演化及互馈机理,是实现绿色矿山建设的先决条件。在分析新世纪我国露天矿边坡地质灾害监测预警... 建立岩土体灾变前兆预警体系,探明降雨条件下边坡稳定性演化、滑坡灾变触发及植被对浅层滑坡的防护机制,揭示露天矿边坡地质灾害与生态修复演化及互馈机理,是实现绿色矿山建设的先决条件。在分析新世纪我国露天矿边坡地质灾害监测预警与生态修复取得进展与存在问题的基础上,指出露天矿边坡地质灾害监测与生态修复的主要发展方向。在边坡地质灾害监测预警方面,应在露天矿地质灾害演化地—空—天多源数据采集与精准解译,降雨条件下大型高陡边坡蠕变特征及灾变机理力学反演,基于蠕变机理的软岩边坡土体坡表、坡体多参量指标体系构建及灾变前兆预警,暴雨触发型边坡地质灾害风险精准识别与地—空—天协同多源数据信息智能预警等方面开展重点研究工作;在边坡生态修复技术体系方面,砂质土壤改良剂研制及活土层精细化重构、根际微生态改善及植被促生是岩质边坡生态修复的重要发展方向。通过地质灾害与生态环境演化多要素宏观—中观—微观监测测试分析,构建空—天—地动态监测、动态评价及预测预警云平台,揭示露天矿地质灾害与生态修复演化机理与互馈机制是未来矿区生态修复与重建研究的重要方向。 展开更多
关键词 露天矿 岩质边坡 生态修复 地质灾害 互馈机制 监测预警
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经典名方大秦艽汤的历史沿革与关键信息考证 被引量:2
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作者 李娜 白建英 +5 位作者 李付平 张秀芬 芦迪 白祎硕 王翠香 苏坤 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第7期201-211,共11页
大秦艽汤是《古代经典名方目录(第一批)》百首中的第54首,来源于金代医家刘完素《素问病机气宜保命集》,由秦艽、甘草、川芎、当归、白芍、细辛、羌活、防风、黄芩、石膏、白芷、白术、生地黄、熟地黄、茯苓及独活16味中药组成,是治疗... 大秦艽汤是《古代经典名方目录(第一批)》百首中的第54首,来源于金代医家刘完素《素问病机气宜保命集》,由秦艽、甘草、川芎、当归、白芍、细辛、羌活、防风、黄芩、石膏、白芷、白术、生地黄、熟地黄、茯苓及独活16味中药组成,是治疗中风的常用经典方剂,现代临床应用亦较广泛,用于缺血性脑卒中、周围性面神经麻痹、颈椎病、风湿性关节炎及神经性皮炎等多系统疾病。故笔者遵从《古代经典名方关键信息考证原则》,采用文献计量学的方法,搜集记载大秦艽汤的中医古籍文献,筛选出有效数据共177条,涉及中医古籍100部。从大秦艽汤历史沿革、组成用量、制法用法及各药物基原炮制等进行挖掘梳理及系统研究,发现在175条主治病证记载中,中风(144)最多,占总病证的82.29%,后世多遵刘完素大秦艽汤治疗“血弱不能养筋”所致中风“手足不能运动、舌强不能言语”其说,并补充了其治疗中风所见的口眼㖞斜、半身不遂、肢体麻木、偏枯疼痛及酸厥等其他症状,治疗疾病亦有所扩展,用于筋燥、瘛疭、痉证及痹证等。同时发现,后世医家对大秦艽汤治疗的中风属于“内风”还是“外风”存在争议,刘完素认为中风由内引发,创立火热中风学说,大秦艽汤治疗“内风”,后世医家多认为主治“内虚邪中”之“外风”。有药物组成的有效数据共76条,其中59条各药物皆有剂量,建议使用原方的现代折算用量,每服41.30 g,煮散,用水600 mL煎至300 mL,煎煮1次,去渣,温服,不计时候。通过对记载大秦艽汤的古籍文献分析研究,厘清其历史沿革,确定其关键信息,以期为经典名方大秦艽汤的研发上市和更好的临床应用提供古代文献证据。 展开更多
关键词 经典名方 大秦艽汤 历史沿革 关键信息 文献考证
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紫花苜蓿对钒钛磁铁尾矿重金属铜和镉的吸收、转运特性 被引量:1
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作者 卢赛 谷海红 +3 位作者 艾艳君 李泽钊 李富平 周征 《矿产综合利用》 2025年第2期72-80,共9页
对矿山废弃地进行生态修复时会广泛应用植物修复,植物吸收尾矿重金属的能力不容小觑。为探究紫花苜蓿对钒钛磁铁尾矿重金属Cu和Cd的吸收特性,通过外源添加Cu和Cd到钒钛磁铁尾矿中模拟不同污染程度,并分析三个月后钒钛磁铁尾矿中Cu和Cd... 对矿山废弃地进行生态修复时会广泛应用植物修复,植物吸收尾矿重金属的能力不容小觑。为探究紫花苜蓿对钒钛磁铁尾矿重金属Cu和Cd的吸收特性,通过外源添加Cu和Cd到钒钛磁铁尾矿中模拟不同污染程度,并分析三个月后钒钛磁铁尾矿中Cu和Cd的赋存形态、紫花苜蓿长势及其体内对Cu和Cd吸收、转运情况,研究Cu和Cd胁迫下紫花苜蓿重金属的吸收、转运特性。结果表明,三个月后,Cu主要以酸溶态形式存在,Cd主要以可氧化态形式存在,生态风险都比较高。Cu的加入会抑制紫花苜蓿出苗及地上部生长,但紫花苜蓿对Cu的吸收量会显著增加,紫花苜蓿地上部地下部对Cu吸收量分别增加了1.78%~109.62%和48.46%~463.11%,地上部是Cu主要富集部位。Cd主要累积在紫花苜蓿根部,随着Cd胁迫浓度的增加紫花苜蓿从根部向地上部转移Cd能力会增强。研究结果可为矿区植物修复研究提供理论基础。 展开更多
关键词 钒钛磁铁尾矿 重金属铜 重金属镉 紫花苜蓿 吸收特性
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层理影响下油页岩力学性质与破坏断裂特征
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作者 甘泽 李富平 +1 位作者 杨曦 甘德清 《煤炭技术》 CAS 2025年第1期57-62,共6页
为明确层理角度对油页岩力学性质与破坏断裂特征的影响,选取0°、60°和90°层理角度油页岩试样,对其开展单轴压缩实验、场应变与声发射监测。研究发现:水平层理会使油页岩的压密阶段更为显著。垂直层理、60°层理和水... 为明确层理角度对油页岩力学性质与破坏断裂特征的影响,选取0°、60°和90°层理角度油页岩试样,对其开展单轴压缩实验、场应变与声发射监测。研究发现:水平层理会使油页岩的压密阶段更为显著。垂直层理、60°层理和水平层理油页岩的破坏模式分别为劈裂型的剪切-张拉破坏、剪切破坏和穿层劈裂破坏。垂直层理油页岩容易形成多条平行应变集中条带;60°层理角度油页岩更容易在截切面形成主要应变集中条带;水平层理油页岩应变集中条带主要沿着水平层理分布,并在水平应变集中条带之间形成纵向的穿层应变集中条带。垂直层理试样的振铃计数表现为阶梯上升,水平层理与60°层理试样表现为振铃计数在破坏阶段的陡然增加。 展开更多
关键词 油页岩 层理 应力应变曲线 破坏模式 主应变场 声发射
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SiO_(2)纤维气凝胶的压缩回弹机理
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作者 李福平 褚家宝 +4 位作者 仇海波 党薇 李晨曦 赵康 汤玉斐 《无机材料学报》 北大核心 2025年第9期981-988,共8页
SiO_(2)气凝胶具有低密度、极低热导率和良好的化学稳定性等特点,在航空航天、建筑节能和能源化工等领域具有广阔的应用前景。然而,传统SiO_(2)气凝胶相邻颗粒间形成珍珠项链状结构,导致其脆性大且回弹性差。通过以纳米纤维为结构单元制... SiO_(2)气凝胶具有低密度、极低热导率和良好的化学稳定性等特点,在航空航天、建筑节能和能源化工等领域具有广阔的应用前景。然而,传统SiO_(2)气凝胶相邻颗粒间形成珍珠项链状结构,导致其脆性大且回弹性差。通过以纳米纤维为结构单元制备SiO_(2)纤维气凝胶,能够有效克服传统颗粒气凝胶的脆性,提升压缩回弹性,但其压缩回弹机理尚不明确。本研究通过静电纺丝技术制备柔性SiO_(2)纳米纤维,分析了煅烧温度对纤维相结构及柔性的影响,揭示了纤维的柔性机理。在此基础上,采用冷冻干燥法以柔性纤维为结构单元制备了SiO_(2)纤维气凝胶,探究了固含量对孔结构、强度和回弹性能的影响规律,基于有效纤维长度的屈曲变形理论揭示了压缩回弹机理。结果表明,煅烧温度影响SiO_(2)纳米纤维的非晶结构和柔性,随着煅烧温度升高,SiO_(2)的短程有序度增加,导致纤维柔性变差。SiO_(2)纤维气凝胶的压缩回弹性与固含量密切相关。0.5%(质量分数)固含量的气凝胶表现出较好的压缩回弹性,能量损失系数为0.6,压缩回弹率为55.2%。气凝胶的压缩回弹性取决于有效纤维长度和纤维最小曲率半径,基于纤维屈曲变形理论和实验结果建立并验证了三者之间的压缩回弹模型。纤维柔性越好,屈曲变形时的曲率半径越小,并且有效纤维长度越长,气凝胶的压缩回弹率越高。本研究为高回弹性SiO_(2)纤维气凝胶的设计与制备提供了理论指导。 展开更多
关键词 纳米纤维 柔性 气凝胶 回弹机理
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经典名方藿朴夏苓汤处方考证与应用分析 被引量:1
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作者 于淼 张慧康 +2 位作者 齐晓凡 李付平 周计春 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第3期192-200,共9页
藿朴夏苓汤是治疗湿温的经典名方,被收录于《古代经典名方目录(第一批)》。通过文献计量学方法搜集整理藿朴夏苓汤相关文献,共检索出相关文献16条,涉及医籍5部,从方剂源流、方名、处方组成、药物剂量、方义分析、药物基原与炮制、主治... 藿朴夏苓汤是治疗湿温的经典名方,被收录于《古代经典名方目录(第一批)》。通过文献计量学方法搜集整理藿朴夏苓汤相关文献,共检索出相关文献16条,涉及医籍5部,从方剂源流、方名、处方组成、药物剂量、方义分析、药物基原与炮制、主治病证等方面对藿朴夏苓汤进行考证。结果表明,藿朴夏苓汤出自清代石芾南所著《医原》,后由何廉臣命名并扩展应用。处方药物组成建议与《医原》记载一致。各药物基原基本明确,厚朴选用木兰科植物厚朴Magnolia officinalis的干皮、根皮,泽泻为泽泻科植物东方泽泻Alisma orientale的干燥块茎,苦杏仁为杏Prunus armeniaca的干燥成熟种子,豆蔻为姜科植物白豆蔻Amomum kravanh的干燥成熟果实,半夏、茯苓、薏苡仁、猪苓、通草基原与2020年版《中华人民共和国药典》一致,土藿香基原与2018年版《上海市中药饮片炮制规范》一致。药物折算剂量为土藿香7.46 g、厚朴3.73 g、姜半夏8.39 g、茯苓11.19 g、燀苦杏仁11.19 g、薏苡仁14.92 g、豆蔻2.61 g、猪苓5.60 g、泽泻5.60 g、通草14.92 g。藿朴夏苓汤最初用于治疗湿温初起,后扩展为治疗湿蒙、湿温化痢疾等,但总以肺脾湿热为病机。现代临床应用更为广泛,用于消化、呼吸、内分泌、神经系统等多类疾病,尤以慢性胃炎、胃痛、发热使用较多。该文通过梳理藿朴夏苓汤传统古籍文献,考证处方关键信息,以期为藿朴夏苓汤的临床应用及药物研发提供文献参考。 展开更多
关键词 经典名方 藿朴夏苓汤 处方组成 炮制方法 药物基原 临床应用 功效主治
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热塑性复合材料电阻焊接技术研究进展 被引量:1
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作者 叶璐 张代军 +2 位作者 李军 栗付平 陈祥宝 《航空材料学报》 北大核心 2025年第3期19-31,共13页
热塑性复合材料因其优异的韧性、可焊接、可回收性和短成型周期,在航空航天领域展现出广阔的应用前景。然而,其高熔点树脂的加工难度限制了复杂构件的制造。电阻焊接技术通过焦耳热效应实现界面熔融连接,避免了机械连接和胶接的缺点,成... 热塑性复合材料因其优异的韧性、可焊接、可回收性和短成型周期,在航空航天领域展现出广阔的应用前景。然而,其高熔点树脂的加工难度限制了复杂构件的制造。电阻焊接技术通过焦耳热效应实现界面熔融连接,避免了机械连接和胶接的缺点,成为热塑性复合材料连接的重要方法。本文综述了电阻焊接的基本原理、关键工艺参数的优化策略,加热元件的改进方法,以及大尺寸焊接技术(顺序电阻焊接和连续电阻焊接)的应用进展。研究表明,通过优化工艺参数和改进加热元件,可显著提高焊接接头强度。为了实现电阻焊接技术的工程化应用,还需要进一步对工艺稳定性、焊接接头可靠性、大尺寸焊接等问题进行研究。 展开更多
关键词 热塑性复合材料 电阻焊接 工艺优化 电阻加热元件 大尺寸焊接
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基于无人机多光谱和机器学习的芦苇地上生物量反演研究 被引量:1
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作者 张晓彤 刘明月 +7 位作者 郎红梅 张龙丰 尹轩 刘玮佳 张永彬 吴风华 李富平 满卫东 《生态学报》 北大核心 2025年第15期7314-7325,共12页
植被地上生物量(AGB)是反映湿地生态系统功能状态与健康水平的重要生态参数,可为生态系统稳定性分析和碳汇能力评估提供关键支撑。以滨海典型芦苇湿地为研究对象,基于无人机获取的高分辨率多光谱影像和113个实测芦苇AGB样本,系统评估不... 植被地上生物量(AGB)是反映湿地生态系统功能状态与健康水平的重要生态参数,可为生态系统稳定性分析和碳汇能力评估提供关键支撑。以滨海典型芦苇湿地为研究对象,基于无人机获取的高分辨率多光谱影像和113个实测芦苇AGB样本,系统评估不同特征变量组合的建模效果,并利用随机森林(RF)算法的重要性分析对变量进行筛选。随后分别构建了RF、支持向量机(SVM)和极端梯度提升(XGBoost)三种机器学习算法模型,对筛选后的特征变量进行建模与精度对比,旨在探索基于低空遥感技术开展湿地植被生物量反演的可行路径,建立适用于湿地生态监测的高效估算框架。研究结果表明,联合使用多光谱波段反射率与植被指数的变量组合显著优于单一变量类型,能够有效提升AGB估算精度。在三种建模算法中,XGBoost模型性能最优,R2为0.731,RMSE为0.184kg/m^(2),RPD达到2.431,表现出较强的稳定性与鲁棒性。空间分布分析结果显示,研究区芦苇AGB具有显著的空间异质性,高值区主要分布于水体周边的浅水带及地势低洼区域,而地势较高区域的AGB值相对较低。定量统计显示,研究区芦苇总AGB为3038.78吨,芦苇AGB值范围为0.486-1.705kg/m^(2),平均为0.88kg/m^(2)。变量贡献分析显示,红边波段及其衍生植被指数,特别是修正型叶绿素吸收反射植被指数(MCARI),在芦苇AGB反演模型中的贡献度较高,表明其在捕捉湿地植被的叶绿素含量和冠层结构变化方面具有较强的敏感性,对AGB的估算精度有显著提升作用。本研究不仅验证了基于无人机多光谱影像结合机器学习算法进行芦苇AGB反演的可行性和有效性,也为后续开展湿地生态系统功能评价、碳储量估算及关键栖息地监测提供了科学依据。 展开更多
关键词 机器学习 地上生物量 植被指数 无人机反演 变量组合
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基于视觉引导与SP-RRT^(*)规划算法的机械臂装配技术
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作者 任增平 栗飞 +1 位作者 李福平 陈龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期117-122,共6页
针对机械臂在三维多障碍狭窄空间中进行装配操作存在工件难以定位和装配路径规划难的问题,提出改进的视觉定位方法和装配路径规划方法。由于狭窄空间环境光照存在低照度,采用改进的Retinex算法对低照度图像进行图像增强。在获取工件空... 针对机械臂在三维多障碍狭窄空间中进行装配操作存在工件难以定位和装配路径规划难的问题,提出改进的视觉定位方法和装配路径规划方法。由于狭窄空间环境光照存在低照度,采用改进的Retinex算法对低照度图像进行图像增强。在获取工件空间位置后,采用SP-RRT^(*)算法进行路径规划,设计一种空间自适应节点采样概率方法,避免采样节点可能会落入障碍物密集区域导致搜索时间显著增加,以优化采样效率。将算法用于矿用发动机装配生产线,实验结果表明,改进的Retinex算法可以有效定位低照度条件下的目标工件,SP-RRT^(*)算法在三维多障碍狭窄空间中的规划效率很高,并通过与现有算法比较,确定了算法的有效性和优越性,可以推广应用于各种复杂装配生产线中。 展开更多
关键词 RRT~*算法 视觉定位 机械臂装配
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脊柱微创通道单侧入路双侧神经根减压治疗腰椎管狭窄症的临床效果
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作者 吴岳 仇继任 +4 位作者 葛艺 施雄智 李福萍 吴福畅 苏晨民 《微创医学》 2025年第2期177-183,共7页
目的探讨脊柱微创通道单侧入路双侧减压治疗腰椎管狭窄症的临床疗效。方法回顾性选取2019年7月至2023年6月在钦州市第二人民医院住院并行手术治疗的50例腰椎椎管狭窄症患者为研究对象。由同一组手术医生对患者行脊柱微创通道单侧入路双... 目的探讨脊柱微创通道单侧入路双侧减压治疗腰椎管狭窄症的临床疗效。方法回顾性选取2019年7月至2023年6月在钦州市第二人民医院住院并行手术治疗的50例腰椎椎管狭窄症患者为研究对象。由同一组手术医生对患者行脊柱微创通道单侧入路双侧神经根减压手术治疗。记录手术时间、术中出血量、住院时间等指标,术前、术后第3天采用日本骨科学会(JOA)评分评估腰椎功能,采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评分评估疼痛情况,记录术后1个月、3个月和6个月时椎管横截面积差和硬膜囊横截面积差,以及患者随访期间的不良反应情况。结果50例患者手术时间75~315(206.02±57.06)min,术中出血量10~25(16.88±3.87)mL,术后住院时间3(2.00,3.80)d。与术前相比,术后第3天患者的JOA评分显著增加,VAS评分显著降低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。根据改善率公式,总体改善率为(50.10±8.73)%,显著有效6例(12.00%),部分有效44例(88.00%)。术后1个月、3个月和6个月,50例患者的椎管横截面积差、硬膜囊横截面积差比较,差异均无统计学意义(均P>0.05)。50例患者术后均随访6个月,期间发生伤口感染1例(2.00%),血栓形成1例(2.00%),神经根刺激症状3例(6.00%)。结论脊柱微创通道单侧入路双侧减压手术是一种简便、安全且有效的治疗腰椎管狭窄症的微创技术,能够显著改善临床症状,减轻疼痛程度,手术效果稳定,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄症 脊柱微创手术 双侧神经根减压
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基于VOSviewer的黄芪抗肿瘤研究热点及发展趋势分析 被引量:2
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作者 郭鹏翔 李待军 +4 位作者 李付平 倪志涛 靳晓峰 刘成松 杨锡仓 《亚太传统医药》 2025年第2期160-169,共10页
目的:通过对中药黄芪抗肿瘤方面的研究文献进行可视化分析,了解其研究热点及前沿动态,分析自2010年以来黄芪抗肿瘤的研究现状,为黄芪抗肿瘤机制的进一步研究提供参考。方法:以中国知网(CNKI)及Web of Science中的数据库为数据来源,采用V... 目的:通过对中药黄芪抗肿瘤方面的研究文献进行可视化分析,了解其研究热点及前沿动态,分析自2010年以来黄芪抗肿瘤的研究现状,为黄芪抗肿瘤机制的进一步研究提供参考。方法:以中国知网(CNKI)及Web of Science中的数据库为数据来源,采用VOSviewer 1.6.18软件对纳入的2010-2022年黄芪抗肿瘤方面的文献进行文献计量学分析。结果:CNKI共纳入文献699篇,Web of Science纳入1616篇文献。黄芪抗肿瘤的发文量呈现出波浪式前进的趋势,所涉及的学科领域与基金支持相对较广,研究机构主要以全国各省中医药大学为主,涉及胃癌、宫颈癌、甲状腺癌、结肠癌、肝癌等多种癌症,主要有效成分为黄芪多糖、黄芪皂苷类、黄酮类等,主要的研究重点为免疫调节、肿瘤微环境等,其中黄芪多糖抗肿瘤出现的频次较高,因此黄芪多糖抗肿瘤的深入研究将成为黄芪抗肿瘤研究领域的热点。结论:21世纪以来,黄芪抗肿瘤研究取得了持续进步,特别是对黄芪注射液及黄芪多糖抗肿瘤的大量研究,促进了黄芪抗肿瘤新药理作用的发现与应用,提高了黄芪资源潜在的经济价值。 展开更多
关键词 黄芪 抗肿瘤 研究热点 发展趋势 可视化分析
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生物信息学分析FAM83D在乳腺癌中的表达及其临床意义
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作者 李福平 代引海 +1 位作者 杜志勇 詹嘉立 《安徽医药》 2025年第8期1597-1602,I0005-I0008,共10页
目的利用生物信息学分析手段评估序列相似性为83的家族成员D(FAM83D)在乳腺癌中的表达及预后价值。方法收集2022年10月至2023年5月基因表达综合(GEO)、癌症基因组图谱(TCGA)、基因表达谱交互分析(GEPIA)2、人类蛋白谱(HPA)和肿瘤亚群基... 目的利用生物信息学分析手段评估序列相似性为83的家族成员D(FAM83D)在乳腺癌中的表达及预后价值。方法收集2022年10月至2023年5月基因表达综合(GEO)、癌症基因组图谱(TCGA)、基因表达谱交互分析(GEPIA)2、人类蛋白谱(HPA)和肿瘤亚群基因表达和生存分析门户(UALCAN)等数据库中FAM83D在乳腺癌中的表达数据及其与临床分期相关性数据,并分析FAM83D的表达与分子分型和TP53突变之间的相关性。此外,实时荧光定量PCR进一步证实FAM83D在乳腺癌细胞的表达情况。利用Kaplan-Meier plotter数据库分析FAM83D的表达对乳腺癌病人生存的影响,并对FAM83D和其他相关病理参数进行单因素、多因素Cox回归分析,构建列线图预后模型。利用功能富集分析门户(DAVID 6.8)对FAM83D进行富集分析。通过肿瘤免疫评估综合数据库(TIMER 2.0)和肿瘤免疫系统交互数据库门户(TISIDB)分析了FAM83D的表达与乳腺癌中免疫微环境具有一定的关联性。结果FAM83D在乳腺癌组织和细胞中高表达,FAM83D的mRNA水平在乳腺癌组织中表达水平(3.11±0.64、4.43±1.45、3.10±1.24)明显高于正常乳腺组织(3.09±0.24,1.64±0.81,0.83±0.61),各组比较均差异有统计学意义(P<0.05),并与乳腺癌病人肿瘤分期、分子分型和TP53突变状态密切相关(均P<0.05)。高表达的FAM83D提示乳腺癌病人更短的总生存期(OS)(HR=2.12,P<0.001)、无复发生存时间(RFS)(HR=2.11,P<0.001)、进展后生存时间(PPS)(HR=1.72,P=0.006)和无远处转移生存时间(DMFS)(HR=2.83,P<0.001)。FAM83D、年龄、M分期和绝经状态可作为乳腺癌病人的独立预后因素(HR=1.29,2.41,5.09,2.91;均P<0.05)。基因本体(GO)和京都基因与基因组数据库(KEGG)富集分析结果显示,FAM83D不仅发挥着与微管、管蛋白结合的功能,还在细胞周期和P53等相关信号通路显著富集。FAM83D的表达与乳腺癌中B细胞和辅助T细胞2等免疫细胞的浸润呈正相关,而与自然杀伤细胞和细胞样树突状细胞等免疫细胞的浸润呈负相关。此外,FAM83D的表达还与免疫刺激因子PVR、ULBP1,免疫抑制因子IDO1、LAG3和趋化因子CCL7、CXCL10的表达呈正相关。结论FAM83D在乳腺癌组织中高表达,与病人不良预后有关,可作为乳腺癌预后生物标志物。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 基因序列 纺锤体蛋白 序列相似性为83的家族成员D 生物信息学 预后标志物 免疫浸润
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结核性心包炎预后影响因素及综合防治策略研究进展
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作者 谢徐萍 曾晓刚 +4 位作者 李福平 孙楠楠 余立梅 蒋其龙 唐文帅 《结核与肺部疾病杂志》 2025年第4期464-471,共8页
结核性心包炎是一种少见但严重的结核性心脏病,具有较高的病死率和致残率,诊断和治疗均面临挑战。本文从社会生态系统理论出发,对结核性心包炎的流行、诊治现状、预后影响因素展开综述,重点探讨了多学科协作促进早期诊断和规范化诊疗、... 结核性心包炎是一种少见但严重的结核性心脏病,具有较高的病死率和致残率,诊断和治疗均面临挑战。本文从社会生态系统理论出发,对结核性心包炎的流行、诊治现状、预后影响因素展开综述,重点探讨了多学科协作促进早期诊断和规范化诊疗、优化防治服务体系和加强信息化建设、强化患者保障和重视人才培养及科学研究等综合防治策略建议,为结核性心包炎的临床管理及相关政策优化提供了科学依据。 展开更多
关键词 心包炎 结核性 流行病学因素 综合预防 综述文献(主题) 社会生态系统理论
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草本化妆品对面部皮肤生理状态及微生态的影响分析
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作者 陈珮姗 王绍靖 +5 位作者 姜婧姿 黄俊 李福平 祁晓烨 侯媛媛 李红艳 《中国中西医结合皮肤性病学杂志》 2025年第1期26-32,共7页
目的采用志愿者自体对照设计,研究涂抹特定化妆品前后皮肤生理参数、皮肤微生物变化及二者之间的关系,有助于开发功效性化妆品。方法选取2022年11月—2023年1月天津地区健康受试者54例作为研究对象,采用非创伤性皮肤状态评价方法联合宏... 目的采用志愿者自体对照设计,研究涂抹特定化妆品前后皮肤生理参数、皮肤微生物变化及二者之间的关系,有助于开发功效性化妆品。方法选取2022年11月—2023年1月天津地区健康受试者54例作为研究对象,采用非创伤性皮肤状态评价方法联合宏基因组测序技术系统研究了施用特定化妆品60 d前后受试者皮肤状态变化和皮肤微生态的关联关系。结果实验前后数据对比可得,受试者面部红区值、黑色素含量和红斑含量显著降低(P<0.05),角质层水分含量和皮肤微生物群落多样性显著增加(P<0.05),表皮葡萄球菌丰度提升(P<0.001),痤疮丙酸杆菌丰度减少(P<0.01)。结论正确使用化妆品有助于维持正常皮肤生理指标和微生态情况,改善皮肤微生态平衡。 展开更多
关键词 皮肤微生态 皮肤生理指标 平衡 关联研究
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基于直线模型提升同轴磁齿轮设计效率的研究
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作者 赵曙光 陈策 +2 位作者 谢孝昌 栗付平 韩劲 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1574-1581,共8页
为解决同轴磁场调制型磁齿轮在进行仿真设计时,模型计算量大及磁化方向设定工作繁琐的问题,提出一种采用直线模型代替原有常规圆环模型的简化设计方法。基于磁齿轮各部分结构和磁场的周期性,简化建模工作和减少仿真分析的计算量,结果表... 为解决同轴磁场调制型磁齿轮在进行仿真设计时,模型计算量大及磁化方向设定工作繁琐的问题,提出一种采用直线模型代替原有常规圆环模型的简化设计方法。基于磁齿轮各部分结构和磁场的周期性,简化建模工作和减少仿真分析的计算量,结果表明:直线结构相较于圆环结构,充磁坐标系设定数量减少85%以上,磁齿轮的内环磁极数量超过4对时,单模型进行有限元分析的时间明显缩短,并且提升效果随磁极数量增加而更为显著。 展开更多
关键词 同轴磁性齿轮 有限元仿真分析 直线模型 设计简化 磁场调制
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基于广泛靶向代谢组学及网络药理学研究大黄的次生代谢物与药理作用差异
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作者 张作潭 李富云 +2 位作者 李付平 杨锡仓 靳子明 《中国医院药学杂志》 北大核心 2025年第23期2684-2690,共7页
目的:利用广泛靶向代谢组学及网络药理学,系统探索大黄鲜切饮片X1、晾干饮片X2及成品饮片C3间的次生代谢物差异,并深入剖析这些差异代谢物与其药理作用间的关系。方法:采用UPLC-MS/MS技术对大黄样品进行次生代谢物的高效筛选与鉴定,筛... 目的:利用广泛靶向代谢组学及网络药理学,系统探索大黄鲜切饮片X1、晾干饮片X2及成品饮片C3间的次生代谢物差异,并深入剖析这些差异代谢物与其药理作用间的关系。方法:采用UPLC-MS/MS技术对大黄样品进行次生代谢物的高效筛选与鉴定,筛选差异成分;采用网络药理学分析差异成分对药理作用的具体影响,揭示潜在的作用靶点及生物学过程。结果:共检测出1 046种化学成分,涵盖核苷酸类、醌类、鞣质类等多类别。不同样品的次生代谢物组成上存在显著差异,表现为C3与X1存在489种成分下调、263种成分上调;C3与X2有445种成分下调、222种成分上调;X2与X1有367种成分下调、257种成分上调。网络药理学分析揭示X1与X2虽共享部分核心靶点,但也存在独特的靶点差异(如PIK3R1、PTK2、ITGB1等),这些差异靶点与细胞钙离子平衡、离子平衡、MAP激酶活性调节等生物学过程密切相关,是导致两者药理作用差异的关键因素。结论:该实验揭示了大黄不同处理状态下次生代谢物的显著差异及其与药理作用之间的复杂关系。 展开更多
关键词 大黄 鲜切 代谢组学 次生代谢产物 网络药理学
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