二异氰酸酯改性环氧树脂胶粘剂的研制 被引量：4

1

作者 邱豪 张发爱 杨迎利 《粘接》 CAS 1991年第6期12-16,共5页

本文用甲苯二异氰酸酯(TDI)改性环氧树脂,合成了具有稳定的聚(口恶)唑烷酮环状结构的环氧树脂胶粘剂,用IR表征了树脂的结构,表明其有明显的聚(口恶)唑烷酮吸收峰。对固化剂、固化时间及固化温度进行了选择,利用正交试验方法选出了胶粘... 本文用甲苯二异氰酸酯(TDI)改性环氧树脂,合成了具有稳定的聚(口恶)唑烷酮环状结构的环氧树脂胶粘剂,用IR表征了树脂的结构,表明其有明显的聚(口恶)唑烷酮吸收峰。对固化剂、固化时间及固化温度进行了选择,利用正交试验方法选出了胶粘剂的最佳配方。实验结果表明:该胶粘剂剪切强度比未改性环氧树脂提高一信,对A1-A1室温粘合达29.0MPa,在110℃下剪切强度达15.5MPa,而且加快了固化速度,耐水性能亦优良,是一种很有发展前途的胶粘剂。 展开更多

关键词 粘合剂 环氧树脂 改性 二异氰酸酯

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基于主从控制的力反馈消化内镜机器人系统

2

作者 邱豪 胡世贺 +1 位作者 刘冰熔 付宜利 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期42-48,共7页

针对当前医生在处理经自然腔道的胃肠疾病中操作传统内镜存在的培训周期长、操作难度大、易疲劳且有职业风险等问题,以及当前内镜辅助机器人存在的消毒困难、控制逻辑复杂和缺乏力反馈等缺点,设计开发了基于现有医疗条件下的易用性高兼... 针对当前医生在处理经自然腔道的胃肠疾病中操作传统内镜存在的培训周期长、操作难度大、易疲劳且有职业风险等问题,以及当前内镜辅助机器人存在的消毒困难、控制逻辑复杂和缺乏力反馈等缺点,设计开发了基于现有医疗条件下的易用性高兼顾力反馈功能的消化内镜机器人系统.该系统通过设计完整的操纵装置和输送装置,将传统内镜与机器人工控系统有机集成,在不改变现有内镜本体的前提下通过正常消毒与安装即可满足手术条件.提出基于笛卡儿空间的内镜精准控制策略,提高了操控精准度.基于后处理力传感器数据和自身电机特性数据,使用高斯过程回归分析数据特征,预测真实输送力,实现了初步力反馈功能.通过开展动物实验和分析,结果表明:机器人在训练时间缩短35.4%的情况下模拟黏膜剥离的准确率提升了32%,证明了该机器人系统的易用性、准确性和安全性. 展开更多

关键词 自然腔道 胃肠疾病 医疗机器人 主从控制 力感知 力反馈

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强磁场对硅锰铸钢等温珠光体粒化的影响 被引量：6

3

作者 刘雯 周晓玲 +2 位作者 张希俊 李增 邱豪 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期50-54,共5页

对硅锰铸钢在相变温度(A1)附近进行等温处理的研究表明,经磁场处理后的试样组织中存在更多的粒状珠光体组织。此粒状珠光体由两部分构成:一部分来自块状铁素体中直接析出粒状的不连续渗碳体;一部分来自等温过程中片状渗碳体的熔断。磁... 对硅锰铸钢在相变温度(A1)附近进行等温处理的研究表明,经磁场处理后的试样组织中存在更多的粒状珠光体组织。此粒状珠光体由两部分构成:一部分来自块状铁素体中直接析出粒状的不连续渗碳体;一部分来自等温过程中片状渗碳体的熔断。磁场通过促进铁素体的形核与长大,使较多的碳原子"陷落"在铁素体内以沉淀析出方式形成粒状渗碳体,处理温度越低,此作用越明显。此外,磁场下珠光体组成相磁致伸缩率存在差异,引起珠光体两组成相之间的应变能变化,有利于渗碳体以球状析出于奥氏体或铁素体中,也对粒状珠光体分数的增加作出贡献。 展开更多

关键词 硅锰铸钢 磁场 粒状珠光体

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铝合金模板销钉半刚性连接性能研究 被引量：9

4

作者 庄金平 邱豪 +3 位作者 崔洪亨 蔡雪峰 杨尊煌 张三鹏 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2017年第12期152-156,共5页

为研究销钉半刚性连接的方式及销钉间距对模板连接截面的抗弯力学性能的影响,对采用销钉连接的两块铝合金模板进行纯弯试验,试验参数主要考虑销钉个数。试验结果表明:随着连接模板销钉数量增多,抗弯试验破坏逐渐从销钉松动破坏过渡到模... 为研究销钉半刚性连接的方式及销钉间距对模板连接截面的抗弯力学性能的影响,对采用销钉连接的两块铝合金模板进行纯弯试验,试验参数主要考虑销钉个数。试验结果表明:随着连接模板销钉数量增多,抗弯试验破坏逐渐从销钉松动破坏过渡到模板屈曲破坏,模板的挠度也越来越小。通过ABAQUS软件对铝合金模板进行了有限元分析,并采用弹簧单元模拟销钉的连接方式,其结果与试验结果吻合度较好,在误差允许范围内。该试验分析得到的铝合金模板销钉的个数和连接间距可以作为铝合金模板工程应用的参考依据。 展开更多

关键词 铝合金模板 销钉连接 抗弯刚度 有限元 弹簧单元

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论乡村治理中的沟通网络 被引量：16

5

作者 吴春梅 邱豪 《理论探讨》 CSSCI 北大核心 2011年第3期151-154,共4页

沟通网络是乡村秩序重建的重要构成要素。乡村治理中存在权力结构失衡所引致的不公正、信任关系缺失所引致的不合作、沟通渠道不畅所引致的不稳定等沟通网络问题,需要优化权力结构以推进乡村主体权能的均衡化,培育"地方性共识"... 沟通网络是乡村秩序重建的重要构成要素。乡村治理中存在权力结构失衡所引致的不公正、信任关系缺失所引致的不合作、沟通渠道不畅所引致的不稳定等沟通网络问题,需要优化权力结构以推进乡村主体权能的均衡化,培育"地方性共识"以提高乡村主体之间的合作程度,拓宽沟通渠道以维护乡村社会的稳定。 展开更多

关键词 乡村治理 沟通网络 权力结构 信任关系 沟通渠道

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乡村沟通网络对村庄治理绩效影响的实证分析——基于湖北张玗村和邢家村的调查 被引量：14

6

作者 吴春梅 邱豪 《软科学》 CSSCI 北大核心 2012年第7期75-80,共6页

选取具有一定村庄治理能力和后发展特征的湖北省张玗村、邢家村作为个案进行实证分析。研究发现:在均衡与失衡交织、打工和精英支撑绩效的张玗村和邢家村,乡村沟通网络中的主体信任、非正式沟通、正式沟通、决策民主对村庄治理绩效具有... 选取具有一定村庄治理能力和后发展特征的湖北省张玗村、邢家村作为个案进行实证分析。研究发现:在均衡与失衡交织、打工和精英支撑绩效的张玗村和邢家村,乡村沟通网络中的主体信任、非正式沟通、正式沟通、决策民主对村庄治理绩效具有促进作用,建议采取强化多元主体信任关系、畅通沟通渠道、推进决策民主化等针对性对策来提升村庄治理绩效。 展开更多

关键词 乡村沟通网络 村庄治理绩效 权力结构 信任关系 沟通渠道

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自然养护条件下各龄期混凝土抗压性能研究 被引量：7

7

作者 庄金平 陈剑星 +1 位作者 蔡雪峰 邱豪 《混凝土》 CAS 北大核心 2020年第8期151-155,共5页

为研究自然养护条件下龄期和环境温度对混凝土抗压性能的影响,进行了25组75个立方体抗压试验,25组75个棱柱体轴心抗压试验,试验参数主要包括:28 d混凝土强度等级、龄期和环境累计温度。试验结果表明:龄期越早,养护累计温度对混凝土强度... 为研究自然养护条件下龄期和环境温度对混凝土抗压性能的影响,进行了25组75个立方体抗压试验,25组75个棱柱体轴心抗压试验,试验参数主要包括:28 d混凝土强度等级、龄期和环境累计温度。试验结果表明:龄期越早,养护累计温度对混凝土强度的发展进程影响越大,而龄期达到7 d以上养护累计温度对混凝土抗压强度发展的影响则较小。在试验的基础上,采用最小二乘法回归得到了基于龄期和养护累计温度的混凝土抗压强度预测计算式。最后,在现有混凝土受压应力-应变关系的基础上,提出了自然养护条件下基于龄期和养护累计温度双参数的受压应力-应变本构关系。 展开更多

关键词 龄期 养护温度 抗压性能 预测公式 应力-应变关系

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乡村沟通网络与村庄治理绩效研究 被引量：11

8

作者 吴春梅 邱豪 《南京师大学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2012年第2期42-47,共6页

乡村沟通网络是村庄治理的神经系统,其对村庄治理绩效具有显性影响。乡村沟通网络与村庄治理绩效的关系是双向互动、彼此影响的。在农村经济社会转型的大背景下,村庄治理中的乡村沟通网络多具有失衡和均衡双重特质、解构和建构双重元素... 乡村沟通网络是村庄治理的神经系统,其对村庄治理绩效具有显性影响。乡村沟通网络与村庄治理绩效的关系是双向互动、彼此影响的。在农村经济社会转型的大背景下,村庄治理中的乡村沟通网络多具有失衡和均衡双重特质、解构和建构双重元素,引致了权力结构中的"上强中薄下弱"、信任关系的整体性缺失、沟通网络的"传播失序"等问题。村庄治理绩效的提升需要优化乡村多元主体间的权力结构、增进相互信任关系和整合沟通渠道。 展开更多

关键词 乡村沟通网络 村庄治理 治理绩效

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基于龄期度的混凝土劈裂抗拉强度试验研究 被引量：3

9

作者 王德奎 庄金平 +1 位作者 蔡雪峰 邱豪 《混凝土》 CAS 北大核心 2021年第5期10-12,22,共4页

为研究同条件养护下龄期和环境温度对混凝土劈裂抗拉强度的影响,进行25组共75个立方体试块的劈裂抗拉试验,试验参数主要包括:混凝土强度、龄期和养护累计温度。混凝土劈裂试验结果表明:劈裂抗拉强度均随龄期的增长而增长,前7 d的强度增... 为研究同条件养护下龄期和环境温度对混凝土劈裂抗拉强度的影响,进行25组共75个立方体试块的劈裂抗拉试验,试验参数主要包括:混凝土强度、龄期和养护累计温度。混凝土劈裂试验结果表明:劈裂抗拉强度均随龄期的增长而增长,前7 d的强度增长较快,可达28 d强度值60%以上;龄期1.5 d时,试件呈坍塌式破坏,随龄期增长转向脆性破坏;但龄期度对劈裂抗拉强度有一定的影响,提高龄期度有利于提高劈裂抗拉强度。结合试验数据,回归拟合得到了基于龄期、龄期度的混凝土劈裂抗拉强度预测公式。 展开更多

关键词 劈裂抗拉 养护龄期 龄期度 预测公式 验证

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早龄期持久受荷对混凝土劈裂抗拉强度影响的试验研究 被引量：1

10

作者 王德奎 庄金平 +2 位作者 林晗绯 蔡雪峰 邱豪 《混凝土》 CAS 北大核心 2021年第12期16-19,26,共5页

为了研究混凝土早龄期持久受荷对28 d劈裂抗拉强度的影响,浇筑了14组共168个混凝土试件进行试验研究,其中6组进行早龄期受拉,8组进行早龄期受压。试验施加荷载以起始加载时同批次试件强度为基础,按一定的劈拉比或轴压比加载,探讨了不同... 为了研究混凝土早龄期持久受荷对28 d劈裂抗拉强度的影响,浇筑了14组共168个混凝土试件进行试验研究,其中6组进行早龄期受拉,8组进行早龄期受压。试验施加荷载以起始加载时同批次试件强度为基础,按一定的劈拉比或轴压比加载,探讨了不同的劈拉比、轴压比、持荷时间等对其28 d劈裂抗拉强度的影响。为此,分别设计了早龄期持久受拉、早龄期持久受压两套加载试验装置,可实现对多个混凝土试件进行同时加载。试验结果表明:混凝土早龄期在受劈拉比或轴压比不大于0.5的持久荷载作用后,对其28 d的劈裂抗拉破坏形态没有影响。劈拉比0.15、持荷7 d的受拉荷载作用后,混凝土28 d劈裂抗拉强度值下降了0.43%;劈拉比为0.3、持荷14 d的受拉荷载作用后,混凝土28 d劈裂抗拉强度值下降了1.95%;劈拉比为0.5、持荷7 d的受拉荷载作用后,混凝土28 d劈裂抗拉强度值最大下降了5.98%。轴压比0.1、持荷7 d的受压荷载作用后,混凝土28 d劈裂抗拉强度值提高了1.02%;轴压比为0.3、持荷7 d的受压荷载作用后,混凝土28 d劈裂抗拉强度值最小提高了7.95%,最大提高了12.24%;轴压比为0.5、持荷7 d的受压荷载作用后,混凝土28 d劈裂抗拉强度值最大下降了6.09%。 展开更多

关键词 早龄期混凝土 劈拉比 轴拉比 持荷时间 劈裂抗拉强度

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混凝土梁抗扭性能分析及承载力修正公式 被引量：1

11

作者 蔡雪峰 张三鹏 +2 位作者 庄金平 杨尊煌 邱豪 《福建工程学院学报》 CAS 2016年第3期205-211,共7页

采用ABAQUS有限元软件对各种强度等级下各龄期钢筋混凝土梁的受扭性能进行分析。各龄期混凝土的本构关系采用塑性损伤模型,受拉指标采用断裂能。有限元分析结果表明:各龄期混凝土的抗扭承载力随龄期的增长而增长,开裂前早龄期混凝土梁... 采用ABAQUS有限元软件对各种强度等级下各龄期钢筋混凝土梁的受扭性能进行分析。各龄期混凝土的本构关系采用塑性损伤模型,受拉指标采用断裂能。有限元分析结果表明:各龄期混凝土的抗扭承载力随龄期的增长而增长,开裂前早龄期混凝土梁的抗扭承载力主要由混凝土承担,钢筋的贡献很小;前3 d是混凝土扭矩增长最快的主要时间段,开裂扭矩和极限扭矩达到28 d的60%左右。最后,根据有限元参数分析结果,在现行规范的基础上提出了早龄期混凝土梁开裂扭矩和极限扭矩的修正公式。 展开更多

关键词 龄期 钢筋混凝土梁 ABAQUS 开裂扭矩 极限扭矩 预测公式

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海绵城市背景下雨水低影响开发(LID)模型研究及开发利用——以哈尔滨师范大学江北校区为例

12

作者 邱豪 韩金凤 +1 位作者 刘硕 张杰 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2017年第3期106-113,共8页

选取哈尔滨师范大学江北校区为例,在雨季对学校内部具有代表性的不同区域进行降水采样,通过对降水的氨氮、总氮和总磷等化学指标进行检测、分析和比较,结果表明利用LID的新建办公区和教学区相较于以前的教学区以及住宿区对于降水中的污... 选取哈尔滨师范大学江北校区为例,在雨季对学校内部具有代表性的不同区域进行降水采样,通过对降水的氨氮、总氮和总磷等化学指标进行检测、分析和比较,结果表明利用LID的新建办公区和教学区相较于以前的教学区以及住宿区对于降水中的污染物质具有更好的处理效果,由此得出对学校在校园建设和优化上应当充分考虑LID的使用. 展开更多

关键词 低影响开发 降水污染 特性分析

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铁氰化钾对铅干扰氢化物发生原子荧光光谱法测定水中硒的影响

13

作者 邱豪 周会东 +3 位作者 李梁婷 邵蓓 冯源强 王祝 《理化检验(化学分册)》 北大核心 2025年第8期939-941,共3页

硒是人体必需的微量元素之一,具有提高免疫力、抗氧化、防癌等作用[1],但是过量摄入可能危害人体健康[2],因此准确测定水中硒含量是非常有必要的。硒的测定方法主要有比色法、原子吸收光谱法、气相色谱法和原子荧光光谱法等[3]。其中,... 硒是人体必需的微量元素之一,具有提高免疫力、抗氧化、防癌等作用[1],但是过量摄入可能危害人体健康[2],因此准确测定水中硒含量是非常有必要的。硒的测定方法主要有比色法、原子吸收光谱法、气相色谱法和原子荧光光谱法等[3]。其中,氢化物发生原子荧光光谱法因具有操作简单与检出限、分析成本低等优势[4],在实验室分析水中硒时应用较多。相关标准方法有GB/T 5750—2023《生活饮用水标准检验方法》和DZ/T 0064—2021《地下水质分析方法》,前者要求添加铁氰化钾溶液,而后者则不需要,这可能引发操作困惑。 展开更多

关键词 铁氰化钾 铅干扰 氢化物发生原子荧光光谱法

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乡村行为主体结构功能失衡下的村治研究

14

作者 吴春梅 邱豪 《云南行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2011年第3期124-126,共3页

当前村治中行为主体之间结构功能的失衡主要表现为乡镇政府与村委会之间和村两委之间的关系不顺、村两委与乡村自组织之间的关系模糊和村民内部的失衡。这种失衡的实质是"社会权利的失衡",会对村治形成明显的制约,需要进一步... 当前村治中行为主体之间结构功能的失衡主要表现为乡镇政府与村委会之间和村两委之间的关系不顺、村两委与乡村自组织之间的关系模糊和村民内部的失衡。这种失衡的实质是"社会权利的失衡",会对村治形成明显的制约,需要进一步依法规范乡镇政府和村两委的职能,通过增权等针对性的扶持政策,提高乡村自组织和村民参与村治的热情和能力。 展开更多

关键词 乡村行为主体 结构功能失衡 村治

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高吸水性树脂——淀粉-丙烯酸钠接枝共聚物的合成及性能研究 被引量：16

15

作者 黄德琇 薛永青 +3 位作者 邱豪 黄美玉 卢尚新 江英彦 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期105-108,共4页

以淀粉和丙烯酸钠为原料,选择过硫酸铵为引发剂,环氧氯丙烷为交联剂进行接枝共聚,获得了吸水量1000倍以上的高吸水性树脂。对该树脂进行了结构、性能、以及在农业上使用的研究和分析,并得到了一些初步结论。

关键词 高吸水性树脂 淀粉 丙烯酸钠 共聚

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锰对原子荧光法测定低含量硒的影响

16

作者 邱豪 周会东 +1 位作者 杜建军 王祝 《计量与测试技术》 2025年第4期59-62,共4页

本文基于锰(Mn)对原子荧光法测定低含量硒(Se)的影响进行分析,并进行相应的扣除。结果表明:当其含量小于100μg/L时,对测量结果影响较小;当含量为(100~800)μg/L时,测定值偏高,且符合一定的线性关系;扣除后,差值与Se的理论值基本吻合。

关键词 MN SE 测定 水样 原子荧光法

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石化储运系统的罐区配管设计要点研究

17

作者 邱豪 《石油化工建设》 2025年第9期96-98,共3页

本研究从石油化工储运系统罐区配管的基础概述出发,首先明确了罐区配管设计需要考虑的危险级别划分,阐述了储罐布置与防火堤配置的原则和方法,探讨了罐区配管设计的关键要点,包括储罐管口的选择与配置、储罐配管的布局与优化策略,着重... 本研究从石油化工储运系统罐区配管的基础概述出发,首先明确了罐区配管设计需要考虑的危险级别划分,阐述了储罐布置与防火堤配置的原则和方法,探讨了罐区配管设计的关键要点,包括储罐管口的选择与配置、储罐配管的布局与优化策略,着重分析了罐区泵的布置与配管设计,提出了科学合理的泵布置方案及配管策略。研究旨在为石化储运系统罐区配管设计提供全面、实用的指导,促进石化企业的安全、稳定与可持续发展。 展开更多

关键词 石化储运系统 罐区配管设计 危险级别划分 储罐布置

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非线性水轮机调节系统的预设性能控制

18

作者 邱豪 《水电站机电技术》 2025年第12期100-104,共5页

随着智慧化水电的发展,机组对水轮机调节系统的控制品质提出了更高的性能要求,要求系统控制精度足够高、超调足够小、调节时间足够短,而传统控制方法将系统进行线性化的PID控制策略存在一定局限性,因此针对非线性水轮机调节系统设计满... 随着智慧化水电的发展,机组对水轮机调节系统的控制品质提出了更高的性能要求,要求系统控制精度足够高、超调足够小、调节时间足够短,而传统控制方法将系统进行线性化的PID控制策略存在一定局限性,因此针对非线性水轮机调节系统设计满足预设性能的先进控制算法具有重要的理论研究意义。本文基于反步设计法,设计出一类针对非线性水轮机调节系统的预设性能控制器,利用李雅普诺夫理论证明系统处于渐进稳定状态,最后通过数值仿真验证了控制算法的有效性。 展开更多

关键词 水轮机调节系统 反步设计法 状态变换 预设性能

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线路纵断面变化对减速顶使用的影响

19

作者 邱豪 舒远健 《减速顶与调速技术》 2006年第4期30-31,共2页

通过提高减速顶的安装高度来提升减速顶的制动力,消除因线路纵断面变化而引起的车辆超速,是一种有效的解决方法,但这种方法必须在产品说明书和方案设计要求的范围内实施。

关键词 线路 纵断面 减速顶 维修

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用升温DSC法分析DH-5胶粘剂的固化反应动力学 被引量：2

20

作者 刘钢 黄德琇 邱豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第5期71-76,共6页

DH-5胶粘剂是采用氧化-还原引发体系进行接枝共聚所形成的双组分室温固化胶粘剂,系无嗅、低挥发性的新型第二代丙烯酸酯类胶粘剂。本文用DSC法对DH-5胶粘剂进行了固化过程反应动力学的研究,求得其表观活化能及反应级数,为第二代丙烯酸... DH-5胶粘剂是采用氧化-还原引发体系进行接枝共聚所形成的双组分室温固化胶粘剂,系无嗅、低挥发性的新型第二代丙烯酸酯类胶粘剂。本文用DSC法对DH-5胶粘剂进行了固化过程反应动力学的研究,求得其表观活化能及反应级数,为第二代丙烯酸酯胶粘剂最佳原料配比的选择、控制固化反应温度及反应速度、提高胶接质量等方面的研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 丙烯酸酯 胶粘剂 固化力学 升温法

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