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非线性水轮机调节系统的预设性能控制

Prescribed performance control for nonlinear hydraulic turbine regulating systems
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摘要 随着智慧化水电的发展,机组对水轮机调节系统的控制品质提出了更高的性能要求,要求系统控制精度足够高、超调足够小、调节时间足够短,而传统控制方法将系统进行线性化的PID控制策略存在一定局限性,因此针对非线性水轮机调节系统设计满足预设性能的先进控制算法具有重要的理论研究意义。本文基于反步设计法,设计出一类针对非线性水轮机调节系统的预设性能控制器,利用李雅普诺夫理论证明系统处于渐进稳定状态,最后通过数值仿真验证了控制算法的有效性。
作者 邱豪 QIU Hao
出处 《水电站机电技术》 2025年第12期100-104,共5页 Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station
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