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面向手机直连的低轨卫星网络通信技术
1
作者 李静玲 王显煜 +6 位作者 甄立 孟庆治 梁薇 穆桐 崔涛 李倩 崔万照 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
为突破传统地面通信覆盖限制,构建全时全域无缝连接的手机直连天地一体化服务能力,对手机直连低轨卫星网络通信技术进行了系统性研究。首先阐述了手机直连卫星的应用背景、概念与内涵,继而给出了手机直连低轨卫星的网络架构,以及手机直... 为突破传统地面通信覆盖限制,构建全时全域无缝连接的手机直连天地一体化服务能力,对手机直连低轨卫星网络通信技术进行了系统性研究。首先阐述了手机直连卫星的应用背景、概念与内涵,继而给出了手机直连低轨卫星的网络架构,以及手机直连卫星所服务的个人与企业用户的业务特征及指标要求。针对手机直连低轨卫星三类主要技术路线的发展趋势、优劣势及技术演进进行了具体分析,并指出其发展面临的频谱资源严重受限、链路受限与功率失衡等关键问题与技术挑战,重点阐述了手机直连低轨卫星网络需要突破的频谱资源优化、5G/6G标准化协议演进、超大规模星载天线以及卫星网络资源高效管控关键技术。最后面向未来6G新型业务应用需求,提出了天地一体化网络架构、人工智能(AI)、天基算力网络以及无线通感算融合6G技术对于手机直连低轨卫星网络的新型赋能。上述系统性的阐述与分析,为手机直连低轨卫星网络通信技术的发展提供了切实可行的研究方向。 展开更多
关键词 手机直连低轨卫星 标准化协议演进 星载天线 频谱优化 资源管控
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智慧农业背景下“数字新农匠”培养的现实困境与推进路径 被引量：3
2
作者 崔涛 黄诗婷 黄振 《职业教育研究》 2025年第4期43-48,共6页
在我国智慧农业背景下,文章从农业职业教育培养“数字新农匠”的视角,分析了当前农业职业教育所面临的数字化农业人才匮乏、数字化教学模式滞后、“产学研用”协同创新动力不足等现实困境,并提出党建文化赋能、重塑“数智”理念,对接区... 在我国智慧农业背景下,文章从农业职业教育培养“数字新农匠”的视角,分析了当前农业职业教育所面临的数字化农业人才匮乏、数字化教学模式滞后、“产学研用”协同创新动力不足等现实困境,并提出党建文化赋能、重塑“数智”理念,对接区域产业、打造“一体”平台,实施“双融”驱动、培养“数字新农匠”的农业职业教育助力智慧农业发展的推进路径,以期为农业职业教育赋能乡村振兴、培养高素质“数字新农匠”提供参考。 展开更多
关键词 智慧农业 农业职业教育 数字新农匠
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基于模型的动力传动系统负载循环构建方法
3
作者 崔涛 牛广泽 +1 位作者 王天翔 刘春生 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期367-376,共10页
为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化... 为解决动力传动系统的传统稳态试验工况同实车工况契合度不高、无法反映实车运行状态的问题,提出了一种履带车辆动力传动系统负载循环构建方法,搭建了整车动力传动系统模型.根据行驶数据计算道路阻力矩,以其表征行驶过程中道路状况变化.参考路面不平度表征方法,提出了基于空间频率下的阻力矩频谱分析方法,并得到阻力矩功率谱密度特征.采用K均值聚类和马尔可夫方法,对阻力矩变化特征进行泛化重构,生成新的负载循环.通过综合传动试验台对所构建的负载循环进行验证.对比实车试验数据与台架数据,转速−油量、车速−挡位联合概率分布误差分别为1.5%、1.2%;通过调整惩罚因子生成新的负载循环,可实现车速、油耗、发动机转速等参数台架测试,表明循环构建方法具有一定泛化能力. 展开更多
关键词 履带车辆 动力传动系统 负载循环 空间频率 均值聚类 马尔可夫链
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椎动脉残端综合征致反复后循环栓塞1例
4
作者 崔涛 于创伟 +2 位作者 彭先利 王凯 赵曙光 《介入放射学杂志》 北大核心 2025年第10期1077-1080,共4页
残端综合征是指由颅外血管闭塞引起的颅内远端血管栓塞性卒中的临床综合征。在椎动脉闭塞的情况下,椎基底动脉供血区域出现的缺血性病变被称为椎动脉残端综合征(VASS)[1]。残端综合征被认为是前循环栓塞性卒中的危险因素,但在后循环栓... 残端综合征是指由颅外血管闭塞引起的颅内远端血管栓塞性卒中的临床综合征。在椎动脉闭塞的情况下,椎基底动脉供血区域出现的缺血性病变被称为椎动脉残端综合征(VASS)[1]。残端综合征被认为是前循环栓塞性卒中的危险因素,但在后循环栓塞性卒中却一直被忽视。 展开更多
关键词 椎动脉残端综合征 急性基底动脉闭塞 急性缺血性卒中 机械取栓 血管内治疗 抗凝
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机械取栓治疗儿童急性大脑中动脉闭塞1例
5
作者 崔涛 郭颂 +1 位作者 胡伟 赵曙光 《立体定向和功能性神经外科杂志》 2025年第2期116-118,共3页
目的报道1例机械取栓治疗儿童急性颅内大血管闭塞病例。方法回顾性分析1例儿童急性大脑中动脉闭塞的临床资料及手术效果。结果手术顺利,患者早期实现神经功能完全恢复。结论机械取栓在儿童急性颅内大血管闭塞救治中是可参考的。
关键词 儿童 急性缺血性卒中 机械取栓 大脑中动脉闭塞
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老年帕金森病患者认知功能及α受体阻滞剂应用情况与下尿路症状严重程度的相关性
6
作者 崔涛 贺毅 +1 位作者 郜乐 马彬 《四川医学》 2025年第5期497-502,共6页
目的 探讨老年帕金森(PD)患者认知功能及α受体阻滞剂应用情况与下尿路症状严重程度的相关性。方法 选择2020年4月至2023年8月就诊于我院的102例PD患者作为研究对象,所有患者入组时均接受膀胱过度活动症状评分(OABSS)评估并划分为膀胱... 目的 探讨老年帕金森(PD)患者认知功能及α受体阻滞剂应用情况与下尿路症状严重程度的相关性。方法 选择2020年4月至2023年8月就诊于我院的102例PD患者作为研究对象,所有患者入组时均接受膀胱过度活动症状评分(OABSS)评估并划分为膀胱过度活动组(n=44)和膀胱功能正常组(n=58)。收集患者入组时一般临床资料及应用α受体阻滞剂的情况,通过蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、额叶功能评定表(FAB)及简易智能量表(MMSE)评估患者认知功能,通过匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)及非运动症状问卷(NMSQ)评估患者非运动症状。比较两组患者间差异性指标,并通过Spearman相关性检验分析各指标与PD患者下尿路症状严重程度的相关性。强相关的指标进一步通过多因素Logistic回归分析筛选出PD患者膀胱过度活动的危险因素。结果 膀胱过度活动组患者平均首次诊断年龄、国际前列腺症状评分(I-PSS)、未应用α受体阻滞剂的患者比例、PSQI、NMSQ均显著高于膀胱功能正常组患者(P<0.05),MoCA、FAB均显著低于膀胱功能正常组患者(P<0.05);Spearman相关性分析表明PD患者首次诊断年龄、I-PSS、PSQI、NMSQ评分均与膀胱过度活动、下尿路症状严重程度均呈正相关,应用α受体阻滞剂、MoCA、FAB评分与膀胱过度活动、下尿路症状严重程度呈负相关(P<0.05);单因素及多因素Logistic回归分析表明未应用α受体阻滞剂、MoCA、FAB评分较低、PSQI、NMSQ评分较高均是PD患者膀胱过度活动的重要危险因素(P<0.05)。结论 认知功能、额叶功能、睡眠质量较差及非运动症状较严重的老年PD患者更容易出现严重下尿路症状,而早期应用α受体阻滞剂可能防止患者下尿路症状加重及膀胱过度活动的风险。 展开更多
关键词 老年 帕金森病 认知功能 下尿路症状
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胶东前陈金矿床热液蚀变矿物地球化学特征及其地质意义
7
作者 崔涛 于皓丞 +5 位作者 柏瑞 李亚鹏 曹汉东 滕卓尔 张琪彬 张静 《岩石学报》 北大核心 2026年第2期511-526,共16页
胶东前陈金矿床位于焦家-新城成矿带南段,其成矿深度集中在-920m~-1920m,勘查难度较大。绿泥石和绢云母作为对成矿流体物理化学条件敏感的热液蚀变矿物,能够有效记录成矿过程信息并指示矿化中心。本文在系统的钻孔岩心编录与蚀变分带研... 胶东前陈金矿床位于焦家-新城成矿带南段,其成矿深度集中在-920m~-1920m,勘查难度较大。绿泥石和绢云母作为对成矿流体物理化学条件敏感的热液蚀变矿物,能够有效记录成矿过程信息并指示矿化中心。本文在系统的钻孔岩心编录与蚀变分带研究基础上,对不同标高蚀变带中的绿泥石和绢云母开展了矿物学与电子探针成分分析。野外观测显示,矿体-围岩具有明显的蚀变分带特征,从矿体中心向外依次发育黄铁绢英岩化带、绢英岩化带和钾长石化带。岩相学观察表明,矿石中绿泥石与绢云母多呈它形细鳞片状,未见前体矿物残留,与黄铁矿紧密共生,指示其为直接沉淀或完全交代成因;而围岩中绿泥石和绢云母多保留长石或黑云母假象,以溶解-结晶机制形成为主。地球化学成分分析揭示,绿泥石从矿体向围岩呈现出由富铁的蠕绿泥石向富镁的密绿泥石转变,Fe/(Fe+Mg)比值由0.62降低到0.48;而绢云母的离子置换也由Tschermak置换向Fe^(3+VI)=Al^(3+VI)置换偏移,反映其晶格中Fe^(3+)比例升高。绿泥石和绢云母的成分变化共同指示成矿环境具有较低的氧逸度。前陈金矿床成矿流体为中低温、低盐度的H_(2)O-NaCl-CO_(2)±CH_(4)体系,金主要以Au(HS)_(2)^(-)络合物形式迁移。热力学模拟结果表明,成矿体系中氧逸度的下降会破坏Au(HS)_(2)^(-)络合物稳定性,引发金的沉淀;结合黄铁矿沉淀导致的还原硫消耗,本研究提出前陈金矿床中金的沉淀主要受氧逸度降低与硫化作用共同驱动。本研究提供的数据表明,绿泥石的Al、Si、Mg含量与Fe/(Fe+Mg)比值,以及绢云母的Mg/Fe比值与Tschermak主导的置换机制,可作为区分矿化与贫瘠岩石的潜在地球化学指标,为前陈金矿床深部及外围隐伏矿体的定位预测提供借鉴。 展开更多
关键词 绿泥石和绢云母成分 氧逸度 硫化作用 金属沉淀过程 前陈金矿床 勘查标志
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两种不同浓度臭氧注射治疗椎间孔镜术后腰椎关节突关节源性疼痛临床疗效的对比研究
8
作者 崔涛 肖英博 +2 位作者 孔亮 李海芳 程庆好 《颈腰痛杂志》 2026年第1期35-40,共6页
目的 探讨两种不同浓度的臭氧注射治疗椎间孔镜术后腰椎关节突关节源性疼痛的效果。方法 选取秦皇岛市第三医院疼痛科2023年4月至2024年4月收治的236例椎间孔镜术后腰椎关节突关节源性疼痛患者开展前瞻性随机对照研究,以随机数字表法分... 目的 探讨两种不同浓度的臭氧注射治疗椎间孔镜术后腰椎关节突关节源性疼痛的效果。方法 选取秦皇岛市第三医院疼痛科2023年4月至2024年4月收治的236例椎间孔镜术后腰椎关节突关节源性疼痛患者开展前瞻性随机对照研究,以随机数字表法分为A组、B组,各118例。A组于脊神经后内侧支注射23μg/mL的医用臭氧水,B组于脊神经后内侧支注射13μg/mL的医用臭氧水。比较两组临床疗效、视觉模拟量表评分(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)、疼痛因子[组胺(HIS)、5-羟色胺(5-HT)、P物质(SP)]、炎症因子[白细胞介素-8(IL-8)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-6(IL-6)]及不良反应。结果A组总有效率(88.98%)高于B组(72.88%)(P<0.05);A组治疗1个疗程、3个疗程后VAS、ODI评分低于B组(P<0.05);A组治疗1个疗程、3个疗程后HIS、SP、5-HT低于B组(P<0.05);A组治疗1个疗程、3个疗程后IL-6、hs-CRP、IL-8低于B组(P<0.05);两组不良反应(11.86%vs 6.78%)比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 腰椎关节突关节源性疼痛患者经臭氧脊神经后内侧支注射治疗疗效确切,且23μg/mL浓度的臭氧疗效更佳,可提高临床治疗疗效,降低疼痛感,减轻炎性反应,促进患者快速恢复。 展开更多
关键词 关节突关节源性疼痛 临床疗效 臭氧 椎间孔镜术 5-羟色胺 腰椎功能
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茎穗兼收玉米收获机割台装置研究现状及发展趋势 被引量：1
9
作者 刘江涛 崔涛 +2 位作者 李侠 张艺 张淑滔 《河北农机》 2025年第7期16-18,共3页
随着我国畜牧业的快速发展,秸秆饲料需求量越来越大,玉米秸秆含有丰富的碳水化合物、蛋白质和脂肪,可作为饲料直接饲喂。玉米是我国种植面积最大的主粮,在玉米收获作业中,茎穗兼收玉米收获机的重要性随着农业现代化进程的加快而凸显出... 随着我国畜牧业的快速发展,秸秆饲料需求量越来越大,玉米秸秆含有丰富的碳水化合物、蛋白质和脂肪,可作为饲料直接饲喂。玉米是我国种植面积最大的主粮,在玉米收获作业中,茎穗兼收玉米收获机的重要性随着农业现代化进程的加快而凸显出来。割台装置作为该类玉米收获机的核心部件,其性能优劣直接关系到果穗收获的作业效率、质量以及玉米秸秆切碎均匀性、资源化综合利用率。本文阐述了多种茎穗兼收玉米收获机割台装置的类型,详细剖析了其工作原理、优缺点,并介绍了相关的改进研究成果,同时展望了该领域未来的发展方向,旨在为茎穗兼收玉米收获机割台装置的进一步研发与优化设计提供有价值的参考。 展开更多
关键词 茎穗兼收 玉米收获机 割台装置 发展趋势
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紫坪铺水电站AGC与一次调频调协控制策略分析及优化 被引量：1
10
作者 崔涛 《四川水力发电》 2025年第1期132-136,共5页
西南异步联网运行以来,系统频率波动加剧,机组AGC与一次调频动作幅度、次数显著增加,AGC和一次调频不协调的矛盾突显,对系统频率支撑带来危害。通过升级优化监控系统机组现地控制单元CPU固件版本及PLC程序,在监控系统侧计算一次调频动... 西南异步联网运行以来,系统频率波动加剧,机组AGC与一次调频动作幅度、次数显著增加,AGC和一次调频不协调的矛盾突显,对系统频率支撑带来危害。通过升级优化监控系统机组现地控制单元CPU固件版本及PLC程序,在监控系统侧计算一次调频动作对应的有功功率,与AGC/人工功率给定值进行数学叠加,从而实现AGC与一次调频的协调配合。 展开更多
关键词 水电机组 AGC 一次调频 协调控制策略
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基于广义比例积分观测器的高压共轨系统新型滑模控制方法
11
作者 张付军 张宸瀚 +2 位作者 胡博睿 赵锐娜 崔涛 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第8期866-876,共11页
轨压跟踪控制一直以来都是高压共轨系统控制方法设计的难点,而传统滑模控制由于其本质是不连续开关控制,系统在平衡点会发生抖振,同时传统轨压控制方法没有考虑和处理由于喷油器喷油引起的时变扰动.为了解决系统抖振问题,在基于流体动... 轨压跟踪控制一直以来都是高压共轨系统控制方法设计的难点,而传统滑模控制由于其本质是不连续开关控制,系统在平衡点会发生抖振,同时传统轨压控制方法没有考虑和处理由于喷油器喷油引起的时变扰动.为了解决系统抖振问题,在基于流体动力学原理建立的高压共轨系统非线性数学模型的基础上,提出了新型的变指数滑模控制方法;为处理喷油器喷油对系统的干扰,设计了广义比例积分观测器(GPIO)用于估计喷油扰动,并提出了基于广义比例积分观测器的变指数滑模控制方法.在Matlab/Simulink和AMESim中进行联合仿真试验,结果表明:引入变指数滑模控制方法后趋近速率提高约18.2%,抖振减小约40.8%,同时在增加GPIO后,趋近速率进一步提高约22.2%,抖振减小约39.2%. 展开更多
关键词 高压共轨 滑模控制 广义比例积分观测器(GPIO) 轨压控制 AMESIM
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高能物理与网络:从协同进化到未来共生
12
作者 齐法制 曾珊 +4 位作者 崔涛 郑伟 姜晓巍 孙玮 宋云帆 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2025年第2期31-39,共9页
【目的】本文深入探讨高能物理与网络技术的协同发展进程。【历史】自高能物理实验开展以来,海量数据的产生与处理需求推动了网络技术的升级,从早期的数据传输网络逐步进化到如今的高速、稳定且智能化的网络架构;同时,网络技术的革新又... 【目的】本文深入探讨高能物理与网络技术的协同发展进程。【历史】自高能物理实验开展以来,海量数据的产生与处理需求推动了网络技术的升级,从早期的数据传输网络逐步进化到如今的高速、稳定且智能化的网络架构;同时,网络技术的革新又为高能物理实验提供了更强大的数据处理能力和更高效的全球协作平台,二者在相互促进中协同进化。【现状】如今,在智能时代,它们已进入深度共生阶段,实现了数据实时传输、实验设备远程控制以及基于人工智能的数据处理分析等。【结论与展望】展望未来,随着量子网络、6G等新兴技术的融入,高能物理与网络将迎来更紧密的共生模式,有望在探索宇宙奥秘、基础物理理论突破等方面取得重大进展。 展开更多
关键词 高能物理 网络技术 协同进化 未来共生
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丘坡地水平圆盘式玉米精量排种器设计与试验 被引量：6
13
作者 和贤桃 齐浩君 +4 位作者 张东兴 杨丽 崔涛 张凯良 桑兴超 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期151-163,共13页
为提高排种器在大坡度倾斜工况下的播种质量,设计了一种丘坡地水平圆盘式玉米精量排种器。通过分析影响水平圆盘式排种器性能的因素,设计了异端面斜向型孔和环形分区壳体,并确定了其关键结构参数;设计了排种盘双侧充种斜面以提高种子群... 为提高排种器在大坡度倾斜工况下的播种质量,设计了一种丘坡地水平圆盘式玉米精量排种器。通过分析影响水平圆盘式排种器性能的因素,设计了异端面斜向型孔和环形分区壳体,并确定了其关键结构参数;设计了排种盘双侧充种斜面以提高种子群流动性和充种性能。以型孔小端面直径、导种斜面倾角、排种盘转速为试验因素,以合格指数、漏播指数和重播指数为评价指标,开展二次正交旋转回归组合试验并进行参数优化,结果表明:当小端面直径为11.25 mm、导种斜面倾角为57.43°、排种盘转速为10.56 r/min时,合格指数为94.77%、漏播指数为1.47%、重播指数为3.86%,满足玉米精量播种要求。在优化参数下进行了排种器倾斜工况性能试验(倾斜方向设置为前倾、后倾、左倾和右倾,倾斜角为6°、12°、18°),结果表明:对比无充种斜面的排种盘,带有双侧充种斜面的排种盘无论倾斜方向或角度如何变化(0°~18°),排种器合格指数均大于93%,漏播指数均小于4%,且差异性较小。该排种器可为丘陵山区玉米播种机研发和应用提供参考。 展开更多
关键词 玉米 水平圆盘式排种器 丘陵坡地 精量播种
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膨胀型防火涂层厚度设计工程方法
14
作者 付丽娜 穆德君 +1 位作者 冯浩 崔涛 《涂料工业》 北大核心 2026年第1期72-77,共6页
【目的】现行GB 14907—2018仅以耐火时间认证膨胀型防火涂料等级,导致检测报告缺失结构设计关键参数——等效热阻,进而造成结构工程师难以直接确定涂层的厚度。【方法】提出一种创新性工程方法,直接对接国标耐火试验强制检测项(钢梁跨... 【目的】现行GB 14907—2018仅以耐火时间认证膨胀型防火涂料等级,导致检测报告缺失结构设计关键参数——等效热阻,进而造成结构工程师难以直接确定涂层的厚度。【方法】提出一种创新性工程方法,直接对接国标耐火试验强制检测项(钢梁跨中最大挠度、基材最高温度、耐火时间),基于热传导理论和钢材高温力学性能,建立“国标检测参数-等效热阻-涂层厚度”的计算模型,并给出超越方程求解实用设计曲线。【结果】通过实际品牌涂料检测数据验证,该方法计算的等效热阻值与实验实测值相比,相对误差不超过12%,且结果普遍偏保守,符合工程安全设计原则。该方法可节省测定等效热阻的实验需求。显著简化工程防火设计。【结论】本方法首次有效弥合了防火涂料产品国标认证(GB 14907—2018)与结构设计规范(GB 51249—2017)之间的关键数据鸿沟,为膨胀型防火涂料的工程应用提供了科学、直接且可操作的厚度确定方案,可有效推动膨胀型防火涂料在结构防火设计中的标准化进程。 展开更多
关键词 膨胀型防火涂料 钢结构 防火设计 涂层厚度 集总热容法
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玉米脱粒参数多工作模式智能决策研究 被引量：1
15
作者 董佳琪 崔涛 +3 位作者 张东兴 杨丽 和贤桃 邢书仑 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期314-319,共6页
针对玉米联合收获机作业过程中存在的籽粒损失严重、工作参数无法实时调节等问题,本文设计了一种玉米脱粒参数多工作模式智能决策系统,可动态调整脱粒装置工作参数,从而降低收获损失。探究了脱粒参数调控机理。开发了夹带损失监测系统... 针对玉米联合收获机作业过程中存在的籽粒损失严重、工作参数无法实时调节等问题,本文设计了一种玉米脱粒参数多工作模式智能决策系统,可动态调整脱粒装置工作参数,从而降低收获损失。探究了脱粒参数调控机理。开发了夹带损失监测系统和脱粒参数智能调控系统。基于Simulink环境构建了脱粒参数智能决策模型,对提出的系统进行了仿真测试,结果表明,在高效收获模式及低损收获模式下,系统均能较好地达到设定目标。通过现场测试验证了智能调控系统性能,试验结果表明,低损收获模式下,夹带损失率均值为1.767%,相对传统模式下降16.536%;高效收获模式下,夹带损失率均值为2.030%,相对传统模式上升1.970%,证明了所提出的系统表现良好,能够满足实际收获作业需求。研究结果为提升玉米联合收获机智能化水平提供了技术支撑。 展开更多
关键词 玉米 夹带损失监测 脱粒参数智能决策 多工作模式
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城镇燃气管道第三方施工破坏监测技术
16
作者 邓井川 许梦玉 +3 位作者 王一君 姜海 崔涛 马人杰 《煤气与热力》 2026年第1期85-88,共4页
分析城镇燃气管道第三方施工破坏的主要原因、监测措施,探讨AI技术在燃气管道第三方施工破坏监测中的应用。
关键词 城镇燃气管道 第三方施工破坏 监测技术 AI技术
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基于实时肥量获取的玉米播种机施肥可视化系统设计与试验
17
作者 和贤桃 王鑫鹏 +4 位作者 文策昂 杨丽 米国华 张东兴 崔涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期52-61,152,共11页
为满足玉米精量播种过程中对肥量实时监测与可视化的迫切需求,设计了基于实时肥量获取的施肥可视化系统。该系统利用薄面激光式肥量传感器实时获取施肥量,通过截断平均算法对肥量信号进行滤波和降噪处理,结合构建的施肥单体定位模型与... 为满足玉米精量播种过程中对肥量实时监测与可视化的迫切需求,设计了基于实时肥量获取的施肥可视化系统。该系统利用薄面激光式肥量传感器实时获取施肥量,通过截断平均算法对肥量信号进行滤波和降噪处理,结合构建的施肥单体定位模型与滞后补偿算法,确定各行准确的施肥位置。基于ArcGIS平台实现了施肥位置与肥量的空间匹配、施肥图层的实时绘制与可视化显示,以及施肥数据的高效存储和追溯。试验结果表明:该系统能够实时、准确地可视化施肥量及其与目标肥量的偏差情况。在不同施肥量(75~300 kg/hm^(2))条件下,系统的平均肥量检测精度范围为93.46%~95.91%,平均施肥准确率偏差范围为3.60%~5.64%;在不同前进速度(6~15 km/h)条件下,系统的平均肥量检测精度范围为87.53%~93.77%,平均施肥准确率偏差范围为5.29%~10.90%。随着施肥量和前进速度的增加,肥量检测精度提高,施肥准确率偏差降低,表明系统在玉米高密度种植和高速作业条件下仍能保持稳定性能。田间试验结果表明,系统生成的肥量分布图与各试验区域的目标施肥量吻合度高,能够准确反映实际施肥情况,并实现历史数据的有效追溯。本研究为玉米播种过程施肥的实时监控与精准管理提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 精准农业 玉米播种机 施肥监测 肥量可视化 施肥数据管理
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主要粮油作物无人化精密播种技术与装备研究进展
18
作者 汪昕 张凯良 +5 位作者 张东兴 牟金声 尹新伟 崔涛 和贤桃 杨丽 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期20-41,共22页
无人化精密播种技术能有效解决农业劳动力短缺的问题,是主要粮油作物实现智慧农业的关键技术之一。近年来,随着现代信息技术的不断进步和精密播种技术的日趋完善,精密播种无人化的实现成为可能。本文结合国内外研究现状与应用案例,系统... 无人化精密播种技术能有效解决农业劳动力短缺的问题,是主要粮油作物实现智慧农业的关键技术之一。近年来,随着现代信息技术的不断进步和精密播种技术的日趋完善,精密播种无人化的实现成为可能。本文结合国内外研究现状与应用案例,系统阐述了实现主要粮油作物精密播种无人化的6项关键技术:环境感知、高性能排种、作业参数智能调控、作业质量监测、路径规划及轨迹跟踪。其中,环境感知包括地块边界、障碍物识别及土壤肥力信息获取,作业参数智能调控包括播深与播量智能调控,作业质量监测包括作业速度与播种质量监测。最后,总结了主要粮油作物无人化精密播种技术与装备现有研究存在的问题:高速作业与高精度排种之间的技术矛盾突出、高精度自主导航系统鲁棒性不足、多源传感器环境适应性差与成本约束显著、装备轻量化与续航能力之间的结构性冲突、系统集成能力弱与标准化生态体系缺失;并展望了未来发展趋势。 展开更多
关键词 主要粮油作物 无人化精密播种 智慧农业
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气压式高速玉米精量排种器充-投种机理分析与结构优化
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作者 李治民 安绍毅 +3 位作者 杨丽 张东兴 和贤桃 崔涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期62-72,128,共12页
随着农业规模化种植的快速推进,高速、高效、高精度播种已成为玉米产量和经济效益协同提升的关键技术措施。现有排种器播种精度随着作业速度升高急剧下降,难以满足高速作业需求。针对气压式玉米精量排种器在作业速度超过12 km/h时,存在... 随着农业规模化种植的快速推进,高速、高效、高精度播种已成为玉米产量和经济效益协同提升的关键技术措施。现有排种器播种精度随着作业速度升高急剧下降,难以满足高速作业需求。针对气压式玉米精量排种器在作业速度超过12 km/h时,存在充种不充分与投种位置不一致等问题,本文提出扰种槽结构以增强种群流动性、降低充种阻力,提升充种性能;设计集卡种清除与主动推种功能于一体的推种机构,实现对卡滞种子的有效清除及投种位置的精准控制。通过理论分析明确影响充-投种性能的关键因素,并以吸孔直径、吸孔数量与进风量为变量,开展二次正交旋转回归试验,建立排种性能回归模型并优化参数组合。结果表明,在作业速度15 km/h条件下,吸孔直径为6.21 mm、吸孔数量为25、进风量为265.98 m^(3)/h,排种器排种性能最优,合格指数达98.14%,重播指数为1.46%,漏播指数为0.40%。通过对比试验得出,在14 km/h作业条件下,使用带扰动槽的排种盘时,排种合格指数提升1.99个百分点,漏播指数降低2.12个百分点,株距变异系数降低1.48个百分点;使用推种结构时,株距变异系数降低3.2个百分点。田间试验结果表明,在作业速度14.37 km/h条件下,排种合格指数为98.04%、重播指数为0.33%、漏播指数为1.63%、株距变异系数为15.62%,较自研气吸式排种器合格指数提升7.6个百分点、重播指数降低2.9个百分点、漏播指数降低4.7个百分点、株距变异系数降低4.42个百分点,验证了所研制的气压式玉米精量排种器具备良好的高速作业性能。研究结果可为气压式高速玉米精量排种器优化设计提供参考。 展开更多
关键词 玉米 精量排种器 气压式 高速 推种机构
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基于下压力与镇压力联合控制的玉米播种机播深控制系统研究
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作者 姜业元 崔涛 +3 位作者 张东兴 杨丽 董佳琪 张传阔 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期83-93,共11页
播种深度是保证玉米出苗和提高产量的关键因素,为提升玉米播种作业中播深控制的动态稳定性与一致性,设计了一种基于电液比例调节的下压力与镇压力主动控制系统,构建了播种单体受力模型,并提出基于PID算法的闭环压力调控策略,实现对复杂... 播种深度是保证玉米出苗和提高产量的关键因素,为提升玉米播种作业中播深控制的动态稳定性与一致性,设计了一种基于电液比例调节的下压力与镇压力主动控制系统,构建了播种单体受力模型,并提出基于PID算法的闭环压力调控策略,实现对复杂田间地表起伏的快速响应。系统采用比例阀精准调控压力,配合高精度传感器采集播种机作业状态数据,通过控制器动态调节油缸输出力,实现播深的稳定控制。通过田间对比试验,分析了传统被动弹簧调节与所提主动控制策略在不同速度(6、8、10 km/h)下的播深稳定性与振动特性,结果表明:主动控制模式下播深变异系数降低6.25%,振动均方根值(RMS)与峰-峰值平均分别下降46.3%和39.6%,系统播深控制性能提升显著。频域分析显示振动能量主要集中在0~10 Hz,主动控制策略可有效抑制主频及其倍频激励的振动响应。研究成果可为玉米播种关键作业参数的动态调控提供理论支撑。 展开更多
关键词 玉米播种机 播深控制 电液控制 下压力 镇压力
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