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多高超声速飞行器静态协同再入制导方法 被引量：20
1
作者 乔浩 李师尧 李新国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期541-552,共12页
为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架... 为实现多高超声速飞行器的协同再入,提出一种基于参考轨迹的静态协同再入制导方法。首先以实际轨迹长度代替大圆弧假设,研究了实际轨迹长度与总飞行时间的对应关系,提出采用公共轨迹长度作为协调变量的思路;然后设计了一种双层协同框架,其中协调层将轨迹长度作为协调参数进行协调匹配,执行层依据分配的协调参数完成再入飞行;最后针对协同再入的时间一致性要求,提出一种新的协同逻辑转换策略,将终端时间的一致性问题转化为到达截止时间的状态收敛问题。该方法在能量域内进行公共参考轨迹设计,之后通过时域信息提取在时域内完成公共参考轨迹跟踪,最终实现多成员的协同再入。分别在标称状态与模拟扰动环境对所提方法进行了数值仿真,结果表明,所提方法能够简明实现多飞行器的再入协同制导,具有较好的应用潜力。 展开更多
关键词 协同再入 静态协同 轨迹长度 双层协同框架 动态航向校准
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助推滑翔导弹对地攻击快速下压弹道设计 被引量：5
2
作者 乔浩 李新国 郑玺 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期7-11,共5页
为了研究助推滑翔导弹针对地面固定目标的快速打击方法,通过受力分析,提出一种新的弹道下压段俯冲弹道模型。采用翻身下压的飞行方式,使导弹主升力面朝下,弹道下压过程中以正攻角下压为主,延后并缩短了负攻角的使用时间,获得了更快的弹... 为了研究助推滑翔导弹针对地面固定目标的快速打击方法,通过受力分析,提出一种新的弹道下压段俯冲弹道模型。采用翻身下压的飞行方式,使导弹主升力面朝下,弹道下压过程中以正攻角下压为主,延后并缩短了负攻角的使用时间,获得了更快的弹道下压速率。以美国CAV-H为研究对象,利用高斯伪谱法进行弹道仿真计算,并与传统弹道下压方式进行对比。结果表明,与传统弹道下压方式相比,翻身下压具有更高的弹道下压效率及在高速飞行的高热流区保持正攻角飞行的特点。对于采用腹部防热设计的助推滑翔导弹,在实现弹道快速下压的前提下,有效杜绝了热流向背部蔓延,提高了俯冲攻击过程中导弹的安全性。 展开更多
关键词 助推滑翔导弹 弹道设计 高斯伪谱法 俯冲攻击
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飞行器可达性问题的统一求解方法研究 被引量：3
3
作者 乔浩 李曾浩 +1 位作者 李新国 孙鹏 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期9-14,共6页
针对飞行器的可达性问题,研究了可达域与可返回窗口2个子问题。前者着眼于飞行器在现有条件下对地面目标的覆盖范围,后者则更关注于飞行器在返回过程中的空间上界。对描述飞行器可达性问题的2种方法进行深入研究,提出一种统一框架下的... 针对飞行器的可达性问题,研究了可达域与可返回窗口2个子问题。前者着眼于飞行器在现有条件下对地面目标的覆盖范围,后者则更关注于飞行器在返回过程中的空间上界。对描述飞行器可达性问题的2种方法进行深入研究,提出一种统一框架下的飞行器可达性数值求解方法。通过研究与可达域相对应的终端优化问题以及与可返回窗口相对应的初值优化问题,形成了一套完整的求解流程。仿真结果表明,利用所提求解方法能够快速获得飞行器完整的可达性信息,为飞行器的总体设计、任务规划等提供设计参考。 展开更多
关键词 可达性 可返回窗口 逆向优化 再入返回
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考虑机动系数的标准轨迹再入制导方法 被引量：2
4
作者 乔浩 李新国 常武权 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期206-214,共9页
针对再入过程中标准轨迹的实际长度需要通过多次更新或迭代求解的问题,提出了一种基于机动系数的通用再入轨迹设计方法。该方法将机动系数定义为真实轨迹长度与初始纵程之比,将再入过程中的机动性进行了量化,可以快速获得到达指定目标... 针对再入过程中标准轨迹的实际长度需要通过多次更新或迭代求解的问题,提出了一种基于机动系数的通用再入轨迹设计方法。该方法将机动系数定义为真实轨迹长度与初始纵程之比,将再入过程中的机动性进行了量化,可以快速获得到达指定目标可行的轨迹长度;采用真实轨迹长度作为设计参考阻力加速度剖面的依据,避免了轨迹长度的迭代,简化了再入轨迹的生成流程;轨迹曲率问题采用动态航向偏差走廊的方法,控制终端航向偏差、剩余航程满足设计需求。设计轨迹跟踪控制器进行参考轨迹跟踪,完成再入制导。在机动系数区间内指定机动系数进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的标准轨迹制导方法能够快速生成满足路径及终端约束的标准轨迹,且轨迹跟踪效果良好,有较好的应用潜力。 展开更多
关键词 再入制导 轨迹长度 轨迹曲率 机动系数 标准再入轨迹
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重复使用运载器原场返回方案与轨迹设计 被引量：2
5
作者 乔浩 李新国 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期110-114,共5页
针对重复使用运载器原场返回这一发展思路存在的诸多问题,提出一种在发动机二次点火方案下结合逆向积分的原场返回轨迹设计方法。该方法将原场返回分为轨迹回转段与再入返回段两部分进行设计。前者通过姿态调整、速度调整实现飞行方向... 针对重复使用运载器原场返回这一发展思路存在的诸多问题,提出一种在发动机二次点火方案下结合逆向积分的原场返回轨迹设计方法。该方法将原场返回分为轨迹回转段与再入返回段两部分进行设计。前者通过姿态调整、速度调整实现飞行方向朝向发射场;后者通过逆向积分设计再入返回轨迹,并进一步确定轨迹回转段的终端需求。仿真结果表明,该设计方法能够在满足约束条件下获得原场返回的完整飞行轨迹。 展开更多
关键词 重复使用运载器 原场返回 二次点火 逆向积分
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乔浩的诗(4首)
6
作者 乔浩 《诗歌月刊》 2010年第1期73-74,共2页
关键词 伤口 记忆 树木 大地 鸟鸣 指思想 声音 抑制 羽毛覆盖 纵深发展
原文传递
乔浩的诗(4首)
7
作者 乔浩 《诗歌月刊》 2009年第11期48-48,共1页
关键词 阳光 树木 承受 思想 过去 步行街 习惯 等待 后窗 基本的
原文传递
浅析卡尔·波兰尼的“嵌入”与“脱嵌”理论 被引量：6
8
作者 乔浩 《中外企业家》 2016年第7期259-260,共2页
波兰尼的《大转型:我们时代的政治与经济起源》是一部强力批判市场自由主义的西方著作,在第一次世界大战爆发导致西方经济萧条的大背景下,他通过严谨的逻辑推理指出这一切的幕后黑手是市场经济,一反在当时占据主流地位的经济思想,批判... 波兰尼的《大转型:我们时代的政治与经济起源》是一部强力批判市场自由主义的西方著作,在第一次世界大战爆发导致西方经济萧条的大背景下,他通过严谨的逻辑推理指出这一切的幕后黑手是市场经济,一反在当时占据主流地位的经济思想,批判性的指出市场脱离社会的自由主义经济必然导致经济危机,造成社会崩溃,因而"脱嵌"是不可能成功的。他的经济思想核心在于强调市场是社会的组成部分,市场应当"嵌入"于社会之中,经济矛盾不是以市场为主体,而应该以社会为核心。本文旨在通过研读《大转型》分析卡尔·波兰尼的"嵌入"与"脱嵌"理论,进一步认识到自由主义的缺陷。 展开更多
关键词 嵌入 脱嵌 经济矛盾
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可重复使用运载器连续推力轨迹回转机动方法研究
9
作者 乔浩 李新国 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2016年第4期69-72,共4页
针对可重复使用运载器(RLV)原场返回过程中所面临的轨迹回转问题,提出了一种在亚轨道高度进行姿态调整并使飞行轨迹回转、指向发射场方向的机动方法。在RLV与上面级分离之后,利用RLV自身推力抵消背离发射场速度,最终使RLV飞行方向指向... 针对可重复使用运载器(RLV)原场返回过程中所面临的轨迹回转问题,提出了一种在亚轨道高度进行姿态调整并使飞行轨迹回转、指向发射场方向的机动方法。在RLV与上面级分离之后,利用RLV自身推力抵消背离发射场速度,最终使RLV飞行方向指向发射场并进入再入返回阶段。采用连续推力方案,利用最优控制理论推导得出满足轨迹回转终端要求的机动指令。仿真结果表明,该方法能够实现RLV与上面级分离后轨迹迅速回转,可为之后的返回原发射场提供保障。 展开更多
关键词 可重复使用运载器 原场返回 轨迹回转
原文传递
篆书 乔浩
10
作者 乔浩 《青少年书法（少年版）》 2020年第8期43-43,共1页
原文传递
电位落差法测定铀矿地质样品的氧化-还原电位
11
作者 张建梅 邓长生 乔浩 《世界核地质科学》 2025年第3期647-658,667,共13页
为实现铀矿地质样品氧化-还原电位的准确测定,对比分析酸性重铬酸钾法和碱性高锰酸钾法在铀矿地质样品氧化-还原电位测定中的应用效果,探寻更优的测定方法与实验条件,本研究采用电位落差法,系统地对酸性重铬酸钾法和碱性高锰酸钾法进行... 为实现铀矿地质样品氧化-还原电位的准确测定,对比分析酸性重铬酸钾法和碱性高锰酸钾法在铀矿地质样品氧化-还原电位测定中的应用效果,探寻更优的测定方法与实验条件,本研究采用电位落差法,系统地对酸性重铬酸钾法和碱性高锰酸钾法进行多维度对比,包括溶液稳定性、最佳溶液浓度、样品浸泡时长、固液比和电极平衡时间。碱性高锰酸钾法的样品浸泡时间和电极平衡时间比酸性重铬酸钾法短,能更快达到稳定可靠的电位值。针对强还原性样品,酸性重铬酸钾法所得ΔEh值更大,但两种方法对样品还原能力大小的评价结论一致。碱性高锰酸钾法的精密度更优。碱性高锰酸钾法的最佳实验条件为:浓度0.03 mol·L^(-1),样品浸泡1.5 h,固液比1∶25,电极平衡时间5 min,反应介质为0.2%氢氧化钾溶液,温度(25±1)℃。采用该方法测定的ΔEh值与氧化系数法(Fe^(2+)/Fe^(3+))对氧化-还原环境的判定结果基本一致,且与样品颜色基本吻合。综合各项实验指标,碱性高锰酸钾法在铀矿地质样品氧化-还原电位测定中整体性能优于酸性重铬酸钾法。采用最佳实验条件,实现了对铀矿地质样品氧化-还原电位的准确测定,为铀矿地质研究提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 电位落差法 氧化-还原电位 碱性高锰酸钾 酸性重铬酸钾 铀矿地质样品
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威权领导对员工行为与绩效的影响效应分析——基于元分析的证据
12
作者 陈丽荣 乔浩 朱震锋 《现代商业》 2025年第17期113-117,共5页
本文采用元分析的方法,对国内外67篇实证研究文献进行定量综述分析,检验威权领导对员工职场行为、心理行为、创新绩效和工作绩效的影响效应,并探究威权领导测量工具、发表语言和文化背景因素对上述关系的调节作用。结果表明:(1)威权领... 本文采用元分析的方法,对国内外67篇实证研究文献进行定量综述分析,检验威权领导对员工职场行为、心理行为、创新绩效和工作绩效的影响效应,并探究威权领导测量工具、发表语言和文化背景因素对上述关系的调节作用。结果表明:(1)威权领导对员工职场行为、心理行为、创新绩效和工作绩效均具有显著负向影响;(2)威权领导测量工具显著调节了威权领导对员工行为与绩效的影响关系,但文化背景和发表语言的调节作用不显著。研究结果有助于更为全面、客观地认识威权领导对员工行为和绩效的影响效应,并对未来有关威权领导的研究提供一定的理论借鉴和思路启发。 展开更多
关键词 威权领导 员工行为 员工绩效 元分析
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化学酶法制备D-丝氨酸 被引量：3
13
作者 于荣华 谭娇颖 +1 位作者 乔浩 刘存礼 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期510-512,共3页
以DL-丝氨酸为原料,先采用氨基酸关环法化学合成酶的作用底物———DL-5-羟甲基海因,收率93.5%。然后,该底物在酶的作用下,起始pH=9.0,培养温度38℃,转化时间42 h,经过一系列的酶解反应即得到D-丝氨酸,收率为81.7%。
关键词 D-丝氨酸 DL-丝氨酸 化学酶法 生物工程
原文传递
现代主流经济学方法论缺陷浅议
14
作者 乔浩 《合作经济与科技》 2015年第16期46-47,共2页
进入21世纪以来,现代主流经济学正面临严重的危机。主流经济思想的内涵性越来越淡薄,可以说主流经济学即将陷入新的危机中。本文寻求主流经济学面临危机的原因,并提出批判性思考。
关键词 现代主流经济学 方法论 前提假设 分析工具
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邻硝基苯磺酰氯柱前衍生-高效液相色谱法分析DL-丝氨酸 被引量：2
15
作者 刘艳玲 于荣华 +2 位作者 刘存礼 乔浩 雷文 《分析试验室》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期89-92,共4页
以邻硝基苯磺酰氯(NBSC)为衍生化试剂,建立了柱前衍生DL-丝氨酸的反相高效液相色谱紫外检测的方法,对工业成品DL-丝氨酸及其杂质进行分离和测定,并对衍生化条件进行了优化。最佳反应条件为:DL-丝氨酸与NBSC的摩尔比为1:4,衍生温度为室温... 以邻硝基苯磺酰氯(NBSC)为衍生化试剂,建立了柱前衍生DL-丝氨酸的反相高效液相色谱紫外检测的方法,对工业成品DL-丝氨酸及其杂质进行分离和测定,并对衍生化条件进行了优化。最佳反应条件为:DL-丝氨酸与NBSC的摩尔比为1:4,衍生温度为室温,反应时间为10 min,pH 9硼砂缓冲溶液。色谱采用Hedera-C18柱,流速0.7 mL/min,柱温为室温,检测波长为228 nm,流动相为体积比15:85的乙腈和磷酸盐缓冲液(pH 5.8)。实验结果表明,用0.1 mol/L的HCl溶液溶解的DL-丝氨酸浓度在5～100 mmol/L范围内线性关系良好,相关系数(r2)为0.9994,加标回收率94.0%～100.6%,DL-丝氨酸衍生产物峰面积的相对标准偏差为0.026%,检出限为0.3 mmol/L。该方法可以作为批量生产DL-丝氨酸产品质量控制的方法。 展开更多
关键词 邻硝基苯磺酰氯 衍生化 DL-丝氨酸 反相高效液相色谱
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分布式多媒体存储系统中的全局缓存管理 被引量：2
16
作者 朱晴波 乔浩 陈道蓄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1832-1835,共4页
多媒体存储系统必须同时支持连续媒体和非连续媒体的访问.由于连续媒体的实时要求,系统必须为访问连续媒体保留大量的磁盘带宽,并且持续很长的时间,这使其他类型文件的访问性能严重下降.本文根据连续媒体的访问特性,提出了一个分布式多... 多媒体存储系统必须同时支持连续媒体和非连续媒体的访问.由于连续媒体的实时要求,系统必须为访问连续媒体保留大量的磁盘带宽,并且持续很长的时间,这使其他类型文件的访问性能严重下降.本文根据连续媒体的访问特性,提出了一个分布式多媒体存储系统的协同缓存策略GLNU,充分利用系统中其他结点上可用的内存资源,提高缓存的利用率,以减少连续媒体的磁盘I/O,从而提高其他媒体的访问性能.仿真试验表明GLNU在各种不同的参数下,均优于现有的缓存策略,是一种适合分布式多媒体存储系统的缓存策略. 展开更多
关键词 缓存管理 分布式 多媒体存储系统 协同缓存
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N-苄氧羰基-L-丝氨酸苄酯的合成 被引量：1
17
作者 于荣华 刘艳玲 +1 位作者 乔浩 刘存礼 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1245-1248,共4页
以苄氧羰基氯、L-丝氨酸为原料,合成了N-苄氧羰基-L-丝氨酸。通过正交实验考察了反应温度、pH、原料的摩尔比、相转移催化剂对N-苄氧羰基-L-丝氨酸收率的影响。优化反应条件后N-苄氧羰基-L-丝氨酸收率为93.2%。N-苄氧羰基-L-丝氨酸和苄... 以苄氧羰基氯、L-丝氨酸为原料,合成了N-苄氧羰基-L-丝氨酸。通过正交实验考察了反应温度、pH、原料的摩尔比、相转移催化剂对N-苄氧羰基-L-丝氨酸收率的影响。优化反应条件后N-苄氧羰基-L-丝氨酸收率为93.2%。N-苄氧羰基-L-丝氨酸和苄溴反应生成了目标产物-N-苄氧羰基-L-丝氨酸苄酯,重点探讨了酯化过程中缚酸剂、原料的投料顺序及产品后处理对目标产物收率的影响。选择具有催化作用的三乙胺为缚酸剂,用质量分数10%的亚硫酸氢钠对产品进行后处理使N-苄氧羰基-L-丝氨酸苄酯的色谱纯度达98.5%。通过红外、核磁、熔点、旋光度等对目标产品进行了结构表征,用高效液相色谱对产品的纯度进行了测定。 展开更多
关键词 N-苄氧羰基-L-丝氨酸 苄氧羰基氯 四丁基硫酸氢铵 三乙胺 苄溴 精细化工中间体
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相转移催化D-甘露醇合成1,2-甘油二酯 被引量：1
18
作者 于荣华 刘艳玲 +1 位作者 乔浩 刘存礼 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期73-75,77,共4页
以D-甘露醇为原料,经丙叉基保护、氧化还原、苄基保护、脱丙叉保护、醇的酰化、苄基的脱保护合成了1,2-甘油二酯,中间体和目标产物结构经过了IR和元素分析鉴定。考察了不同的萃取溶剂和相转移催化剂对重要中间体甘油醇缩丙酮合成的影响... 以D-甘露醇为原料,经丙叉基保护、氧化还原、苄基保护、脱丙叉保护、醇的酰化、苄基的脱保护合成了1,2-甘油二酯,中间体和目标产物结构经过了IR和元素分析鉴定。考察了不同的萃取溶剂和相转移催化剂对重要中间体甘油醇缩丙酮合成的影响。最终采用价廉的、环境友好的乙酸乙酯作为萃取溶剂,相转移催化剂季铵盐四丁基硫酸氢铵的质量分数为0.1%时效果最佳,并选择了"一锅法"合成的路线。考察了缚酸剂对中间体3-氧-苄基甘油合成的影响。在最优条件下,实验选择有机碱三乙胺作为3-氧-苄基甘油合成的缚酸剂。最终1,2-甘油二酯产率达到49.3%。 展开更多
关键词 D-甘露醇 1 2-甘油二酯 相转移催化剂 缚酸剂 合成
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高效液相色谱法测定D型丝氨酸的含量 被引量：1
19
作者 于荣华 谭娇颖 +3 位作者 乔浩 刘存礼 于文涛 韦萍 《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1184-1185,1188,共3页
提出了毋需柱前衍生化处理的高效液相色谱直接测定D型丝氨酸含量的方法。以pH1.0的高氯酸溶液为流动相,流量为0.3mL.min-1,Daicel CROWNPAK CR(+)色谱柱(4mm×150mm)进行分离,柱温0℃。采用170U紫外检测器,检测波长为200nm,D-丝氨... 提出了毋需柱前衍生化处理的高效液相色谱直接测定D型丝氨酸含量的方法。以pH1.0的高氯酸溶液为流动相,流量为0.3mL.min-1,Daicel CROWNPAK CR(+)色谱柱(4mm×150mm)进行分离,柱温0℃。采用170U紫外检测器,检测波长为200nm,D-丝氨酸及其主要杂质L-丝氨酸在10min内完全分离,分离度为2.09,其中D-丝氨酸的质量浓度在1.00～10.00g.L-1范围内呈线性。方法的检出限(3S/N)为0.20g.L-1,回收率在93.4%～95.7%之间,相对标准偏差(n=6)在3.2%～3.6%之间。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 对映异构体 丝氨酸
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磷脂酰丝氨酸制备进展 被引量：2
20
作者 于荣华 刘艳玲 +1 位作者 乔浩 刘存礼 《广州化工》 CAS 2012年第18期35-37,共3页
介绍了磷脂酰丝氨酸的重要作用,综述了磷脂酰丝氨酸的提取法合成、酶法合成,总结出了化学法制备工艺流程。讨论了磷脂酰丝氨酸及其中间体衍生物的化学法合成的必要性,提出了化学合成磷脂酰丝氨酸需要解决的3个问题,并对化学法合成磷脂... 介绍了磷脂酰丝氨酸的重要作用,综述了磷脂酰丝氨酸的提取法合成、酶法合成,总结出了化学法制备工艺流程。讨论了磷脂酰丝氨酸及其中间体衍生物的化学法合成的必要性,提出了化学合成磷脂酰丝氨酸需要解决的3个问题,并对化学法合成磷脂酰丝氨酸的前景进行了展望。 展开更多
关键词 磷脂酰丝氨酸 磷脂酰丝氨酸的制备 化学法合成
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