摘要
多体系统动力学的微分/代数方程求解一般是所谓的指标-3问题,是十分困难的,可以说,目前还没有使人非常满意的关于它的数值积分方法。多体系统动力学的微分/代数方程的辛算法,是近几年出的新的数值方法,一般它具有精度高、数值稳定性等优点。笔者建立了约束多体系统动力学的微分/代数形式的约束正则方程形式,利用Runge Kutta法合成辛算法对约束多体系统的约束哈密顿形式的方程进行仿真研究取得了较好的结果。
The differential-algebraic equation of the dynamic equations of constrained multibody system is a system of index three.It is a very difficult problem for solving. At present,there are no satisfactory numerical methods yet,we construct the symplectic composition Runger-Kutta methods for the differential-algebraic equations,and use mainly it for simulation in the canonical form of the equations.The results arebetter than Baumgarte's methods.
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期102-105,共4页
Journal of Chongqing University
基金
重庆市教委资助项目(020601)
关键词
多体系统
辛算法
正则方程
multibody systems
symplectic methods
canonical equation
