摘要
本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用。计算机仿真结果表明,本文方法比M.R.S.的方法具有更好的自组织能力和更高的控制精度。
By thoroughly study on Martinetz, Ritter and Schulten's self-organizing 3-D neural network, an improved scheme is proposed in this paper. The 3-D self-organizlng neural network has been applied to robot eye-hand systems. The computer simulations show that this method is better than the original method of M. R. S. in self-organizing capability and precision in training process.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第1期9-14,共6页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
协调控制
机器人
神经网络
3-D neural network
self-organization
visuomotor-coordination.
