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人工神经网络在机器人控制中的应用
被引量：
13
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摘要
本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.
作者
金耀初
蒋静坪
机构地区
浙江大学电机系
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第6期54-58,共5页
Robot
基金
国家自然科学基金
关键词
神经网络
机器人
控制
应用
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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