摘要
针对相对阶n*=3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.
For a kind of simple system with relative degree n*=3 and noise, the design of robust direct model reference adaptive controller with unnormalized adaptive laws is given. By introducing nonlinear damping term, it is proved that all signals in the closed-loop system are globally stable, and the tracking error and the parameter estimation error converge to zero.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第4期444-447,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金资助项目(60304003)
山东省自然科学基金资助课题(Q2002G02
Y2002G01)
山东省优秀中青年科学科研奖励基金资助项目(03BS092).
