摘要
四位置刚体导引的铰链四杆机构设计图解法困难,刚体位移矩阵法计算繁复,利用计算机强大的快速运算能力,用解析几何法在分析其几何关系基础上,先进行连杆标线3位置综合,得到A铰链及其B1、B2、B3、B44圆点,然后逐渐改变C点的位置,反复计算,使C1、C2、C3、C4为圆D的4圆点,设计4杆的长度l1、l2、l3、l4。
Using the analytic geometry and the computer technology,The paper analysed their geometry relationship gained A gemel and four dots of B_1B_2B_3B_4 of the same circularity based on synthesis of three connecting rod position,and then gained four dots of C_1C_2C_3C_4 of the same circularity via changing the C dot position and calculateing once again.
出处
《机械与电子》
2004年第3期18-19,52,共3页
Machinery & Electronics
关键词
刚体导引机构
解析几何法
铰链四杆机构
body guidance mechanism
analytic solution
four gemel mechanism
