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气马达变向运动时死区问题的解决方法
被引量：
1
Solutions to the dead band when shifting the directions of shaft rotations in the air motors
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摘要
传统的电磁比例滑阀控制气马达的转速和转向时,在换向过程中,气量逐渐减小直至为零。在气量为零期间即死区,气马达处于失控状态,影响轴的目标位置。采用计算机系统控制的气H-桥后,通过气马达的流量和方向不再是机械联系而是软件控制,可消除滑阀固有的机械死区,实现气马达平稳运转和换向的使用要求。
作者
彭宽平
林昌杰
机构地区
武汉职业技术学院机械系自动控制室
武汉交通职业学院机械系
出处
《液压气动与密封》
2004年第1期32-34,共3页
Hydraulics Pneumatics & Seals
关键词
气马达
死区
气H-桥
速度和方向控制
计算机PID控制
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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