摘要
提出了多月球车协作的分布式定位 /决策网络 ,将模糊逻辑与强化学习相结合 ,完成月球车的行为决策实验 .仿真结果证明了该方法的有效性 .
A location/decision network is presented for multi rover coordination. Fuzzy logic and reinforcement learning are combined in behavior decision for rovers. Experiment results prove the effectiveness and correctness of the method.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期102-106,共5页
Robot
基金
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 2 70 )
国家自然科学基金资助项目 (699850 0 2 )
关键词
多月球车
定位/决策网络
模糊逻辑
强化学习
multi rovers
location/decision network
fuzzy logic
reinforcement learning
