基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析被引量：3

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摘要以Kleinman控制器及其扩展形式和Riccati迭代为分析工具,讨论了广义预测控制(GPC)在各种参数情况下的稳定性,得到了与Kleinman控制器等价的GPC闭环稳定性的完整结论,覆盖了现有文献的一些结果,并为预测控制系统的稳定设计提供了理论依据.

作者丁宝苍席裕庚

机构地区上海交通大学自动化研究所

出处《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2004年第2期176-189,共14页 Science in China(Series E)

基金国家自然科学基金重点资助项目(批准号:69934020)

关键词 Kleinman控制器广义预测控制稳定性 Riccati迭代线性二次型

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]

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