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广义预测控制系统闭环特性研究
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摘要
利用内模控制结构下对象至GPC闭环特征多项式的系数映射关系,讨论了GPC最优控制律的可解性问题,研究了其闭环特性与设计参数之间的关系,给出了通过适当选择设计参数使GPC闭环系统表现为deadbeat控制的定理,进而还得出了有关闭环系统降阶的新结果,从而大大扩展了已有的结论,并提供了一种基于系数空间映射研究GPC系统的新思路.
作者
席裕庚
张峻
机构地区
上海交通大学自动化研究所
出处
《中国科学(E辑)》
CSCD
1996年第6期519-527,共9页
Science in China(Series E)
基金
国家自然科学基金资助项目
关键词
广义预测控制
内模控制结构
控制算法
闭环
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
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中国科学(E辑)
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