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多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计 被引量:7

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摘要 本文根据多传感器检测机器人的要求,提出了一种由工控机进行上层监控和通讯,PLC进行底层控制的控制系统.文中介绍了系统的基本结构,阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法,最后论述了使用PLC进行控制的方案. Based the request of the Multi-sensor Empty bottle Inspector,this paper presents a control system.In the control system,the industrial PC is in charge of control and communication,and the PLC is in charge of rock-bottom control.The paper introduces the basic structure of control system,and expounds the industrial PC communicate with Siemens inverter through RS-485 networks under USS protocol.In the end the applications of the PLC in the control system are discussed.
出处 《工业控制计算机》 2004年第1期9-10,共2页 Industrial Control Computer
关键词 空瓶检测机器人 控制系统 设计 传感器 PLC 变频器 编码器 empty bottle inspector PLC inverter auto control
  • 相关文献

参考文献3

  • 1范逸之.Visual Basic与RS-232串行通讯控制[M].北京:中国青年出版社,2001..
  • 2.Siemens Micromaster 420 使用大全.www.ad.siemens.com.cn.,.
  • 3Krones Linatronic 712-M2 Empty Bottle Inspector www.krones.de.

共引文献2

同被引文献29

引证文献7

二级引证文献2

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