一种新的机器人手臂结构的分析研究
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1郭吉冬.硅片传输机器人手臂结构优化设计方法分析[J].科技创新与应用,2016,6(22):84-84. 被引量:1
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2刘永安,闫礼强.码垛机器人手臂的有限元分析及优化[J].装备制造技术,2013(10):108-109.
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3何允纪,奚方.机器人手臂新结构及其动力学和平衡问题的研究[J].江苏工学院学报,1993,14(1):91-100.
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4高宝霞,马玉英,彭商贤.机器人手臂结构的力学特性分析及其优化[J].河北工业大学学报,1999,28(4):25-29.
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5满翠华,范迅,李成荣,张华.5自由度机器人手臂研究[J].制造业自动化,2006,28(10):75-77. 被引量:1
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6杨克俭,刘舒燕.三维人体手臂交互式运动仿真[J].交通与计算机,1999,17(5):4-7. 被引量:2
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7高宝霞,马玉英,张明路,彭商贤.工业机器人手臂结构的有限元分析与研究[J].机械设计,1999,16(11):16-18. 被引量:2
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8常治斌,方炜镖,孙传琼,王有智.长臂机械手手臂结构的有限元分析[J].湖北汽车工业学院学报,1996(2):6-14. 被引量:2
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9常治斌,单鸿波,方炜镖.长臂机械手手臂结构的可靠性设计[J].湖北汽车工业学院学报,1997(3):60-63.
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10朱红亮,金英子,张立,刘爽.基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现[J].机电工程,2010,27(11):40-43. 被引量:1
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