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面向高强度聚焦超声治疗的串并联治疗床设计 被引量:4

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摘要 本文介绍了一种用于高强度聚焦超声治疗床的设计 ,研究表明 ,该设计结构简单 ,实现方便 ,绝对定位精度较高 ,能够很大程度上降低整机的设计和制造成本。目前 ,样机开发工作大部分已经完成 ,机械构件已经安装完毕 ,控制软件框架和基本功能都已经完成 ,实现了简单的超声波焦点摆动治疗运动。样机的精度标定将在随后的工作中继续展开。
出处 《机器人技术与应用》 2003年第4期22-25,共4页 Robot Technique and Application
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