摘要
针对数控机床的位置伺服系统 ,为其控制器设计了一种复合滑模变结构控制算法。系统实验表明 ,该控制方法不但设计简单 ,鲁棒性强 ,而且具有良好的动态性能。
Aiming at the position servo system of NC machining tool,this paper designs a kind of control arithmetic on compound sliding variable structure for its controller.The experiment indicates the design of this control method is simple.It also indicates this control method has strong robustness and better dynamic performance.
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期64-66,47,共4页
Transactions of China Electrotechnical Society
关键词
位置伺服系统
复合控制
滑模变结构控制
Position servo system,compound control,sliding variable structure control
