摘要
针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。
State observers with decentralized adaptive laws are designed for a class of nonlinear composite systems composed of interconnected output feedback similar subsystems with unknown parameters. The results show that the adaptive observers possess also certain similar structures, and the similar structures can simplify the analysis and design of composite systems. Simulation shows the validity of the method.
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第2期133-135,共3页
Electric Machines and Control
基金
国家重点基础研究发展规划项目(G1998030471)
