同被引文献25
-
1陈博.机器人技术的发展趋势与最新发展[J].西安教育学院学报,2004,19(3):85-87. 被引量:21
-
2王仲民,储健,王金城,崔世钢.一种智能医疗机器人行走机构的研究[J].机械设计与制造,2004(5):88-89. 被引量:4
-
3谈士力,王建成,苏建良,张海洪,沈俊杰.球形壁面爬行机器人研制[J].机器人,2002,24(6):517-520. 被引量:10
-
4纪中清,丁先和.全方位行走AGV及其控制系统[J].组合机床与自动化加工技术,1993(2):19-24. 被引量:6
-
5刘海波,武学民.国外建筑业的机器人化──国外建筑机器人发展概述[J].机器人,1994,16(2):119-128. 被引量:20
-
6潘沛霖,韩秀琴,赵言正,闫国荣.日本磁吸附爬壁机器人的研究现状[J].机器人,1994,16(6):379-382. 被引量:55
-
7汪劲松,张江红,罗振璧,张伯鹏.四足步行机的地─壁过渡规划[J].机械工程学报,1994,30(4):56-61. 被引量:5
-
8张越.国内外壁面移动式机器人发展概况[J].唐山工程技术学院学报,1994,16(1):27-31. 被引量:7
-
9丁光,陈振昆.大壁虎(Gekkogecko)附肢肌的解剖[J].云南农业大学学报,1995,10(1):12-17. 被引量:13
-
10谈士力,沈林勇,陈振华,龚振邦.垂直壁面行走机器人系统研制[J].机器人,1996,18(4):232-237. 被引量:19
二级引证文献23
-
1孔辉,王吉岱,陈广庆.基于ANSYS的间隙式永磁吸附爬壁机器人的磁场分析[J].农业装备与车辆工程,2012,50(1):67-69. 被引量:11
-
2孙英飞,罗爱华.我国工业机器人发展研究[J].科学技术与工程,2012,20(12):2912-2918. 被引量:118
-
3武丽君,吴善强.间隙式单吸盘爬壁机器人动力特性分析[J].科学技术与工程,2012,20(31):8271-8275. 被引量:7
-
4张昊,龙玮洁,李锦方,俞志伟,阮鹏,戴振东.一种仿壁虎机器人侧向地壁过渡方式及步态[J].中国机械工程,2013,24(5):573-579. 被引量:5
-
5曹飞祥,孙树栋,段军,郜庆市.仿壁虎机器人地壁过渡的步态规划[J].机床与液压,2013,41(9):39-42. 被引量:1
-
6周杰,樊利,丁珠玉,雷宇.滑动吸附式壁面清洁装置的设计与研究[J].重庆文理学院学报(社会科学版),2014,33(5):89-93. 被引量:2
-
7姚洪平,尚晓新.电磁技术的“章鱼”爬壁机器人的研究[J].制造业自动化,2014,36(24):17-20.
-
8姚重彬.智能擦玻璃机器人的研究和应用分析[J].科技风,2015(15):119-120. 被引量:4
-
9李和言,关阳.仿壁虎机器人地壁过渡步态规划与运动仿真[J].机电工程,2016,33(12):1428-1435. 被引量:4
-
10姚秋平,柯文德,武春英.永磁式油罐爬壁机器人研制[J].广东石油化工学院学报,2016,26(6):40-43. 被引量:2
-
1黄维纲,王显正.两足步行爬壁机器人控制系统的研究[J].传动技术,1998,12(1):11-15. 被引量:4
-
2柳春辉,赵言正,王炎.爬壁机器人技术及应用[J].机器人技术与应用,1996(1):4-7. 被引量:4
-
3我国研制成功一批特种机器人[J].中国科技产业,1996(6):31-31.
-
4钱晋武,龚振邦,张启先.多足爬壁机器人步态规划和运动仿真[J].高技术通讯,1996,6(10):18-21. 被引量:1
-
5高波,杨宏,徐殿国,王炎.取送爬壁机器人用机械手的计算机控制系统[J].工业控制计算机,1996,9(4):37-39.
-
6爬壁机器人桥梁的检测医生[J].青年科学,2013(11):62-62.
-
7李曙生.具有轮换移动机构的爬壁机器人研究[J].泰州职业技术学院学报,2002,2(3):14-17. 被引量:1
-
8姜健,闫继宏,臧希喆,赵杰.一种基于情绪量的多机器人冲突消解方法[J].计算机应用研究,2008,25(7):2027-2028.
-
9周为,秦岚.应用单片机的微型机器人步态时序仿真与实现[J].重庆理工大学学报(自然科学),2013,27(12):82-85. 被引量:2
;