摘要
本文提供了滑动控制理论在机械手运动轨迹控制中的最新研究成果,对具有线性插入的滑动控制方法的实际应用进行了有意义的研究和探索.实验结果表明,滑动控制方法对机械手运动轨迹的控制有较强的实际意义.
New results are presented on the trajectory tracking control of robot manipulators using the sliding controltheory.In particular,this paper makes significant development and exploration in applying the sliding controlmethod with a linear in terpolation to the trajectory control of robot manipulators.Experimental results showthat the sliding control method is practical in controlling the moving trajectory of robot manipulators.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第3期51-54,共4页
Robot
关键词
机器人
滑动控制
轨迹控制
robot
sliding control
trajectory control
