摘要
综述了星球探测自位机器人的研究状况 ,分析了其研究中存在的问题 。
The research status of self-positioning robots for celestial body's exploration has been summed up, the existing problems of its study are analyzed and its developing trend is predicted.
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第3期1-4,共4页
Journal of Machine Design
关键词
移动机器人
星球探测机器人
自位
mobile robots
robots for celestial body's exploration
self-positioning
